三菱cnc开机参数的设置和报警解除机床.docx
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三菱cnc开机参数的设置和报警解除机床
三菱cnc开机参数的设置和报警解除-机床
在三菱CNC的硬件连接检查与设置执行完毕向系统送电后，显示器上的“READY”绿灯仍旧不亮。
而且在〔诊断〕――〔报警〕画面上显示很多报警内容，让初次使用三菱CNC的调试工程师感到困惑。
而且三菱CNC的参数多达700余种，哪些是开机时必需设置的呢？
又如何解除故障报警呢？
本文依据调试阅历就上述问题作一说明，以期对调试工程师有所挂念。
1.开机参数
1.1基本参数的设置
原装系统开机后显示的是日文，为操作便利，先设置参数#1043＝22（简体中文）。
（有些系统如C64没有简体中文规格，则设置#1043＝15繁体中文）。
设置#1138＝1（随参数号选择参数）即输入参数号后，屏幕马上切换到该参数画面。
以下是开机后必需设置的参数：
#1001――设定是单系统还是双系统以及plc轴的有无。
#1002――设定NC轴及PLC轴的轴数。
#1013――设定各轴的名称。
#1037――G代码体系与补偿类型
（铣床：
#1037=2，车床#1037=3）
（该参数必需在执行#1060格式化前设置）
#1060――该参数特殊重要。
其功能是“执行系统启动的初始化”
功能有2：
其一是依据#1001——-#1043的设定值进行参数的初始化。
其意义是在#1001——-#1043中已经设置了NC轴数和主轴数，在设置了#1060后，各伺服轴和主轴的参数自动显示在屏幕上。
否则不调出各伺服轴和主轴的参数。
其二是对加工程序和刀具补偿数据进行格式化。
而输入标准固定循环。
在精确 的设置了#1001——-#1043参数后必需按提示设置#1060。
#1155=100#1156=100
三菱NC系统规定的固定信号地址如下：
1轴原点X181轴＋限位X281轴－限位X20
2轴原点X192轴＋限位X292轴－限位X21
3轴原点X1A3轴＋限位X2A3轴－限位X22
4轴原点X1B4轴＋限位X2B4轴－限位X23
假如原点开关和限位开关占用的输入信号地址与系统规定的不同则必需通过设置参数来更改
#2073――设置原点信号地址
#2074――设置正限位信号地址
#2075――设置负限位信号地址
#1226的BIT5=1（使以上设置有效）
1.2伺服电机参数设置：
#2219――（位置编码器辨别率）
#2220=――（速度编码器辨别率）
#2225=―――（电机型号）
#2236――（所连接的回生制动电阻或电源单元型号）
1.3与主轴有关的参数
当系统配有主轴时必需设置下列参数：
#1039――（设定系统有几个主轴）；
#3024――（设定所连接的主轴类型
#3024＝1.总线连接即伺服主轴）
#3024=2模拟输出即变频主轴）
#3237=0004（PLG有效）
#3238=0004#3025＝2（编码器反馈串联通信有效。
显示主轴实际转速）
#3239――主轴伺服驱动器类型
#3240――主轴电机类型
#3241――所连接的制动单元或制动电阻类型
1.4PLC参数#p#分页标题#e#
#6449＝00000011――PLC程序中的计数器，计时器生效。
#6450＝00000101――报警信息和操作信息生效。
#6451=00110000――PLC程序通讯有效。
三菱NC的参数多达700个，不需要也不行能在开机时全部设定，而以上参数是开机后必需设定的。
2、开机后常见的故障报警及排解
开机后可能在[诊断]――[报警]画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同，需要分析推断予以解除。
2.1[M010006XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。
现象：
实际状况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。
故障分析及排解：
A.各极限开关信号地址是依据系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。
处置：
只需将极限开关接成了常闭点，该故障消退。
B.各极限开关信号地址不是依据系统规定连接。
处置：
设置参数#2073,#2074,#2075，#1226，将极限开关信号接成了常闭点。
2.2
[S022219XYZ],
[S022220XYZ],
[S022225XYZ],
[S022236XYZ]――初始参数设置错误。
处置：
这表示开机后设定的伺服参数不对，要依据电机或编码器型号进行设置。
2.3[Y03MCPXYZ]――伺服驱动器未安装
现象：
实际状况是伺服驱动器已安装，为什么会消灭这类报警？
分析和处置：
1.各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。
2.某条电缆有故障，更换电缆。
3.上电挨次不对。
应当先上伺服系统电，最终对把握器上电。
4.驱动器的轴号正确设定.或终端插头未连接．
2.4[Z55－RI/O未连接]
现象：
实际状况是系统根本未有配备RI/O.而另一状况是系统的确配备了RI/O而且连接完成。
但为何还会消灭这种报警？
分析：
●上电挨次不对。
先对把握器上电而后对RIO上电，结果造成把握器检测不到RIO.
