（全国23高职职业技能比赛）GZ019机电一体化技术赛题第1套.docx
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2023年全国职业院校技能大赛
机电一体化技术（高职组）
任务书A
场次：
工位号：
日期：
选手须知：
1.任务书共7页，附图纸册1套，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。
2.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相关的器件手册等）放置在“D:
\参考资料”文件夹下。
3.参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:
\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。
4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。
5.由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工业机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。
6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。
2023年全国职业院校技能大赛--机电一体化技术赛项（高职组）
2023年全国职业院校技能大赛
一、项目名称：
机电一体化技术
二、任务情境：
组装、编程、调试一条小型自动化生产线。
现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。
其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与设计仿真等工作。
三、项目任务及时间安排：
机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元5个单元组成。
大赛为期2天，完成7个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进行完成。
本届全国职业院校技能大赛机电一体化技术赛项的工作任务、内容及时间分配如下表：
场次
模块名称
工作任务
完成时间
任务类型
上午
模块一：
工作单元的机械拆装、电气接线与设计仿真
任务1单元的机械安装与调试
4小时
机械装调
任务2单元的电气接线与调试
电气接线
任务3单元的零件结构设计与仿真
设计仿真
下午
模块二：
工作单元的编程调试、故障检修与系统优化
任务4单元的编程与调试
4小时
编程调试
任务5单元的故障检修
设备维护
任务6自动线系统程序优化与调试
联机调试
上/下午
模块三：
职业素养
任务7职业素养
全程参与
机电一体化技术设备说明
一、竞赛设备说明
竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。
特别提示：
本赛题涉及模块功能、布局描述均为参考，不具有指向性，以大赛执委会最终确定实际竞赛设备功能、布局为准。
二、工作过程概述
本系统工作过程概述如下：
（一）颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上，空瓶到位检测传感器检测到空瓶，输送机构停止。
上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。
（二）物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。
（三）拧盖完成的物料瓶经过检测分拣单元进行检测：
进料检测传感器检测拧盖完成的物料瓶是否到位，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；检测机构检测物料瓶内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的物料瓶进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的物料瓶被分拣机构分别推送到不同废品存放区上；拧盖与颗粒均合格的物料瓶被输送到主输送带末端，等待机器人搬运。
（四）机器人搬运包装单元两个升降台机构存储包装盒和包装盒盖；升降台A将包装盒推向物料台上；6轴机器人将物料瓶抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒4个工位放满物料瓶后，6轴机器人从升降台B上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色分别贴标，贴完4个标签后通知智能仓储单元入库。
