VMC6000i C说明书627修改.docx
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VMC6000iC说明书627修改
数控立式铣床加工中心
电气说明书
（配FANUC-OiC/FANUC-OimateC系统）
中华人民共和国
南通纵横国际股份有限公司
前言
第一章机床电源接入
1.1电源接入
1.2安全接地
1.3供电电源
第二章控制框图及操作功能简介
2.1机床控制框图
2.2机床操作面板功能说明
第三章机床强电说明
3.1主电路
3.2控制电路电源
3.3交流控制电路
3.4直流控制电路
第四章机床有关操作
4.1机床开机步骤
4.2机床关机步骤
4.3更换刀具的操作
4.4机床M指令表
4.5有关CF卡的DNC操作步骤
4.6RS232通讯口外设计算机联机的注意事项
第五章斗笠式刀库的相关操作
5.1概述
5.2自动换刀程序格式
5.3刀库回零操作
5.4向刀库中装刀的步骤
5.5换刀过程中出现气压报警的处理方法
5.6报警提示含义及提示消除方法
5,7刀号错或选刀号与主轴刀号重复的处理
5.8换刀操作注意事项
第六章圆盘式刀库的相关操作
6.1概述
6.2刀具数具表
6.3主轴上刀具的手动装卸
6.4刀库内刀具的手动装卸
6.5主轴上的刀具由换刀机构自动送入刀库
6.6自动换刀操作
6.7刀库手动转动
6.8刀库回零
6.9大直径刀具的换刀与管理
6.10选刀与换刀的有关显示
6.11换刀过程中出现气压报警的处理方法
6.12换刀择行机构与Z向移动联锁的解除
6.13报警提示含义及提示消除方法
6.14刀号错或选刀号与主轴刀号重复的处理
6.15换刀操作注意事项
第七章刚性攻丝的相关操作
7.1刚性攻丝的编程格式
7.2特殊情况下的攻丝回退
前言
本说明书适用于我公司配装FANUC0iMC/0iMateMC数控系统的立式加工中心。
本说明书主要对机床有关操作、强电控制、以及刀库相关操作进行说明。
为保证机床长期有效工作，避免不当操作造成机床损坏或其它损失，使用机床前，请务必认真阅读本说明书和随机提供的其它说明书，特别留心使用安全方面的注意事项。
数控系统的操作、编程、维修方面的内容，请阅读随机床提供的系统操作和维修说明书。
第一章
机床电源接入
1.1电源接入
1.1.1应安排具有合格资质的电气专业人员接线。
1.1.2电气图册的主电路图中,标有机床电源进线的建意用线（导线截面积）,请参照选用。
接地线的截面积应等于或大于电源线的截面积
1.1.3本机床安放位置要远离中频、高频电气设备;大功率起动、停止频繁设备以及电火花机床不能与本机床位于同一供电干线上。
1.2.安全接地
1.2,1一般数控机床应接入车间的保护接地网。
从机床至保护接地网之间的接地线应尽可能短且有足够截面积。
机床接地线与接地网引出线之间应有可靠的电气连接。
1.2.2用户供电系统如采用保护接零，机床接地线（PE）必须与保护接零母线连接。
保护接零母线与零线不相同，故绝不允许将机床接地线与构成单相回路的零线相连。
1.2.3如既无保护接地网又无保护接零母线，此时就必须采用独立保护接地装置接地。
独立保护接地装置的结构、施工工艺、电气性能应符合相关电气标准的规定。
绝不允许将自来水管或金属护导管的外壁作为接地装置使用。
1.3.供电电源
1.3.1电源电压
机床供电电源为:
三相交流380V50HZ，电压允许波动范围：
±10%，超出范围，机床不能保证正常工作。
1.3.2电源线的接入
机床电气箱右侧预装有电缆管接头，供电源线穿入电箱用。
进入电箱的电源线及接地线，按电气箱内下部端子排上的保护盖标记及端子排上的线号接入，请勿接错。
1.3.3电源相序
机床的部分功能是否能正常执行（冷却、冲屑、自动换刀等）与电源相序有关。
因此，接线后需要检查电源相序。
其判断方法是：
手动操作方式下，正向点动刀库，如换刀位置处的刀座号是向大的方向变化，则表明电源相序正确。
否则即需调整机床电源进线相序。
另一方法是：
手动操作方式下，短促点动机床操作面板上的冷却起动按钮或手动冲屑按钮。
同时在相应的电机处（冷却水箱上），在电机风扇罩外，观察风扇的转向。
如与罩上的箭头标识方向一致，则表明电源相序正确。
否则也要调整进线电源的相序。
第二章控制框图及操作功能简介
2.1机床控制框图
2.2机床操作面板结构及功能说明
机床操作面板由上下两块组成，上面板操作参考FANUC《操作说明书》详细说明。
下操作面板由外部功能区、CNC程序控制功能区及机床状态指示区三部分组成，下面对各区域按钮开关的作用作具体说明。
面板1.
