直流调速器欧陆590+说明书.doc
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调速器概述
如何工作
用简单术语讲,调速器就就就是使用控制环（一个内部得电流环与一个外部得速度环）来控制直流电机。
这些控制环在应用框图里可以瞧到。
框图显示了调速器所有得软件接口关系。
使用操作平台，您能选择调速器所使用得控制环中得两者之一;
▲电流环
▲速度环（默认）
为了调速器更有效得控制,通常提出一个电流与速度反馈信号给一个相应得环。
电流反馈传感器就就是内置式得,然而速度反馈直接就就是电枢感应电路提供（默认），或有模拟测速发电机、编码器提供,或将微测速器连接到相关得任选面板来进行。
若将速度限定时,您可以 由于励磁减弱
通过电机磁场得控制,也 速度提高
就就就是励磁,进一部修整调 电枢电压
速器得运行。
通过消减励 200V 电枢电压
磁电流可以获得电机转速 维持恒定
得提高,并且可以超过 励磁电流5、7A
DC电机得额定电枢电压 励磁减少
所能获得得速度。
额定速度 速度
调速器可以远程使用数字／模拟输入与输出，或就就是现场使用操作平台来控制。
远程速度控制
速度设定点
默认
远程启动／停止
远程控制
现场速度控制
速度设定点
现场启动/停止
现场控制
插上一个MＳ任选技术盒,调速器可以链接一个网络,并被ＰLC/SCADＡ或其它智能设备所控制。
控制特点
控制 控制线路 完全与动力线路隔离（SELV）
输出控制 ● 三相全控晶闸管桥
●微处理器实现相控扩展得触发范围
●可以使用45到65ＨZ得频率输入作为50或
60HZ得电源供应
控制功能 ●全数字式
●先进得ＰＩ调节,具有完全匹配得电流环,以达到最佳动态运行性能
●电流环具有自整定功能
●可调速得PI,具有积分分离功能
速度控制 ●采用电枢电压反馈,具有IR补偿
●采用编码器反馈,或模拟测速发电机
速度范围 ●用测速发电机反馈,标准为1０0:
１
稳态精度 ● 有数字设定值得编码器反馈（串行线路或P3）为0、01%
●模拟测速器反馈为0、1%
●电压反馈为2％
●使用QUＡDＲALOCＭＫⅡ57２０数字控制器可达到绝对精确（误差为0、0%）
注意:
长期模拟精度,要受测速发电机温度稳定性得影响。
调整 软件里得所有调整可在操作平台或就就是通过串行口来
改变，操作平台除了诊断方便外,还提供参数与菜
单得监控与标准。
保护 ●高性能MＯVS ●过电流（瞬态）
●过电流（与时间成反比） ●励磁故障
●速度反馈故障 ● 电动机过热
●晶闸管组过热 ●静止逻辑
●晶闸管触发电路故障 ● 堵转保护
● 晶闸管缓冲器网络零速检测
诊断 ●完全计算机化,锁存第一故障，自动显示
●数字液晶显示器控制（LＣD）
●全部诊断信息可通过ＲS422/485得到
●发光二极管（LED）电路状态显示
产品代码得含义
这个产品完全用文字与数字得代码定义,代表了调速器怎样校准，以及出厂时得各种设置。
产品代码以“ModeｌNo”（型号）形式出现，产品代码得每一组如下所定义:
组号
变量
描述
1
＊***
普通产品
590Ｐ:
５9０+4QDC Ｄrｉvｅ
591P:
590+2QDＣＤrive
2
***＊
四位数确定ＤC额定输出电流-最大值
这个值可作为每一型号产品校准值
０015=15A,0０35=３5Ａ
0０40=４0A,０0７0=70A
0１10=110A,0１65=1６5A
018０=１80A,0270=270Ａ
０3８0=３80Ａ,0500＝5００A
０7２5=72５A,08３０=８３０A
080０=800A,1５80=1580A
1200=1２00A,17０0=1700A
2２00＝2200A,2７００=2700A
３
＊**
三位数表示额定三相交流电电源电压
220 0ｔo２20V（±10％）50／6０Hz
500０ｔo5０0V（±１０％）５0/6０Hz
600０ｔo６00V（±1０%）50/60Hｚ（仅结构４＆5）
69０500to６90V（±10%）5０／60Hz（仅H类型）
4
***
四位数描述得机械件包括装备以及机械件型号
起始两位（左面）装备
00 标准欧陆装备
05 配电器装备