（五）智能仓储单元堆垛机构可移动和旋转，把机器人单元物料台上的包装盒体取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位。
模块一工作单元的机械拆装与电气接线
任务情境：
工作任务
分值
竞赛时间
信息资料
任务1单元的机械安装与调试
25
4小时
详见计算机/D盘/竞赛素材资料
任务2单元的电气接线与调试
10
任务3单元的零件结构设计与仿真
10
公司接到某客户一个定制设备任务，需要在规定的时间内交付一套自动化生产线设备，公司项目组对设备进行了整体规划设计，你作为机电一体化技术人员，需要利用客户采购的器件及材料，请在规定的时间内完成任务1、任务2、任务3，以便生产线后期能够实现生产过程自动化，系统符合专业技术规范。
当选手完成或交卷后，不得进行任何修改操作，评分阶段出现的任何硬件问题，可以在后续的工作任务中进行解决。
任务1单元的机械安装与调试
（一）任务概要
工作任务：
利用客户采购回来的器件及材料，团队负责完成颗粒上料单元、加盖拧盖单元的模型机构组装，并安装机构模块、连接气管，保证能够正确运行，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。
系统符合专业技术规范。
设备状态：
工作单元已完成挂板的电气安装接线，尚未开展模块的机械零部件组装与机构安装。
（二）任务内容
你的任务是根据赛场竞赛素材（机械装配图、电气接线图、专业机械安装与接线技术规范等），需要完成颗粒上料单元、加盖拧盖单元的机械零件组装、机构安装与气管连接，并进行调试。
1.颗粒上料单元机构装调
（1）各机构初始状态
上料输送带模块
主输送带模块
颗粒上料模块
颗粒填装模块
①上料输送带停止
①主输送带停止
①颗粒上料输送带停止
①升降气缸上升
②气压0.4～0.5Mpa
②填装定位气缸缩回
②推料气缸A缩回
②旋转气缸向右
③推料气缸B缩回
③吸盘关闭
以上各机构初始状态根据设备实际平台进行调整。
（2）机械部分——总体布局
①上料输送带机构模块；
②主输送带机构模块；
③颗粒上料机构模块；
④颗粒填装机构模块。
以上模块详细布局图根据大赛执委会确定平台后，按照实际设备提供。
（3）机械部分——尺寸安装图
详细尺寸安装图根据大赛执委会确定平台后，按照实际设备提供。
（4）机械部分——安装任务
请根据以下图纸资料完成颗粒上料单元的药瓶上料机构、上料输送带、主输送带机构、颗粒上料机构、颗粒填装机构的部件安装和气路连接，并根据各机构间的相对位置将其安装在本单元的工作台上。
①药瓶上料机构的装配图见附页图；
②上料输送带的装配图见附页图；
③主输送带机构的装配图见附页图；
④颗粒上料机构的装配图见附页图；
⑤颗粒填装机构的装配图见附页图；
⑥颗粒上料单元的气路图见附页图；
⑦颗粒上料单元的总装图见附页图。
按照图中的相对位置，完成各个机构的定位，并完成安装和调整。
详细装配图根据大赛执委会确定平台后，按照实际设备提供。
2.加盖拧盖单元机构装调
（1）各机构初始状态
气源件模块
主输送带模块
加盖模块
拧盖模块
①工气压0.4Mpa～0.5Mpa
①主输送带停止
①加盖伸缩气缸缩回
①拧盖电机停止
②加盖定位气缸缩回
②加盖升降气缸上升
②拧盖升降气缸上升
③拧盖定位气缸缩回
③推料气缸缩回
④升降底座气缸上升
以上各机构初始状态根据设备实际平台进行调整。
（2）机械部分——总体布局
①加盖机构模块；
②主输送带机构模块；
③装配机构模块；
以上模块详细布局图根据大赛执委会确定平台后，根据实际设备提供。
（3）机械部分——尺寸安装图
详细尺寸安装图根据大赛执委会确定平台后，根据实际设备提供。
（4）机械部分——安装任务
请根据以下图纸资料完成加盖拧盖单元的主输送带模块、加盖机构模块、拧盖机构模块等部件安装和气路连接，并根据各机构间的相对位置将其安装在本单元的工作台上。
①主输送带模块的装配图见附页图；
②加盖机构模块的装配图见附页图；
③拧盖机构模块的装配图见附页图；
④加盖拧盖单元的气路图件见附页图；
⑤加盖拧盖单元的总装图见附页图；
按照图中的相对位置，在单元台面上完成各个机构的定位，并完成安装和调整。
详细装配图根据大赛执委会确定平台后，按照实际设备提供。
任务2单元的电气接线与调试
（一）任务概要
工作任务：
在完成任务机械安装基础上，还需完成颗粒上料单元、加盖拧盖单元的电气接线、电路测试，并符合专业技术规范，保证能够进行正确运行，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。
设备状态：
工作单元已完成初步安装，但上述两个单元未开展电气接线与调试。
（二）任务内容
