《机械基础》全套课件..pptx

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机械基础,绪论,一、课程概述,1课程性质,机械类专业的一门专业基础课。

2课程内容,包括机械传动、常用机构、轴系零件和液压与气动等方面的基础知识。

3课程任务,学以致用。

二、机器、机构、机械、构件和零件,1机器与机构,机器人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。

机构具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统。

机器与机构的区别,2机器的组成,3零件与构件,零件机器及各种设备的基本组成单元。

构件机构（由许多具有确定的相对运动的构件组成的）中的运动单元体。

机械、机器、机构、构件、零件之间的关系,三、运动副的概念及应用特点,1运动副,运动副两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。

（1）低副两构件之间作面接触的运动副。

转动副移动副螺旋副,

（2）高副两构件之间作点或线接触的运动副。

滚动轮接触凸轮接触齿轮接触,2运动副的应用特点,单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损制造和维修困难能传递较复杂的运动,低副特点：

单位面积压力较小，较耐用，传力性能好摩擦损失大，效率低不能传递较复杂的运动,高副特点：

3低副机构与高副机构,低副机构机构中所有运动副均为低副的机构。

高副机构机构中至少有一个运动副是高副的机构。

四、机械传动的分类,本章小结,1机器、机构的特征及异同点。

2构件与零件的概念。

3机械、机器、机构、构件、零件之间的关系。

4机器的组成。

5运动副概念及其分类。

6高副、低副的应用特点。

7机械传动的分类。

第一章平面连杆机构,11平面连杆机构的特点12铰链四杆机构的组成与分类13铰链四杆机构的基本性质14铰链四杆机构的演化,11平面连杆机构的特点,平面连杆机构由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。

作用：

实现某些较为复杂的平面运动，在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。

港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的,铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构,四杆机构最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。

平面铰链四杆机构构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。

铰链四杆机构：

四根杆均用转动副连接。

滑块四杆机构：

杆件间的连接，除了转动副以外，构件3与4使用移动副连接。

12铰链四杆机构的组成与分类,机架：

固定不动的构件4。

连杆：

不与机架直接相连的构件2。

连架杆：

与机架相连的构件1、3。

曲柄摇杆,一、曲柄摇杆机构二、双曲柄机构三、双摇杆机构,曲柄与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。

摇杆与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。

一、曲柄摇杆机构,曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。

曲柄摇杆机构的应用,二、双曲柄机构,双曲柄机构铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。

类型：

不等长双曲柄机构平行双曲柄机构反向双曲柄机构,不等长双曲柄机构,两曲柄长度不等的双曲柄机构。

平行双曲柄机构,连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。

反向双曲柄机构,连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。

双曲柄机构的应用,三、双摇杆机构,铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。

机构两极限位置：

B1C1DC2B2A,13铰链四杆机构的基本性质,一、曲柄存在条件二、急回特性三、死点位置,一、曲柄存在条件,1最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。

2连架杆和机架中必有一杆是最短杆。

铰链四杆机构三种基本类型的判别方法,曲柄摇杆机构的条件：

连架杆之一为最短杆,双曲柄机构的条件：

机架为最短杆,双摇杆机构的条件：

连杆为最短杆,当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。

二、急回特性,极位夹角摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用表示。

急回特性：

空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。

机构的急回特性可用行程速比系数K表示：

极位夹角越大，机构的急回特性越明显。

三、死点位置,摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件（曲柄）的共线位置C1AB1。

摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件（曲柄）的共线位置C2B2A。

死点位置的利用,工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力F之后，机构在工件反弹力T的作用下，处于死点位置。

即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。

14铰链四杆机构的演化,一、曲柄滑块机构二、导杆机构,一、曲柄滑块机构,曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。

双曲滑块机构的应用,内燃机气缸,冲压机,滚轮送料机,二、导杆机构,导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。

连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。

摆动导杆机构移动导杆机构曲柄摇块机构,摆动导杆机构,牛头刨床主运动机构,移动导杆机构,手动抽水机构,曲柄摇块机构,自卸汽车卸料机构,本章小结,1铰链四杆机构的基本类型。

2铰链四杆机构的各构件的名称。

3铰链四杆机构基本形式的判定。

4铰链四杆机构的基本特性。

5导杆机构类型与应用。

第一章凸轮机构,11凸轮机构概述12凸轮机构的分类与特点13凸轮机构工作过程及从动件运动规律,11凸轮机构概述,内燃机配气机构,自动车床走刀机构,靠模车削机构,凸轮机构依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或摆动。