●．主电缆CF10（把握器――基本I/O）连接不良。
处置：
1.转变上电挨次。
2.将CF10电缆重新插拔上紧。
3.检查对RI/O的供电电源。
2.5[EMGLINE]――由于连接不当引起的急停故障
分析：
可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。
处置：
将各电缆重新插拔上紧。
或将SH21电缆更换成R000
电缆。
一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必需用R000型电缆。
R000电缆必需是20根线全部接满。
2.6[EMGSRV]――由于伺服系统故障消灭的急停
分析：
1.SH21电缆断线可能引起该故障。
SH21电缆连接不良也可能消灭该故障。
2.上电挨次不对也会消灭该故障。
处置：
更换SH21电缆并按正常挨次上电。
2.7[EMGPLC]――由PLC程序引起的急停#p#分页标题#e#
处置：
监视PLC程序中引起的Y29F＝ON缘由，解除引起急停的故障。
2.8[EMGSTOP]――PLC程序未运行。
处置：
1.检查把握器后面的“NCSYS”旋钮是否＝1”
将该旋钮置为“0”
2.在显示器上设定PLC=“RUN”。
3.在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后，重新传入PLC程序。
2.9[U01——-无用户PLC]――尚未输入PLC程序
处置：
输入PLC程序。
例301．机床猛烈抖动、驱动器显示AL-04报警
故障现象：
一台配套FANUC6系统的立式加工中心,在加工过程中，机床消灭猛烈抖动、沟通主轴驱动器显示AL-04报警。
分析与处理过程：
FANUC沟通主轴驱动系统AL-04报警的含义为“沟通输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的缘由有：
1）沟通电源输出阻抗过高。
2）逆变晶体管模块不良。
3）整流二极管（或晶闸管）模块不良。
4）浪涌吸取器或电容器不良。
针对上述故障缘由，逐一进行检查。
检查沟通输入电源，在沟通主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的沟通输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。
进一步检查主轴变压器的三相输出，发觉变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障缘由不在机床本身。
检查车间开关柜上的三相熔断器，发觉有一相阻抗为数百欧姆。
将其拆开检查，发觉该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床恢复正常。
例302．驱动器消灭报警“A”的故障修理
故障现象：
一台配套FANUC0T的数控车床，开机后，系统处在“急停”状态，显示“NOTREADY”，操作面板上的主轴报警指示灯亮。
分析与处理过程：
依据故障现象，检查机床沟通主轴驱动器，发觉驱动器显示为“A”。
依据驱动器的报警显示，由本章前述可知，驱动器报警的含义是“驱动器软件出错”，这一报警在驱动器受到外部偶然干扰时较简洁消灭，解决的方法通常是对驱动器进行初始化处理。
在本机床按如下步骤进行了参数的初始化操作：
1）切断驱动器电源，将设定端S1置TEST。
2）接通驱动器电源。
3）同时按住MODE、UP、DOWN、DATASET4个键
4）当显示器由全暗变为“FFFFF”后，松开全部键,并保持1s以上。
5）同时按住MODE、UP键，使参数显示FC-22。
6）按住DATASET键1s以上，显示器显示“GOOD”，标准参数写入完成。
7）切断驱动器电源，将S1（SH）重新置“DRIVE”。
通过以上操作，驱动器恢复正常，报警消逝，机床恢复正常工作。
例303．驱动器消灭过电流报警的故障修理
故障现象：
一台配套FANUC11M系统的卧式加工中心，在加工时主轴运行突然停止，驱动器显示过电流报警。
分析与处理过程：
经查沟通主轴驱动器主回路，发觉再生制动回路、主回路的熔断器均熔断，经更换后机床恢复正常。
但机床正常运行数天后，再次消灭同样故障。
由于故障重复消灭，证明该机床主轴系统存在问题，依据报警现象，分析可能存在的主要缘由有：
1）主轴驱动器把握板不良。
2）电动机连续过载。
3）电动机绕组存在局部短路。
在以上几点中，依据现场实际加工状况，电动机过载的缘由可以排解。
考虑到换上元器件后，驱动器可以正常工作数天，故主轴驱动器把握板不良的可能性亦较小。
因此，故障缘由可能性最大的是电动机绕组存在局部短路。
修理时认真测量电动机绕组的各相电阻，发觉U相对地绝缘电阻较小，证明该相存在局部对地短路。
拆开电动机检查发觉，电动机内部绕组与引出线的连接处绝缘套已经老化；经重新连接后，对地电阻恢复正常。
再次更换元器件后，机床恢复正常，故障不再消灭。
例304．主轴驱动器AL-12报警的修理
故障现象：
一台配套FANUC11M系统的卧式加工中心,在加工过程中，主轴运行突然停止，驱动器显示12号报警。
分析与处理过程：
沟通主轴驱动器消灭12号报警的含义是“直流母线过电流”，由本章前述可知，故障可能的缘由如下：
1）电动机输出端或电动机绕组局部短路。
2）逆变功率晶体管不良。
3）驱动器把握板故障。
依据以上缘由，修理时进行了认真检查。
确认电动机输出端、电动机饶组无局部短路。
然后断开驱动器（机床）电源，检查了逆变晶体管组件。
通过打开驱动器，拆下电动机电枢线，用万用表检查逆变晶体管组件的集电极（C1、C2）和放射极（E1、E2）、基极（B1、B2）之间，以及基极（B1、B2）和放射极（El、E2）之间的电阻值，与正常值（表7-25所示）比较，检查发觉C1-E1之间短路，即晶体管组件己损坏。
表7-25逆变晶体管组件的正常电阻值
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