依据两个单元的控制功能要求、机械机构图纸、电气接线图纸规定的1/O分配表安装要求等，对颗粒上料单元、加盖拧盖单元的电气线路完成接线，接线完成后进行线路检查与调试，确保设备通电后无接线故障。
1.颗粒上料单元模型接线
完成颗粒上料单元上的输送带模块端子板、填装颗粒模块端子板、选料模块端子板、桌面端子板、上料皮带电机端子板、主皮带电机端子板和端子接线工作，连接线需自行压接端子、套号码管。
（1）输送带模块端子板引脚分配
（2）填装颗粒模块端子板引脚分配
（3）选料模块端子板引脚分配
（4）桌面端子板引脚分配
（5）上料皮带电机端子板引脚分配
（6）主皮带电机端子板引脚分配
（7）端子板引脚分配
以上模块详细引脚分配图根据大赛执委会确定平台后，按照实际设备提供。
2.加盖拧盖单元模型接线
完成加盖拧盖单元的加盖模块端子板、输送带模块端子板、拧盖模块端子板、桌面端子板、输送带电机端子板、拧盖电机端子板和端子接线工作。
（1）加盖模块端子板引脚分配
（2）输送带模块端子板引脚分配
（3）拧盖模块端子板引脚分配
（4）桌面端子板引脚分配
（5）输送带电机端子板引脚分配
（6）拧盖电机端子板引脚分配
（7）端子板引脚分配
以上模块详细引脚分配图根据大赛执委会确定平台后，按照实际设备提供。
任务3单元的零件结构设计与仿真
（一）任务概要
工作任务：
加盖拧盖单元因长期运行导致固定夹具机械零件损坏，且设备机械图纸丢失，请根据现有损坏的零件进行测绘，在三维设计软件中绘制零件的三维模型和零件加工图纸，并在给定的数字孪生系统实现工作站的仿真运行，验证设计的零件。
设备状态：
因定夹具机械零件损坏，无法固定物料瓶。
（二）任务内容
1.零件的机械结构设计
请根据现有损坏的零件进行测绘，在三维设计软件中绘制零件的三维模型和零件加工图纸，零件三维模型保存格式为“竞赛编号.Step”，并导出3Dpdf格式的文件“竞赛编号.pdf”，零件加工图纸保存为“竞赛编号.dwg”,以上三个文件都保存到“D:
\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下。
2.数字孪生仿真与验证
利用设计的零件模型和提供的加盖拧盖单元三维模型导入给定的数字孪生系统，完成加盖拧盖单元的物理建模，根据孪生设备的功能添加相应的属性和动作，实现加盖拧盖单元的仿真运行，验证设计的零件。
相关虚拟设备信号名称和功能按虚拟设备信号功能分配表配置，表中未涉及的信号名称自行规划，要求与模块二中的加盖拧盖单元实现虚实联动。
仿真文档保存到“D:
\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下。
以上虚拟设备信号功能分配表根据大赛执委会确定平台后，按照实际设备提供。
2023年全国职业院校技能大赛
机电一体化技术（高职组）
任务书B
场次：
工位号：
日期：
选手须知：
1.任务书共17页，附图纸册1套，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。
2.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相关的器件手册等）放置在“D:
\参考资料”文件夹下。
3.参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:
\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。
4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。
5.由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工业机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。
6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。
2023年全国职业院校技能大赛--机电一体化技术赛项（高职组）
2023年全国职业院校技能大赛
一、项目名称：
机电一体化技术
二、任务情境：
组装、编程、调试一条小型自动化生产线。
现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。
其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与技术改进等工作。
三、项目任务及时间安排：
机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元5个单元组成。
大赛为期2天，完成7个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进行完成。