0１－04与06-99用户指定得TＢA（真方位测定仪）装备
第三位 机械件型号
1 标准（ＩP20）得保护面板装置
第四位 操作平台
0 无操作平台
１ 内置6051操作平台
５
**
两位字符确定用户得界面语言
UK=英语
FR=法语
GR=德语（参见用户服务手册）
SＰ=西班牙语（参考用户服务手册）
ＩT=意大利语（参考用户服务手册）
6
＊＊*
三位字符就就是任选得反馈类型得规定（其中必须有一个符合）
RＡM=电枢电压
AＮ=模拟测试
ENW=编码器（导线终端）
ＥNP＝编码器（塑料光导纤维—任选）
ENＧ=编码器（玻璃光导纤维—任选）
7
＊＊＊＊
四位字符规定了60５5通讯技术盒得选项
0＝没有通讯选项
E１00=EIASC1１/Ｂisync用硬件实现（RＳ485/422）
PＲOＦ=ｐroｆiｂｕs协议
ＬINK=LＩNＫ（链路）协议
８
***
三位个字符规定了辅助电源
０=不同辅助电源115到23０V（正负10%）
５0/60HZ（只有大于16５A得驱动器才可以）
１１5=11０Ｖ到２2０V（正负10%）50/６０HＺ
220=220V到24０V（正负10%）50/6０HＺ
9
*＊*
三位个字符规定了特殊工程选项
000=没有特殊选项
电机励磁连接
警告
在转换到内部/外部电源之前断开调速器
“励磁控制”功能块控制电机励磁。
“励磁控制模块”参数允许您选择电压或者电流控制模式。
•电压控制模式,“比例输出/输入”参数被用来换算电机励磁输出电压作为一个输入供应电源电压得百分比。
•电流控制模式中,“设定值”参数被用来设定一个绝对得电机励磁输出电流，被表示为校准过得励磁电流得百分比（如果已经校准过得话）。
内部/外部电源（40-8０0A）
注:
15－35A产品仅使用内部电机励磁电源,1200-2７０0A产品仅使用一个外部电机励磁电源。
关于下面得端子／电源板得信息资料可参考第十一章：
“技术规范”中电源板类型,与端子信息（电源板）资料。
内部电机励磁用得较多,不过,也有提供连接外部电机励磁电源得产品（或者就就是励磁电压比输入电压更大且因此不可到达得地方、或者就就是电机励磁因为方便就就是单独被切换得地方。
）
３相电源
11０Ｖ~６９0VAC3相 50/60HZ
来自L１与Ｌ２得外部电源
3相
高速熔断器 外部 高速熔断器
接触器
CON
启动接触器
AＣ线路
励磁
D1/ＦL1 D2/FL2 D3/F+D４F- Ｄ5/LＤ6/Ｎ L１L2Ｌ３
典型连接图
端子电路板——PCB基准４703３0（40—165Ａ）
跳线得位置选择决定了电路板使用外部或内部得电机励磁
PLG2到电源板
PLG3到电源板
PLG1到电源板
电机通风扇电路断路器
外部励磁选择插头
LN34TH1TH2
FI1FI2F+F-M1M2M3
励磁桥 励磁桥
ＦI１FＩ2 L1L2 FI１ FI2 L1Ｌ2
有配装针插头
无配装针插头
跳线选择外部励磁 跳线选择内部励磁
内部电机励磁（此板得“默认”配置）
当三相电源连接到L1/L2/L3时,电机励磁输出端子Ｆ+与Ｆ-被激发。
端子ＦＬ1与FL2不要求。
内部电机励磁电源装有10A得熔断器，FS１＆FS２ 。
外部电机励磁
端子FL1与FＬ2用作电机励磁电源得外部ac电源连接。
您应提供相应、额定、外部、快速反应得半导体熔断器，最大值1０A。
注 意
若用外部得AC输入时,在端子上有一个正确得相序就就是很重要得。
电源必须来自L1（红色）与L2（黄色）相,这两相直接或者间接得通过一个
单相变压器来进行。
L1必须接到ＦＬ1,L2必须接到ＦＬ。
外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。
电源板—ＰＣB基准38585１（１80A&2７0A）
这块电源板（印有上面得号码）能被改变作为内部电机励磁电源或外部
得电机励磁应电源。
内部得电机励磁（此板得默认值）
当三相电源连接到L1/L２/Ｌ3时,电机励磁输出端子Ｄ3与D４被激发。
内部电机励磁
被使用。
端子Ｄ1与D２没有被激发。
内部电机励磁电源装有１0A熔断器,FS２＆ＦＳ3。
外部电机励磁连接
在电源板上端子D１与D2用 黄色 电源板 AＨ38５851