1凸轮2从动件3机架,12凸轮机构的分类与特点,一、凸轮机构的分类二、凸轮机构的应用特点,一、凸轮机构的分类,盘形凸轮,移动凸轮,圆柱凸轮,二、凸轮机构的应用特点,优点：

结构简单紧凑，工作可靠，设计适当的凸轮轮廓曲线，可使从动件获得任意预期的运动规律。

缺点：

凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触，不便于润滑，易磨损。

应用：

多用于传力不大的场合，如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中。

13凸轮机构工作过程及从动件运动规律,一、凸轮机构工作过程二、从动件常用的运动规律,一、凸轮机构工作过程,凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动凸轮回转时，从动件作“升停降停”的运动循环。

二、从动件常用运动规律,位移线图,1等速运动规律,从动件上升（或下降）的速度为一常数。

2等加速等减速运动规律,从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动。

等加速等减速运动规律位移曲线画法,本章小结,1凸轮机构的类型及其应用特点。

2凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点。

第一章其他常用机构,11变速机构12换向机构13间歇机构,一、有级变速机构二、无级变速机构,11变速机构,变速机构在输入转速不变的条件下，使输出轴获得不同转速的传动装置。

一、有级变速机构,有级变速机构在输入转速不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级数。

滑移齿轮变速机构塔齿轮变速机构倍增速变速机构拉键变速机构,滑移齿轮变速机构,塔齿轮变速机构,1主动轴2导向键3中间齿轮支架4中间齿轮5拨叉6滑移齿轮7塔齿轮8从动轴9、10离合器11丝杠12光杠齿轮13光杠,倍增速变速机构,拉键变速机构,1弹簧键2从动套筒轴3主动轴4手柄轴,二、无级变速机构,无级变速机构依靠摩擦来传递转矩，适量地改变主动件和从动件的转动半径，使输出轴的转速在一定的范围内无级变化。

滚子平盘式无级变速机构锥轮端面盘式无级变速机构分离锥轮式无级变速机构,滚子平盘式无级变速机构,1滚子2平盘,锥轮端面盘式无级变速机构,1锥轮2端面盘3弹簧4齿条5齿轮6支架7链条8电动机,分离锥轮式无级变速机构,1电动机2、4锥轮3杠杆5从动轴6支架7螺杆8主动轴9螺母10传动带,12换向机构,换向机构在输入轴转向不变的条件下，可改变输出轴转向的机构。

三星轮换向机构离合器锥齿轮换向机构,三星轮换向机构,1主动齿轮2、3惰轮4从动齿轮,离合器锥齿轮换向机构,1主动锥齿轮2、4从动锥齿轮3离合器,13间歇机构,间歇机构能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的周期性运动或停歇。

一、棘轮机构二、槽轮机构三、不完全齿轮机构,一、棘轮机构,棘轮机构分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。

1齿式棘轮机构工作原理,1摇杆2棘爪3弹簧4棘轮5弹簧6止回棘爪7曲柄,2齿式棘轮机构的常见类型及特点,外啮合式内啮合式,3齿式棘轮机构转角的调节,棘轮的转角大小与棘爪每往复一次推过的齿数k有关：

k棘爪每往复一次推动的齿数z棘轮的齿数,

（1）改变棘爪的运动范围,

（2）利用覆盖罩,4摩擦式棘轮机构简介,1偏心楔块（棘爪）2棘轮3止回棘爪,靠偏心楔块（棘爪）和棘轮间的楔紧所产生的摩擦力来传递运动。

特点：

转角大小的变化不受轮齿的限制，在一定范围内可任意调节转角，传动噪声小，但在传递较大载荷时易产生滑动。

二、槽轮机构,1槽轮机构的组成和工作原理,1拨盘2圆销3槽轮,2槽轮机构类型和特点,单圆销外槽轮机构双圆销外槽轮机构内啮合槽轮机构,特点：

结构简单，转位方便，工作可靠，传动的平稳性好，能准确控制槽轮的转角。

但转角的大小受到槽数z的限制，不能调节，且在槽轮转动的始末位置处存在冲击，随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不适用于高速。

三、不完全齿轮机构,主动齿轮作连续转动，从动齿轮作间歇运动的齿轮传动机构。

特点：

结构简单，工作可靠，传递力大，但工艺复杂，从动轮在运动的开始与终止位置有较大冲击，一般用于低速、轻载的场合。

本章小结,1机械式变速机构的有级变速机构、无级变速机构的类型和工作原理。

2机械式换向机构的常用类型和工作原理。

3棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的常见类型和工作原理。

第二章带传动,21带传动的组成、原理和类型22V带传动23同步带传动简介,一、带传动的组成与原理二、带传动的类型,21带传动的组成、原理和类型,一、带传动的组成与原理,摩擦型带传动,啮合型带传动,1带轮（主动轮）2带轮（从动轮）3挠性带,2带传动的工作原理,以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件，靠带与带轮接触面间产生的摩擦力（啮合力）来传递运动和（或）动力。

