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经济数学,第四章不定积分,4.1不定积分的概念与性质,4.2不定积分的性质,4.3不定积分的换元积分法,4.4不定积分的分部积分法,4.1不定积分的概念4.1.1原函数已知某商品总收入的变化率为,求总收入函数这是与求导数相反的问题,定义4.1设是定义在某区间的已知函数,若存在,使得则称为的一个原函数,因为,所以是的一个原函数,但,所以的原函数不是唯一的,说明:

1原函数的存在问题:

如果在某区间连续,那么它的原函数一定存在(将在下一章证明).2若存在原函数,则原函数不是唯一。

定理4.1若是的一个原函数,则是的所有原函数,其中为任意常数,证:

由于又所以函数族中的每一个都是的原函数,二、不定积分定义4.2函数的全体原函数叫做的不定积分,记为其中“”叫做积分号,叫做被积函数,叫做积分变量,叫做被积表达式由定理4.1知,若是的一个原函数,则其中任意常数称为积分常数,例1求不定积分解例2求不定积分解时,又时,,函数f(x)的原函数图形称为f(x)的积分曲线,不定积分表示的不是一个原函数,而是无穷多个(全部)原函数,通常说成一族函数,反映在几何上则是一族曲线,这族曲线称为f(x)的积分曲线族.,4.1.4.不定积分的几何意义,在相同的横坐标处,所有积分曲线的斜率均为k,因此,在每一条积分曲线上,以x为横坐标的点处的切线彼此平行(如图).f(x)为积分曲线在(x,f(x)处的切线斜率.,因此所求曲线的方程为,解设所求的曲线方程为,依题意可知,把(2,3)代入上述方程,得C=1,4.2.1不定积分的性质,性质1被积函数中不为零的常数因子可以移到积分号的前面.,性质2可以推广到有限多个函数的情形,即,性质2两个函数的和(或差)的不定积分等于各函数不定积分的和(或差),即,4.2.2不定积分的基本积分公式,例1计算下列积分,解,例2计算下列积分,解

(1),

(2),4.3.1第一类换元法,例,原因在于被积函数cos2x与公式中的被积函数不一样.如果令u=2x,则cos2x=cosu,du=2dx,从而,所以有,4.3换元积分法,综合上述分析,此题的正确解法如下:

解,于是类似于例1,可作如下变换与计算:

例2求不定积分,分析注意到被积式中含有项,而余下的部分恰有微分关系:

同样可验证计算结果是正确的,一般,我们有如下的换元积分法:

定理4.1若是的一个原函数,则,证明:

令,根据复合函数的微分法,得因此,由不定积分的定义就得到了定理中的公式,利用第一换元积分法(也叫凑微分法)计算积分的一般程序为:

解被积函数中的一个因子为余下的因子恰好是中间变量的导数,于是有,例3求不定积分,例4求,解,例5求,类似地,有,解,例6求不定积分,解设,则于是,说明:

在对变量代换发方法熟悉后,可略去中间的换元步骤,直接凑微分后积分即可,例7求不定积分,解,例8求不定积分,解,例9求不定积分,解,一些常用的微分式:

第一换元积分法是选择新的积分变量,但对有些被积函数则需要作相反方式的换元,即令,把作为新的积分变量,才能积出来即,这种方法叫做第二换元积分法,4.3.2第二换元积分法,使用第二换元积分法的关键是恰当地选择变换对于,要求其单调、可导,且其反函数存在,例1求不定积分,则代入后,得,解为消去根式,令即,可以看出:

若被积函数中含有一个被开方式为一次式的根式时,令,可以消去根式,从而求得积分若被积函数含有被开方式为二次式的根式时,可使用三角代换消去根式,一般地,当被积函数含有

(1),可作代换;

(2),可作代换;(3),可作代换,例2求不定积分,令于是,解,由得及,所以,直角三角形法,例3求不定积分,解令则,由得,,于是,故,直角三角形法,补充的积分公式:

证明:

由公式,4.4分部积分法,分部积分公式也可写成:

得,对上式两边积分,并应用不定积分的性质3及性质2,即得分部积分公式,

(1)要从中容易求得;

(2)要比容易积出,例求不定积分,例2求不定积分,解:

例3求不定积分,解:

解:

例4求不定积分,解:

注意:

该例表明,有时要多次使用分部积分法,才能求出积分结果,将再次出现的移到左端,并合并后除,例5求不定积分,解:

以2,得所求积分为,例5的求解,用两次分部积分后出现了“循环现象”,这时所求积分可用解方程的方法求得,总结:

下述几种类型的积分,均可用分部积分法求解,且、的设法有规律可循

(1)(其中、为常数,且为自然数),可设

(2),(为自然数)可设;,解:

令,则因此,例6求不定积分,4.5微分方程初步,常微分方程:

未知函数是一元函数的微分方程偏微分方程:

未知函数是多元函数的微分方程,一阶微分方程的一般形式是,二阶微分方程的一般形式是,注:

在微分方程中,未知函数及自变量可以不出现,例:

我们在学习不定积分时就已经知道,一个导数的原函数有无穷多个,因此一个微分方程也有无穷多个解,4.5.2可分离变量的微分方程,即上述方程可以表为,(4.5.3),可验证,此结果即用隐式给出的方程(4.5.3)的通解,例1求微分方程,解移项、积分,得,解分离变量,得,两边积分,得通解,两端积分,得,即,故所求特解为,4.5.3一阶线性微分方程,特征,(4.5.3)式称为一阶线性非齐次方程,下面介绍利用参数变易法求方程(4.5.4)的通解,(4.5.4)是变量可分离的方程,容易求得它的通解,即,于是,把它们代入方程(4.5.3),得,一阶线性非齐次微分方程的求解步骤如下:

(i)求对应于(4.5.3)的齐次方程(4.5.4)的通解,即为所求(4.5.3)的通解,解,代入公式,则所求的通解为,代入一阶线性非齐次方程的通解公式,有,即所求通解为,

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