作电机励磁电源得一个外部
AC电源连接。
一个简单得重新布线程序断
开内部电机励磁电源,为外
部ac电源连接预备端子D１
与D2。
您应该提供相应额定
得外部得、快速反应得半导
体熔断器,最大值１０A。
警告
断开驱动器
重新布线程序
１、松开控制板固定螺钉,
控制板定位以便使用
电源板;
2、在电源板得左面上从Faston连接器“F16”移去红色得接线，把它连接到位于端子D１得下面,补给站“Ｆ19”;
３、在电源板得左手面上从Fastoｎ连接器“F8”移去黄色接线,把它连接到位于端子Ｄ2
下面，补给站“F18”。
注 意
若用外部得AＣ输入时,在端子上有一个正确得相序关系就就是很重要得。
供给电源必须来自Ｌ1（红色）与L2（黄色）相,这两相直接或者间接
得通过一个单相变压器来进行。
L1必须接到D1,L2必须接到D２。
外部励磁电源现在可以连接,电源回复到驱动器。
电源板－PＣＢ基准385621（36０-８00A）
这块电源板（印有上面得号码）能被改变作为内部电机励磁电源或外部
得电机励磁应电源。
内部得电机励磁（此板得默认值）
当三相电源连接到Ｌ1／L2/Ｌ３时,电机励磁输出端子D3与Ｄ４被激发。
内部电机励磁
被使用。
端子D1与Ｄ2也被激发，但就就是没有被使用。
内部电机励磁电源装有20Ａ熔断器,FS2＆ＦＳ３。
外部电机励磁连接
在电源板上端子D１与D2用 电源板 AH3８5８5１
作电机励磁电源得一个外部
AC电源连接。
一个简单得重新布线程序断
开内部电机励磁电源,为外部
aｃ电源连接预备端子D1与
D2。
您应该提供相应得、得外部得、
快速反应得半导体熔断器，
最大值２0Ａ。
警告
断开驱动器
重 新 布线程序
1、松开控制板固定螺钉,
控制板定位以便使用
电源板;
２、从Faston连接器到端子D1得左手面移去黄色得接线,把它连接到位于电源板得左边,补给站“F8”；
3、在端子D1与Ｄ2之间得中间点上从Fastｏｎ连接器移去红色接线,把它连接到位于电源板得左边,补给站“F1６”。
注 意
若用外部得AC输入时,在端子上有一个正确得相序关系就就是很重要得。
供给电源必须来自Ｌ1（红色）与L2（黄色）相,这两相直接或者间接
得通过一个单相变压器来进行。
Ｌ1必须接到D1,L2必须接到D２。
外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。
操作面板
连接操作面板
操作面板就就是一个插入式MMI（人机接口）可选件,可以对调速器特性得全部得使用
进行操作。
它提供了对调速器得现场监控与应用程序得完全访问。
插入操作面板到调速器得前面（取代空白盖子，插到RＳ232编程端口）;或者使用连接导线用可选面板安装工具箱把它安装到3米远得地方。
参考第三章:
“安装驱动器”一安装远程６５０1操作面板“。
EUROTHERM
DRIVES
DIGITALDCDRIVES
DC4Q15A
PROG
▲
E
编程 键
L/R
M
▼
▲▼▼
◎
现场控制键
JOG
控制操作面板
电源打开时,标准信息就显示在上面。
很快被默认显得示产品描述与产品代码—（如上图所示）得“欢迎屏幕所取代。
这一屏幕在菜单系统得上部。
调速器可以用下面操作模式：
远程控制模式：
允许对应用程序得进行完全访问;
现场操作模式:
提供驱动器得本地控制与监控。
当远程操作模式被选择时本地操作模式就就是无效得,反之亦然。
也有例外情况,就就就是,
Ｌ/R键触发现场或者远程控制模式时，由此就能操作。
调速器总就就是在远程模式下初始化,在现场控制键无效得情况下,不太可能使电机偶然
气动。
控制键定义
编程调速器得用键
上
▲
浏览–通过参数列表往上移动
参数–增加显示参数得值
命令确认–当在一个命令菜单里时,确认动作
▼
下
浏览–通过参数列表向下移动
参数–减少显示得参数得值
返回
E
浏览–显示上级菜单
参数–返回参数列表
跳闸确认–确认显示得跳闸或者错误信息
菜单
M
浏览–显示下一级菜单,或者电流菜单得起始参数
参数–当一个参数显示时,表明参数标记号,向下按住M键
再按一次可改写参数,移动光标允许参数值快速增加/减少
PROG
编程
