(全国职业技能比赛:高职)GZ017智能网联汽车技术赛题第4套(8.30).docx
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2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术项目
模块一:
智能网联汽车装调
1.完成智能传感器品质检查
故障位置:
摄像头
2.完成智能传感器安装与调试
故障位置:
毫米波雷达
3.完成智能传感器标定
故障位置:
激光雷达
毫米波雷达
4.完成智能传感器信息融合
故障位置:
系统故障
5.完成控制检验
故障位置:
线控制动系统
模块二:
智能网联汽车仿真与道路测试
一、虚拟仿真任务
1.天气场景:
雨天;
2.道路设置:
直线道路2段、弯曲道路2段、有信号灯十字路口1个、无信号灯十字路口1个、交通标识牌1个、车道线实线、双向
4车道;
3.场景设置:
行人配置2人、障碍物设置1处、场景车辆2辆;
4.功能:
主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行
人规避等功能验证;
5.系统工作异常类型:
组合导航工作异常、视觉传感器工作异常。
二、综合道路测试任务
(一)完成路试前基本验证:
1.智能传感器功能验证
2.V2X功能验证
故障位置:
车端、灯端均故障
3.控制功能验证
故障位置:
线控底盘控制故障
(二)完成高精地图采集与标注
(三)场景应用测试
1.按照要求,无人驾驶A点运行至B点,如遇车辆运动行为异常,请及时纠正,并记录,完成场景测试,可多次,在规定时间内完成即可。
2.红绿灯1个;行人过街;限速标识;左转弯1个;侧方位停车;终
点定点停车等。