本届全国职业院校技能大赛机电一体化技术赛项的工作任务、内容及时间分配如下表：
场次
模块名称
工作任务
完成时间
任务类型
上午
模块一：
工作单元的机械拆装、电气接线与设计仿真
任务1单元的机械安装与调试
4小时
机械装调
任务2单元的电气接线与调试
电气接线
任务3单元的零件结构设计与仿真
设计仿真
下午
模块二：
工作单元的编程调试、故障检修与系统优化
任务4单元的编程与调试
4小时
编程调试
任务5单元的故障检修
设备维护
任务6自动线系统程序优化与调试
联机调试
上/下午
模块三：
职业素养
任务7职业素养
全程参与
机电一体化技术设备说明
一、竞赛设备说明
竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。
特别提示：
本赛题涉及模块功能、布局描述均为参考，不具有指向性，以大赛执委会最终确定实际竞赛设备功能、布局为准。
二、工作过程概述
本系统工作过程概述如下：
（一）颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上，空瓶到位检测传感器检测到空瓶，输送机构停止。
上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。
（二）物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。
（三）拧盖完成的物料瓶经过检测分拣单元进行检测：
进料检测传感器检测拧盖完成的物料瓶是否到位，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；检测机构检测物料瓶内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的物料瓶进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的物料瓶被分拣机构分别推送到不同废品存放区上；拧盖与颗粒均合格的物料瓶被输送到主输送带末端，等待机器人搬运。
（四）机器人搬运包装单元两个升降台机构存储包装盒和包装盒盖；升降台A将包装盒推向物料台上；6轴机器人将物料瓶抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒4个工位放满物料瓶后，6轴机器人从升降台B上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色分别贴标，贴完4个标签后通知智能仓储单元入库。
（五）智能仓储单元堆垛机构可移动和旋转，把机器人单元物料台上的包装盒体取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位。
模块二：
工作单元的编程调试、故障检修与系统优化
任务情境：
公司接到某客户一个定制设备任务，需要在规定的时间内交付一套自动化生产线设备，公司项目组对设备进行了整体规划设计，你作为机电一体化技术人员，需要利用客户采购的器件及材料，请在规定的时间内完成任务4、任务5、任务6，以便生产线后期能够实现生产过程自动化，系统符合专业技术规范。
当选手完成或交卷后，不得进行任何修改操作，评分阶段出现的任何硬件问题，可以在后续的工作任务中进行解决。
工作任务
分值
竞赛时间
信息资料
任务4单元的编程与调试
25
4小时
详见计算机/D盘/竞赛素材资料
任务5单元的故障检修
6
任务6自动线系统程序优化与调试
20
特别提醒：
在模块一评分阶段发现的错误问题或是没能按时完成任务，可在本任务继续改善完成模块一内容，但不再进行模块一内容评分。
在编程调试过程中，选手做好安全防护，规范操作，确保安全。
任务4单元的编程与调试
（一）任务概要
工作任务：
生产线中的颗粒上料、加盖拧盖、检测分拣、机器人搬运包装和智能仓储五个单元已安装接线完成，要求选手按照五个单元功能和要求设计PLC程序、机器人程序，完成编程与调试工作。
设备状态：
工作单元已完成挂板的电气安装、模块安装接线，尚未开展单元的编程与调试工作。
生产线已可通电。
（二）任务内容
根据下列原则和要点完成颗粒上料、加盖拧盖、检测分拣、机器人搬运包装和智能仓储五个单元的程序编程与运行调试工作。
在任务完成时，你需要检查确认以下几点:
（1）已经完成单元设备的测试，并确保器件的动作准确无误;
（2）机器人在安全工作区域内运行，其作业过程无运动干涉，机器人程序手动运行验证后方可进入自动运行模式（安全确认）;
（3）PLC启动后控制程序能够被正确执行（PLC运行状况评估）;
（4）单元运行与功能要求一致。
1.颗粒上料单元
将RFID读写器安装到颗粒上料平台的相应位置（自行安装），要求可以正确检测RFID标签信息，RFID标签所放位置不能影响正常工作。