面板2.
2.2.1外部功能区
1.控制器通电按钮
用于接通控制器电源。
2.控制器断电按钮
用于断开控制器电源。
3.急停按钮
机床操作过程中,出现紧急情况时按下此按钮伺服进给及主轴运行立即停止,CNC进入急停状态。
4.机床复位/机床准备按钮
面板1.为机床复位按钮,面板2.为机床准备按钮。
机床通电后,释放急停按钮,如机床正常运行的条件均以具备,按下此按钮,强电复位并接通伺服。
5.工作灯开关
用于接通和断开机床工作灯。
2.2.2CNC控制功能区
1.方式选择开关,选择机床的工作方式
（1）编辑方式
在编辑方式中，可以调用、编辑程序。
程序将自动储存。
（2）自动方式
在自动方式中，可以使机床运行CNC中的已选择的程序。
（3）MDI方式
在MDI方式中，可以通过MDI面板输入程序段并执行。
程序执行结束后，所输入的程序段被清空。
（4）手动方式
在手动方式中，持续按下手动方向选择按钮，可使所选轴按所选的方向连续运动。
（5）手轮方式
在手轮方式中，可以通过旋转手摇脉冲发生器移动机床各进给轴。
（6）快速方式
在快速方式中，持续按下手动方向选择按钮，可使所选轴按所选的方向连续快速运动。
（7）回零方式
在回零方式中，选择回零轴,再按下手动正向进给按钮（+），可使所选轴回第一参考点。
（8）DNC方式
在DNC方式中，机床可以和外部设备进行通讯，执行存储在外部设备中的程序。
（9）示教方式
在此方式下，可以通过手轮移动各个进给轴到所需位置并生成相应程序。
2.程序启动按钮
自动操作方式时，按下此按钮，机床开始执行选定的程序。
3.进给保持按钮
自动执行程序期间，按下此按钮，机床运动轴即减速停止。
当再次按下程序启动按钮，机床继续执行未执行完的程序。
4.进给倍率开关
以给定的F指令进给时,可在0-150%的范围内修改进给率。
手动方式时,亦可用其改变进给速率。
5.程序段跳步功能按钮
自动操作时此按钮接通,程序中有"/"的程序段将不执行。
6.程序段单段执行按钮
自动操作执行程序时,每按一下程序启动按钮,只执行一个程序段。
7.空运行功能按钮
自动或MDI方式时,此按钮接通,机床按空运行方式执行程序。
8.Z轴锁定功能按钮
自动执行程序时,此按钮接通,可禁止Z轴方向的移动。
9.机床锁定按钮
自动,MDI或手动操作时,此按钮接通,即禁止所有轴向运动，但位置显示仍将更新，M、S、T功能不受影响。
10.程序段选择停功能按钮
此按钮接通,所执行的程序在遇有M01指令处,自动停止执行。
11.程序重启开关
该功能用于在刀具断裂或公休后，通过指令要启动执行程序段的顺序号来重新启动机床。
也可用于高速程序检查。
该功能操作具有一定危险性，请谨慎使用。
具体使用方法请参考《FANUC0iC操作说明书》。
12.手轮插入开关
自动或DNC方式时，接通此按钮，可使用手轮操作，与自动运行中的自动移动相迭加。
13.程序保护开关（带锁）
此开关处于“0”的位置可保护内存程序及参数不被修改，需要执行程序存入或修改操作时，此开关应置“1”。
14.手动轴选X/Y/Z/IV按钮
用于在手动方式、快速方式及回零方式时选择进给轴。
15.手动+/-按钮
用于在手动方式、快速方式及回零方式时指令进给轴的进给方向。
16.快速倍率F0/25/50/100按钮
在快速方式及程序自动运行G00状态时，指令进给轴的快速进给倍率分别为500mm/Min或快速速度的25%、50%及100%。
17.主轴倍率开关