3带传动的传动比i,机构的传动比机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。

带传动的传动比就是主动轮转速n1与从动轮转速n2之比：

二、带传动的类型,带传动,摩擦型带传动,啮合型带传动：

同步带传动,圆带传动平带传动V带传动,普通V带传动窄V带传动多楔带传动,一、V带及带轮二、V带传动的主要参数三、普通V带的标记与应用特点四、V带传动的安装维护及张紧装置,22V带传动,一、V带及带轮,V带传动由一条或数条V带和V带带轮组成的摩擦传动。

V带,V带带轮,二、V带传动的主要参数,1普通V带的截面尺寸,顶宽b中性层节宽bp高度h相对高度h/bp,2V带带轮的基准直径dd,V带带轮的基准直径dd带轮上与所配用V带的节宽bp相对应处的直径。

3V带传动的传动比i,dd1主动轮基准直径，mmdd2从动轮基准直径，mmn1主动轮的转速，r/minn2从动轮的转速，r/min,4小带轮的包角1,包角带与带轮接触弧所对应的圆心角。

包角的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。

5中心距a,中心距两带轮中心连线的长度。

6带速v,带速太低，传动尺寸大而不经济带速太高，离心力又会使带与带轮间的压紧程度减少，传动能力降低,7V带的根数Z,根数多，传递功率大根数过多，受力会不均匀,三、普通V带的标记与应用特点,1普通V带的标记,中性层V带绕带轮弯曲时，其长度和宽度均保持不变的层面。

基准长度Ld在规定的张紧力下，沿V带中性层量得的周长，又称为公称长度。

标记示例：

2普通V带传动的应用特点,优点：

结构简单，制造、安装精度要求不高，使用维护方便，适用于两轴中心距较大的场合传动平稳，噪声低，有缓冲吸振作用在过载时，传动带在带轮上打滑，可以防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。

缺点：

不能保证的准确的传动比外廓尺寸大，传动效率低,四、V带传动的安装维护及张紧装置,1V带传动的安装与维护,2V带传动的张紧装置,一、同步带传动的特点二、同步带传动的应用,23同步带传动简介,一、同步带传动的特点,准确的传动比传动效率高传动比大允许带速高制造较贵,二、同步带传动的应用,本章小结,1带传动的组成。

2带传动的工作原理。

3普通V带的结构。

4普通V带传动的主要参数。

5普通V带传动的标记及应用特点。

6带传动的安装维护及常用张紧装置。

7窄V带和同步带传动的一般概念。

第二章链传动,21链传动陈述22链传动的类型,一、链传动及其传动比二、链传动的应用特点,21链传动概述,一、链传动及其传动比,1链传动的组成,1主动链轮2链条3从动链轮,2链传动的传动比,n1、n2主、从动轮的转速，r/minz1、z2主、从动轮齿数,二、链传动的应用特点,i6，低速传动时i可达10a6m，最大中心距可达15m传动功率P100kWv15m/s，高速时可达2040m/s,22链传动类型,一、滚子链（套筒滚子链）二、齿形链简介,一、滚子链（套筒滚子链）,1滚子链的结构,内链板外链板销轴套筒滚子,1内链板2外链板3销轴4套筒5滚子,2滚子链主要参数,

（1）节距链条的相邻两销轴中心线之间的距离，以符号P表示。

链的节距越大，承载能力越强，但链传动的结构尺寸也会相应增越大，传动的振动、冲击和噪声也越严重。

滚子链的承载能力和排数成正比，但排数越多，各排受力越不均匀，所以排数不能过多。

双排滚子链,三排滚子链,

（2）节数滚子链的长度用节数来表示。

链节数应尽量选取偶数。

开口销弹簧夹过渡链节,3滚子链的标记,链号排数整链链节数标准编号,二、齿形链简介,由一组带有齿的内外链板左右交错排列，用铰链连接而成。

外链板,内链板,齿形链标记示例,本章小结,1链传动的组成：

主动链轮、从动链轮和链条。

2链传动的应用特点。

3链传动的传动比计算。

4套筒滚子链的结构、标记及接头形式。

5齿形链的应用。

第三章齿轮传动,31齿轮传动的类型及应用32渐开线齿廓33渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算34其他齿轮传动简介35渐开线齿轮失效形式,一、齿轮传动的常用类型二、齿轮传动的应用,31齿轮传动的类型及应用,齿轮传动利用齿轮副来传递运动和（或）动力的一种机械传动。

