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机械原理凸轮课程设计摆动滚子从动件盘形凸轮机构

北京科技大学

天津学院

机械原理课程设计

计算说明书

题目:

摆动滚子从动件盘形凸轮机构

学院:

北京科技大学津学院

专业:

机械工程及自动化

班级:

机械1202

学生:

付仕安

学号:

12413205

指导教师:

邱丽芳

 

2012年12月22日

 

 

1.设计题目及要求--------------------------------------------------------------------P3

2.设计目的------------------------------------------------------------------------------P3

3.设计过程与思路----------------------------------------------------------------------P4

4.从动件运动规律设计--------------------------------------------------------------P5

5.凸轮基本尺寸设计-------------------------------------------------------------------P8

6.凸轮廓线设计------------------------------------------------------------------------P9

7.校核压力角和凸轮廓线是否出现运动失真现象------------------------P10

8.改进设计------------------------------------------------------------------------------P11

9.绘制机构工作图-------------------------------------------------------------------P11

10.结束语--------------------------------------------------------------------------------P12

附录及参考文献:

机械原理课本机械原理课程ppt,pdf

 

1.设计题目及要求

某技术人员欲设计一台打包机,其推送包装物品的机构如图所示。

已知机构的位置和某些尺寸参数,工作要求从动滑块的行程

=400mm。

根据结构及强度等条件已选定滚子半径

=25mm,试设计所需的凸轮工作轮廓。

2.设计目的

(1)培养理论联系实际的设计思想,综合运用本课程及先修课程的理论知识,结合生产实际知识,训练分析和解决一般工程实际问题的能力,巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识;

(2)通过合理选择从动件运动规律,正确设计凸轮廓线,确定机构尺寸、培养初步设计的能力;

(3)进一步训练计算、绘图、分析问题解决问题的能力。

3.设计过程与思路

 

这是摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计题。

凸轮所直接推动的从动件是摆杆

,而已知的是远离凸轮的滑块的运动规律。

因此,在设计凸轮机构前,需要首先将已知的滑块的运动规律追溯到摆杆

上,即首先通过滑块的运动规律,求出摆杆

的运动规律,然后才设计凸轮的轮廓曲线。

设计步骤如下:

1)确定滑块对应于凸轮转角的位移

滑块按等加速等减速规律移动,故其位移方程为抛物线方程。

在等加速段,

,若将加速度过程的时间分为若干等份,则由方程可知,各等份时间之后的位移比例关系为

:

:

…=1:

4:

9…根据这一比例关系,可用图解法求出滑块上

点在的等加速等减速过程中的各个位置。

 

2)确定摆杆

对应于凸轮转角的运动规律

 

根据已知条件,作出摆杆滑块机构的运动简图。

 

 

4.从动件运动规律设计

设计从动件运动规律为

工作行程运动规律为:

回程运动规律为:

停歇:

在120~180和300~360度停歇

滑块的运动规律

凸轮转角

滑动运动方向及运动规律

0~120

由左向右,以绝对值相等的等加速、等减速规律移动

120~180

在右端停止不动

180~300

由右向左,以绝对值相等的等加速、等减速规律移动

300~360

在左右端停止不动

运动曲线如图所示:

 

5.凸轮基本尺寸设计

设计凸轮及连杆机构的基本尺寸如表所示

凸轮及机构基本尺寸mm

238

250

320

650

302

796

537

基圆半径

滚子半径

滑块行程

166

20

400

6.凸轮廓线设计

7.校核压力角和凸轮廓线是否出现运动失真现象

机构压力角:

 

经过验证,该机构运动没有失真现象,能达到工作要求。

 

8.改进设计

开始由于基圆半径选取不合适,多次选取后才得出最终尺寸。

该机构虽然可以达到运动规律,但还可以通过增加传动角,减小压力角来增加机构的重合度,使运动更加稳定,更加符合我们所需要的。

9.绘制机构工作图

 

10.结束语

通过这次的自主设计,培养了我理论联系实际的设计思想,综合运用本课程及先修课程的理论知识,结合生产实际知识,训练分析和解决一般工程实际问题的能力,巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识;通过合理选择从动件运动规律,正确设计凸轮廓线,确定机构尺寸、培养初步设计的能力;进一步训练计算、绘图、分析问题解决问题的能力。

今后的生活中,我们将会越来越多地接触到机械,设计一个性能良好的机构,多我们的意义重大,所以,我会更加努力学习这方面知识,将来为社会奉献自己的一份力量。

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