可在50-120%的范围内修调以S指令给定的主轴转速。
18.主轴正转/反转/停止按钮
机床处于手动方式并已有S指令输入时，可使用以上3只按钮进行主轴正反转及停止的操作。
19.冷却泵启动/停止按钮
不论处于何种工作方式都可控制冷泵的启停。
20.刀库正转/反转按钮
在手动方式时，可以通过该按钮控制刀库的正反转。
21.手动润滑按钮
在手动方式时，可以通过该按钮启动润滑泵，对机床进行润滑。
22.冲屑按钮
在手动方式时，可以通过该按钮启停冲屑泵。
23.报警复位按钮
面板2.中有此按钮,产生报警的原因消除后,按此按钮可使报警控制复位,并清除屏幕报警信息。
24.F1、F2按钮
F1按钮用于刚性攻丝特殊控制（参见第六章）,F2.按钮,面板1.中供报警复位用;面板2.中为备用按钮,暂未定义。
以上各功能按钮接通时，相应按钮内的指示灯将被点亮。
2.2.3机床状态指示区
1.机床电源（绿）机床电源接通指示
2.机床准备好（绿）机床强电复位指示
3.控制器电源（绿）控制器电源接通指示
4.CNC报警（红）控制器故障报警指示
5.主轴报警（红）主轴报警指示
6.润滑报警（红）润滑泵液面低或压力低报警指示
7.气压报警（红）气压低报警指示
8.换刀报警（红）自动换刀报警指示
9.M02/M30（绿）程序自动运行结束指示
10.X回零（橙）X轴机床回零指示
11.Y回零（橙）Y轴机床回零指示
12.Z回零（橙）Z轴机床回零指示
13.IV回零（橙）第四轴机床回零指示
第三章机床强电说明
强电部分主要由主电路,交流执行回路,交流控制回路,直流控制回路等四部分构成。
3.1主电路
电源空气开关QF1控制机床总电源的通断。
机床通电后,操作面板上机床电源指示灯亮。
主电路为下列部件供电：
1.QF1开关为主轴变压器TC1以及直接使用三相380V交流电源的电气部件供电。
TC1输出三相200V通过QF2开关、KM1接触器给伺服电源单元PSM供电。
2.QF3开关为主轴电机风扇供电。
3.QF4开关为冷泵电机M2供电。
4.QF5开关为冲屑电机M3供电。
5.QF6开关为刀库电机M4供电。
6.QF7开关为机械手刀库换刀机构电机M10供电。
7.为TC2电源变压器供电。
3.2控制电路电源
控制电路由TC2电源变压器供电。
TC2变压器输出电压分别为交流220V、110V、22V（或24V）的三组电源。
220V为24V直流稳压电源以及部分220V用电器（选项）供电。
110V为自动润滑，热交换器轴流风扇，电磁阀等电气部件提供电源，并作为交流控制回路的控制电源。
22V为工作灯电源。
3.3交流控制电路
KM、YV分别是交流接触器和电磁阀的代表符号。
KM1伺服变压器通断
KM2冷却电机启停
KM3控制器电源通断
KM4刀库正转
KM5刀库反转
KM6冲屑电机启停
KM7换刀机构电机启停
YV1刀库进入退出
YV2刀具放松夹紧
YV3主轴锥孔吹气（多数产品主轴锥孔吹气已不需YV3控制）
YV4刀套回刀
YV5刀套倒刀
3.4直流控制电路
该电路具有两方面的功能，第一是将PMCI/O接口的输出控制信号进行转换以控制执行机构的操作，第二是将急停信号送入控制器并停止主轴、伺服、冷泵等执行机构的动作。
KA1、KA2是机床强电急停复位继电器。
机床超程，外部急停，冷泵过热，伺服失电等任一种异常信号一经出现CNC即产生急停并切断外部的所有动作如主轴、伺服、冷泵等。