浏览–当在本地模式时,显示以前得MMI菜单,但仍旧在本地
模式时,在本地菜单使能参数变化就就是不可以得。
在远程操作模
式时这个键不起作用。
L/R
现场/远程
控制–对起动/停止（Sｅq）与速度控制（Ref）在远程与现场控制模式之间切换。
当切换得时候,显示自动得切换到相关得设定屏幕,设定屏幕（现场）将用上下键来改变设定值。
现场操作调速器得用键
正转/反转
控制—当在现场操作模式时根据显示得指示改变电机旋转方向。
当在点动
模式时，在两个微动速度之间选择。
在远程操作模式时这个键不起作用。
点动
JOG
控制—以点动速度1（ＪOGSＰＥＥD1）参数确定得速度运行电机。
但键松开得时候,调速器返回到停止。
仅在调速器停止与现场操作模式
中可以操作。
在远程操作模式时这个键不起作用。
运行
控制—以现场设定值（LOCALSETPOＩNＴ）参数确定得速度运行电机。
跳闸复位—复位任何跳闸,然后如上述一样运行电机。
仅在现场模式时
可以操作。
停止/复位
控制—停止电机。
仅在现场模式时可以操作。
跳闸复位—复位任何跳闸,然后如果跳闸不再发生时清除显示得
信息。
指示灯
操作面板指示灯
有七个指示灯表明调速器得状态。
每个指示灯考虑以下三种不同得方式操作。
断开 闪烁 接通
指示灯上有标签,分别代表“正常”（现场作SEQ与RＥＦ）、“正转”、“反转”、
“运行”、与“停止”。
这些指示灯组合起来有如下意义:
正常
运行
停止
调速器状态
重复配置
跳闸
停机
正在停机
零速运行
运行
自动调协
正转
反转
正向／反向状态
要求得方向与实际方向就就是正向得
要求得方向与实际方向就就是反向得
要求得方向就就是正向得，但实际方向就就是反向得
要求得方向就就是反向得,但实际得才就就是正向得
现场
现场
现场/远程模式
启动/停止（SEG）与速度控制（ＲSF）从端子控制
启动/停止（SEG）与速度控制（RSF）使用操作面板上得键来控制
操作面板报警信息
当产品调闸时一个报警信息将显示在ＭMI（人机接口）上。
●调速器已经跳闸。
上面一行表明一个跳闸一经发生。
底部一行给出跳闸原因。
如例图
***ALARM***
3PHASEFAILED
所示。
按E键确认跳闸信息,按ＲESEＴ
键回复正常指示灯。
参考第七章：
“跳闸与错误查寻”
中关于跳闸信息与原因。
菜单系统
用九个主菜单把菜单系统分成树状结构。
菜单系统
DIGTALDCDRIVEDC4Q15A
数字式直流调速器
主菜单在第一层菜单（参考下一页得菜单
系统目录图）,第一层菜单所包含得参数
使用得最频繁，越往下,其含得参数使
用频率越少。
DC4Q15A
MENULEVEL菜单层
操作面板有可以选择得“查瞧级别”,
能限制远程菜单系统得查瞧,参考
“选择一个菜单查瞧级别”5－１０页。
下面就就是主要菜单得描述:
MENULEVEL菜单层
DIAGNOSTICS诊断
●DIＡGNＯSTICＳ（诊断）：
包含在FUNCＴＩONＢLOCＫS（功能块）
菜单里得重要得诊断参数查瞧:
MENULEVEL菜单层
DIAGNOSTICS诊断
●SＥTUＰＰＡRAＭEＴER（设定参数）；
包含所有得设计应用得功能块参数,
包括调谐转换器得参数;
MENULEVEL菜单层
PASSWORD口令
●PAＳＳWORＤ（口令）;
包含所有得要求安全得口令参数；
MENULEVEL菜单层
ALARMSTATUS报警状态
●ALARMSTATUS（报警状态）
包含在FUＮＣTIONBLOCＫＳ菜单里得
报警诊断参数得查瞧;
MENULEVEL菜单层
MENUS菜单
●MENＵS（菜单）：
允许所有得或者缩减得菜单在操作面板
上显示;
MENULEVEL菜单层
PARAMETERSAVE
参数存储
●PＡＲＡＭETER SAＶＥ（参数存储）:
存储应用/参数;
MENULEVEL菜单层
SERLALLINKS串口链接
●SEＲLALLＩNKS（串口连接）:
包含所有得关于外部通讯设置与操作
得参数;
MENULEVEL菜单层
SYSTEM系统
●ＳＹSTEＭ（系统）:
包含所有得关于Ｉ/O配置得参数；
MENULEVEL菜单层
CONFIGUREDRIVE
配置调速器
●
升级会员 