一、齿轮传动常用类型,两轴平行两轴不平行,按轮齿方向按啮合情况,直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿圆柱齿轮传动,外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动,相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动,锥齿轮传动,交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动,二、齿轮传动的应用,1传动比,n1、n2主、从动轮的转速，r/minz1、z2主、从动轮齿数,齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之反比。

2应用特点,能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确可靠传递的功率和圆周速度范围较宽结构紧凑、可实现较大的传动比传动效率高，使用寿命长维护简便,

（1）优点,运转过程中有振动、冲击和噪声齿轮安装要求较高不能实现无极变速不适宜用在中心距较大的场合,

（2）缺点,一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求二、渐开线的形成及性质三、渐开线齿轮啮合特性,32渐开线齿廓,一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求,传动平稳承载能力强,二、渐开线的形成及性质,动直线沿着一固定的圆作纯滚动时，此动直线上任一点K的运动轨迹CK称为渐开线，该圆称为渐开线的基圆，其半径以rb表示，直线称为渐开线的发生线。

渐开线齿轮以同一个基圆上产生的两条反向渐开线为齿廓的齿轮。

渐开线齿廓的性质：

发生线在基圆上滚过的线段长等于基圆上被滚过的弧长渐开线上任意一点的法线必切于基圆渐开线的形状取决于基圆的大小渐开线上各点的曲率半径不相等渐开线上各点的齿形角（压力角）不等渐开线的起始点在基圆上，基圆内无渐开线,三、渐开线齿廓啮合特性,能保持瞬时传动比的恒定具有传动的可分离性,一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算四、直齿圆柱内齿轮简介,33渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算,一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称,二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数,标准齿轮的齿形角齿数z模数m齿顶高系数ha*顶隙系数c*,1标准齿轮的齿形角,齿形角在端平面上，过端面齿廓上任意点K的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角，用表示。

K点的齿形角为K。

渐开线齿廓上各点的齿形角不相等，K点离基圆越远，齿形角越大，基圆上的齿形角=0。

分度圆压力角齿廓曲线在分度圆上的某点处的速度方向与曲线在该点处的法线方向（即力的作用线方向）之间所夹锐角，也用表示。

2齿数z,一个齿轮的轮齿总数。

3模数m,齿距p除以圆周率所得的商，即mp/。

模数已经标准化。

齿数相等的齿轮，模数越大，齿轮尺寸就越大，轮齿也越大，承载能力越大。

4齿顶高系数ha*,对于标准齿轮，规定ha=ha*m。

ha*称为齿顶高系数。

我国标准规定：

正常齿ha*1。

5顶隙系数c*,当一对齿轮啮合时，为使一个齿轮的齿顶面不与另一个齿轮的齿槽底面相抵触，轮齿的齿根高应大于齿顶高，即应留有一定的径向间隙，称为顶隙，用c表示。

对于标准齿轮，规定cc*m。

c*称为顶隙系数。

我国标准规定：

正常齿c*0.25。

三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算,四、直齿圆柱内齿轮简介,直齿圆柱内齿轮,直齿圆柱内齿轮传动,内齿轮的齿顶圆小于分度圆，齿根圆大于分度圆内齿轮的齿廓是内凹的，其齿厚和齿槽宽分别对应于外齿轮的齿槽和齿厚为了使内齿轮齿顶的齿廓全部为渐开线，其齿顶圆必须大于基圆,*五、渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件和连续传动条件,1正确啮合条件,pb1=pb2,模数相等分度圆上的齿形角相等,2连续传动条件,前一对轮齿尚未结束啮合，后继的一对轮齿已进入啮合状态。

一、斜齿圆柱齿轮传动二、直齿圆锥齿轮传动三、齿轮齿条传动,34其他齿轮传动简介,一、斜齿圆柱齿轮传动,1斜齿圆柱齿轮的形成,直齿轮齿廓的形成,当发生面沿基圆柱作纯滚动时，直线BB形成的一个螺旋形的渐开线曲面，称为渐开线螺旋面。

b称为基圆柱上的螺旋角。

2斜齿轮传动的啮合性能,齿的接触线先由短变长，再由长变短，承载能力大，可用于大功率传动轮齿上的载荷逐渐增加，逐渐卸掉，承载和卸载平稳、冲击、振动和噪声小，使用寿命长传动平稳、冲击、振动和噪音较小适用于高速重载的场合,3斜齿圆柱齿轮主要参数和几何尺寸,端面：