正常开机时，当上述异常状态不存在，拔出急停按钮后，按下面板上机床复位或机床准备按钮，可使CNC脱离急停，进入正常工作状态。
有故障时，须排除故障后，才可以复位。
第四章机床有关操作
4.1机床开机步骤
1.接通机床外配电箱上的总电源控制开关。
2.合上机床自身的总电源开关（空气开关），这时操作面板上的机床电源指示灯被点亮，表示机床电源接通。
3.按下操作面板上的控制器通电按钮，这时CNC通电，面板上控制器电源指示灯被点亮，CNC自检，面板所有指示灯自检。
4.释放急停按钮，按下操作面板上机床复位按钮，机床准备好指示灯被点亮。
5.执行各进给轴回零操作。
注意：
开机时，CNC通电前，不要按住CRT/MDI面板上的任何按钮。
4.2机床关机步骤
1.检查程序启动按钮内的灯应熄灭。
2.如果有外部设备，应先关掉外部设备的电源。
3.按下操作面板上的急停按钮。
4.按下操作面板上的控制器断电按钮,这时CNC断电。
5.关掉总电源开关。
4.3更换刀具的操作
1.手动卸刀
手动状态下卸下主轴上刀具的操作步骤如下：
（1）将方式选择开关置于手动状态（手动或手轮方式）
（2）主轴必须停止转动
（3）按下铣头正面的刀具放松按钮,刀具即可卸下（卸下刀具时,应先托好刀具，防止刀具掉下碰伤工件或工作台）
2.自动换刀
请参见第四、五章相关内容。
4.4机床M指令列表
M00程序暂停
M01程序选择停
M02程序结束
M03主轴正转
M04主轴反转
M05主轴停
M06换刀
M08冷却泵启动
M09冷却泵停止
M10刀具夹紧
M11刀具放松
M13主轴正转，冷却泵开
M14主轴反转，冷却泵开
M16冲屑泵开
M17主轴停，冷却泵停
M18冲屑泵关
M19主轴定向
M20X轴镜象
M21Y轴镜象
M224轴镜象
M23X轴镜象取消
M24Y轴镜象取消
M254轴镜象取消
M26※换刀机构电机启动
M28◎刀库进入※刀套回位
M29刚性攻丝
M30程序结束
M31◎刀库退出※刀套倒刀
M32◎刀库旋转
M33刀库刀号复位
M35数控分度头夹紧
M36数控分度头放松
M39禁止缓冲读取下一程序段M指令
注：
◎为斗笠式刀库指令※为机械手式刀库指令
4.5有关CF卡的DNC操作步骤
1.更改以下参数
P20=4
P138．7=1
有关参数更改的方法与步骤请参考《FANUC操作说明书》
2.将CF卡插到MDI面板的插槽中
3.将工作方式选择开关拨到DNC方式
4.按以下步骤进入DNC加工程序选择页面
[PROGRAM][<][>][>][DNC-CD]
5.选择CF卡上加工程序的编号，按[DNC-ST]键
6.按循环启动按钮，开始DNC加工
4.6RS232通讯口与外设计算机联机的注意事项
本机床RS232串行口与外设计算机相连进行程序传输或DNC操作时必须注意以下事项:
1.外设计算机与数控机床要有同一接地点,并保证可靠接地。
2.通讯电缆两端须装有光电隔离部件,以分别保护数控系统和外设计算机。
3.通电情况下,不允许插拔通讯电缆。
4.雷雨季节须注意打雷期间应将通讯电缆拔下,尽量避免雷击,引起接口损坏。
第五章斗笠式刀库的相关操作
5.1概述
斗笠式刀库属无手类自动换刀装置,依靠进给轴（Z轴）和刀库运动（平移与转动）的组合,实现自动换刀操作。
该类刀库中刀具存放位置是固定的,从刀库中取出的刀具,使用后仍还回到原来刀座。
刀具号与刀座号始终一致，操作者可随时了解刀库中的装刀情况，可以根据刀具在刀库中的分布直接编写加工程序中的T指令.