设计组态界面，包含了RFID标签的读写操作。
要求在颗粒上料单元运行前，完成RFID标签信息读写，具体包含数据为总颗粒数（3～4颗，超出范围有“无法输入提示”），白色颗粒数（0～4颗，有“无法输入提示”）。
（1）上电，系统处于“停止”状态。
“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭。
在“停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元复位，复位过程中，“复位”指示灯闪烁（2Hz），所有台面机构回到初始位置。
复位完成后，“复位”指示灯常亮，“启动”和“停止”指示灯灭。
“运行”或“复位”状态下，按“启动”按钮无效。
在单元运行前，将空瓶标签写入装料信息，其中总颗粒数为4，白色颗粒数为2，如果未有此环节（如未写入信息），RFID检测到错误信息，颗粒上料单元将停止运行。
（2）在“复位”就绪状态下，按下“启动”按钮，单元启动，“启动”指示灯亮，“停止”和“复位”指示灯灭。
（3）推料气缸推出2颗白色物料后，再继续由推料气缸推出2颗蓝色物料。
（注：
要求边推物料输送带边运行，启动时白色先出2颗，蓝色物料后出2颗，依此循环）。
（4）供料机构启动高速运行，变频器以50Hz频率输出。
（5）当白色或蓝色物料到达取料位后，颗粒到位检测传感器动作，颗粒上料机构停止。
（6）在第（3）步开始的同时，开始输送物料瓶，当物料瓶上料检测传感器检测到空瓶时，上料输送带停止。
（7）当颗粒填装位检测传感器检测到空瓶，并等待空瓶到达填装位时，主输送带停止，填装定位气缸伸出，将空瓶固定；确认吸盘吸住物料并处于装料位，填装机构下降；填装机构下降到吸盘填装限位开关感应到位后，吸盘关闭，物料顺利放入瓶子，无任何碰撞现象；填装机构上升；填装机构转向取料位。
（8）瓶子装满4颗（2颗白色+2颗蓝色）物料，主输送带启动，将瓶子输送到下一工位；否则重新开始第（4）步；填装定位气缸缩回；循环进入第（3）步，进行下一个瓶子的填装。
（9）在任何启动运行状态下，按下“停止”按钮，若当前填装机构吸有物料，则应在完成第（7）步后停止，否则立即停止，所有机构不工作，“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭。
初始位置
颗粒上料单元：
各个电机停止；推料气缸A缩回；推料气缸B缩回；填装定位气缸缩回；填装机构处于物料吸取位置上方；单元工作气压0.4Mpa～0.5Mpa；A料筒内放置20颗白色物料，B料筒内放置20颗蓝色物料（如果料物料用完，可补充）。
2.加盖拧盖单元
（1）上电，系统自动处于“停止”状态。
“停止”（红色灯）指示灯亮，“启动”（绿色灯）和“复位”（黄色灯）指示灯灭。
在“停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元复位，其它运行状态下，按“复位”按钮无效；复位过程中，“复位”指示灯闪烁（2Hz），所有机构回到初始位置；复位完成后，“复位”指示灯常亮，“启动”和“停止”指示灯灭。
（2）在“复位”就绪状态下，按下“启动”按钮，“启动”指示灯亮，“复位”指示灯灭，单元进入启动状态；主输送带启动运行；手动将无盖物料瓶放置到该单元起始端。
（3）当加盖位检测传感器检测到有物料瓶，并等待物料瓶运行到加盖工位下方时，停止；加盖定位气缸推出，将物料瓶准确固定。
（4）如果加盖机构内无瓶盖，即瓶盖料筒检测传感器不得电，加盖机构不动作；红色停止指示灯闪烁（2Hz）；手动将盖子放入后，瓶盖料筒检测传感器感应到瓶盖，红色指示灯灭；加盖机构开始运行，继续第⑸步动作。
（5）如果加盖机构有瓶盖，瓶盖料筒检测传感器得电，开始加盖动作，使瓶盖准确落在物料瓶上，无偏斜。
（6）加盖机构各个气缸缩回。
（7）主输送带启动；当拧盖位检测传感器检测到有物料瓶，并等待物料瓶运行到拧盖工位下方时，输送带停止；拧盖定位气缸推出，将物料瓶准确固定。
（8）拧盖升降气缸下降；拧盖电机开始旋转；瓶盖完全被拧紧；拧盖电机停止运行；拧盖升降气缸缩回；拧盖定位气缸缩回；主输送带启动。
。
（9）当物料瓶输送到主输送带末端后，人工拿走物料瓶。
重复第⑵到⑻步，直到4个物料瓶与4个瓶盖用完为止，每次循环内，任何一步动作失误，该步都不得分。
（10）在运行状态下按“停止”按钮，单元进入停止状态，所有运动机构停止动作，而在就绪状态下按此按钮无效；“停止”指示灯亮，“运行”指示灯灭。
初始位置
加盖拧盖单元：
主输送带停止；加盖定位气缸缩回；加盖机构各部分处于出厂状态；拧盖定位气缸缩回；拧盖电机停止；拧盖升降气缸伸出；单元工作气压0.4Mpa～0.5Mpa
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