垂直于齿轮轴线的平面，用t作标记法面：

与轮齿齿线垂直的平面，用n作标记。

：

斜齿圆柱齿轮螺旋角,判别方法：

将齿轮轴线垂直放置，轮齿自左至右上升者为右旋，反之为左旋。

4斜齿圆柱齿轮正确啮合条件,法面模数（法向齿距除以圆周率所得的商）相等，即mn1=mn2=m法面齿形角（法平面内，端面齿廓与分度圆交点处的齿形角）相等，即n1=n2=螺旋角相等、旋向相反，即1=-2,二、直齿圆锥齿轮传动,以大端的参数作为标准参数。

应满足的条件：

大端端面模数相等大端齿形角相等,三、齿轮齿条传动,斜齿条,直齿条,1齿条,齿轮的齿数增加到无穷多时，其圆心位于无穷远处，齿轮上的基圆、分度圆、齿顶圆等各圆成为基线、分度线、齿顶线等互相平行的直线，渐开线齿廓也变成直线齿廓，齿轮即演化成为齿条。

齿条的主要特点：

齿廓上各点的法线相互平行。

传动时，齿条作直线运动，且速度大小和方向均一致。

齿条齿廓上各点的齿形角均相等，且等于齿廓直线的倾斜角，标准值为20不论在分度线上、齿顶线上，还是在与分度线平行的其他直线上，齿距均相等，模数为同一标准值。

2齿轮齿条传动,v=n1d1=n1mz1,L=d1=mz1,v齿条的移动速度，mm/minn1齿轮的转速，r/mind1齿轮分度圆直径，mmm齿轮的模数，mmz1齿轮的齿数L齿轮每回转一周齿条的移动距离,一、齿面点蚀二、齿面磨损三、齿面胶合四、齿面塑变五、轮齿折断,35渐开线齿轮失效形式,失效齿轮传动过程中，若轮齿发生折断、齿面损坏等现象，齿轮失去了正常的工作能力。

一、齿面点蚀,点蚀多发生在靠近节线的齿根面上。

二、齿面磨损,齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式。

三、齿面胶合,高速和低速重载的齿轮传动，容易发生齿面胶合。

四、塑性变形,当齿轮的齿面较软，在重载情况下，可能使表层金属沿着相对滑动方向发生局部的塑性流动，出现塑性变形。

五、轮齿折断,轮齿折断是开式传动和硬齿面闭式传动的主要失效形式之一。

本章小结,1齿轮传动的类型及特点。

2渐开线性质及渐开线齿轮啮合特性。

3渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称、基本参数、几何尺寸计算及正确啮合条件。

4斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮齿形特点及正确啮合条件。

5齿轮齿条传动的特点。

6齿轮的失效形式、失效原因和预防措施。

第四章轮系,41轮系分类及其应用特点42定轴轮系传动比计算43定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算,一、轮系的分类二、轮系的应用特点,41轮系分类及其应用特点,轮系由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统。

一、轮系的分类,1定轴轮系2周转轮系3混合轮系,1定轴轮系,当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变，也称普通轮系。

2周转轮系,轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。

3混合轮系,在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。

二、轮系的应用特点,1可获得很大的传动比2可作较远距离的传动3可以方便地实现变速和变向要求4可以实现运动的合成与分解,1可获得很大的传动比,一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12=35，imax8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。

2可作较远距离的传动,两轴中心距较大时，如用一对齿轮传动，则两齿轮的结构尺寸必然很大，导致传动机构庞大。

3可以方便地实现变速和变向要求,滑移齿轮变速机构,利用中间轮变向机构,4可以实现运动的合成与分解,采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。

一、定轴轮系中各轮转向的判断二、传动比三、惰轮的应用,42定轴轮系传动比计算,一、定轴轮系中各轮转向的判断,当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向也就确定了，表示方法可以用标注箭头的方法来确定。

圆柱齿轮啮合外啮合,转向用画箭头的方法表示，主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。

圆柱齿轮啮合内啮合,主、从动轮转向相同时，两箭头指向相同。

锥齿轮啮合传动,两箭头指向相背或相向啮合点。

锥齿轮啮合传动,两箭头指向按第五章讲过的规定标注。

对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。

轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，只能用画直箭头的方法表示。

二、传动比,1传动路线,【例1】分析如图所示轮系传动路线。

2传动比计算,轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。

【例2】如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19和判定n9转向。

【例3】已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。

分析该机构的传动路线；求传动比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。

三、惰轮的应用,在轮系中既是从动轮又是主动轮，对总传动比毫无影响，但却起到了改变齿轮副中从动轮回转方向的作用，像这样的齿轮称为惰轮。

惰轮常用于传动距离稍远和需要改变转向的场合