刀库技术参数,请参阅随机技术文件中刀库供应商的操作说明书。
5.2自动换刀程序格式
TXXM06；TXX：
指令被调用刀具的刀具号
M06：
换刀指令，调用换刀子程序O9001
换刀子程序如下：
O9001；
N10G91；
N20G30Z0；Z轴回第二参考点
N30M06；主轴定向
N40M28；刀库进入
N50M11；主轴松刀
N60G28Z0；Z轴回第一参考点
N70M32；刀库转动
N80G30Z0；Z轴回第二参考点
N90M10；主轴夹紧
N100M31；刀库回退
N110G90；
N120M99；
5.3刀库回零操作
当CNC记忆刀号与刀库当前实际刀号不一致时，需要执行刀库回零操作。
刀库回零操作步骤如下：
1.将方式选择开关旋至手动位置，手动旋转刀库至1号刀位。
2,在MDI方式下执行M33指令。
CNC记忆刀号记录在D参数中，分别按操作面板和CRT下方的选择软键，可以逐级进入D参数表查看：
[SYSTEM][PMC][PMCPRM][DATA][D.DATA]
D357当前刀库刀号
D360当前主轴刀号
5.4向刀库中装刀的步骤
1.选择刀库中的空刀座号，执行
T××M06；（T××：
将要装刀的空刀座号）
2.手动将刀具装进主轴
3.再次执行
TYYM06；（TYY：
下一个将要装刀的空刀座号或将要调用的刀具号）
5.5换刀过程中出现气压报警的处理方法
该部分与第五章圆盘式刀库相应章节的内容基本相同,此处从略请参阅后者。
5.6报警提示含义及提示消除方法
报警号报警内容含义
2001AIRPRESSUREALARM空气压力低
2002LUBELEVELLOW润滑液面低
2003LUBEPRESSURELOW润滑压力低
2004SPINDLESERVOALARM主轴伺服报警
2005T-CODEERREROR
REPEAT刀号错或重复
2006TOOLCHANGEISNOT换刀条件不具备
AVAILABLE
2007MAGAZINEINOVERTIME刀库进入超时
2008TOOLUNCLOVERTIME刀具放松超时
2009TOOICLOVERTIME刀具夹紧超时
2010MAGAZINEOUTOVERTIME刀库退出超时
2011POTPUSHINGINHASTOOL进入刀位有刀柄
2012TOOICHANGEISFAIL换错刀
产生故障的原因消除后，按机床操作面板F2键（面板1.）或
报警复位键（面板2.）可消除屏幕上的报警提示。
报警提示信息未消除，如再次出现相同报警，屏幕上将不会出现报警提示。
因此要注意及时消除已存在的报警信息。
以上报警中，2004导致机床急停。
其余报警发生，都会将自动执行转为单段状态。
查明报警原因，采取相应措施后，按F2键或报警复位键可消除屏幕报警信息，此时取消单段择行功能，按程序启动键就可恢复自动执行。
5.7刀号错或选刀号与主轴刀号重复的处理
刀号错是指选刀指令不在刀库刀号范围内,为0或大于刀库最大刀座号。
刀号重复是指选刀号与主轴刀号相一致的情况，也就是说要选用的刀具已经装在主轴上了。
这两种情况分别出现时，当前择行的换刀程序段不能结束。
程序执行按钮灯亮，工作方式自动转入单段执行；换刀报警灯亮，同时屏幕出现报警提示。
如输错T指令，则按系统复位键（RESET）将换刀过程复位并消除屏幕显示信息，修改T指令后重新执行程序。
如果所选刀具就在主轴上，按前述过程同样执行（按RESET键）。
如主轴上的刀具正是所需刀具，则从当前换刀程序段的下一程序段处继续执行程序。
如主轴上的刀具不是下一工步的所需刀具，则更改T指令后重新执行程序。
5.8换刀操作注意事项
1.气源压力不低于6kg/cm
2.机床已执行过回零操作
3.换刀子程序中需要使用增量移动G91指令。
每次换刀后所执行的程序应考虑是采用绝对制还是增量制，需要重新设定G90/G91模式指令。
4.保存好刀库供应商的操作说明书。
在机床使用前和日常维护保养过程中,必须仔细阅读注意事项,参照执行。
第六章圆盘式刀库的相关操作
6.1概述
圆盘式刀库为有机械手类自动换刀装置。
采用同步随机换刀方式换刀，换刀速度较快。
刀库中存放刀具的刀号和刀座号，仅在初次放置时可人为对应一致，随换刀过程的进行，刀具号和刀坐号的一致关系将被打乱，呈随机对应状态。
由于刀具号与刀座号通常都不相同，操作者不能直接看出某刀座上装的是几号刀具。
刀库技术参数请参阅随机技术文件中刀库供应商的操作说明书
6.2刀具数据表
机床制造厂为实现对机械手刀库的换刀控制，在PMC程序中配置了刀具数据表（简称刀具表），用于随时记录各刀具在刀库与主轴上的存放情况。
只要查看刀具表，就能知道当前刀座与所存刀具刀号的对应关系，由此也可以检查换刀过程是否正确执行。
1.进入刀具表的操作
分别按操作面板和CRT下方的选择软键，可以逐级进入刀具表所在页面：
[SYSTEM][PMC][PMCPRM][DATA][D.DATA]
2,刀具表的内容
NOADDRESSDATA
0000D00000
0001D00011
0002D00022
0024D002424
表中三列分别是：
序号、表内号（地址）、表内值（数值）
表内号代表刀座编号是不变的，表内值是该刀座内随机存放的刀具号，表内值将随换刀过程而变化。
D0001～D0024对应1～24个刀座（D0001～D0016对应1～16个刀座），D0000为主轴刀号的存放地址，其中数值就是从刀库中被选中装入主轴的刀具号，即主轴刀号。
初始设置时主轴上无刀相应主轴刀号为0。
刀具表一经设定其内容在机床断电后仍继续保存。
3.刀具表的检验
换刀时如发现所选刀具与预期不符，即应查验刀具表，并与刀库实际装刀情况进行核对。
正常情况下刀具表中的表内值应为0～24（0～16）的不同数值。
通常排列无序，但0～24（1～16）一个不少，且无重复，如发现某个数值重复，某个数值缺失即可判知换刀过程有误，此时需根据刀库中的装刀情况来修改刀具表。
6.3主轴上刀具的手动装卸
1.将方式选择开关置于手动状态（手轮或手动方式）
2.主轴必须停止转动
3.按下刀具放松按钮,刀具即可卸下（卸下刀具时,应先托好刀防止刀具掉下碰伤工件或工作台）。
6.4刀库内刀具的手动装卸
刀具装入刀柄后，打开机床左侧观测窗可手动装入刀库。
如选择刀座，则刀号必须由刀具表中此刀座对应的刀号命名，如装入刀具已有确定刀号，就必须查验刀具表，找到此刀号所对应的刀座装入刀具。
从刀库内手动卸下刀具必须使用随机发给的手动卸刀搬手。
6.5主轴上的刀具由换刀机构自动送入刀库
1.选择空刀座，查看刀具表找到此刀座所对应的刀号××，主轴刀号YY.将刀具手动装上主轴，MDI方式下执行T××；M06，则应装刀具即由主轴转送入刀库，此刀具号即为YY。
2.确定装入刀号为××，查看刀具表并观察刀库，此刀号对应的刀座应为空座，此时的主轴刀号为YY，在MDI方式下，执行T××；M06，空换刀一次，然后手动将刀具装入主轴，执行TYY；M06，应装刀具即自动送入刀库。
3.主轴刀具回送刀库
机床工作结束后，需将主轴上夹持的刀具回送
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