7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（D）而言的。
A.等速转动B.等速移动C.变速转动D.往复运动
8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角max为（C）。
A.30B.45C.90D.90
9、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（B）大于其它两构件长度之和。
A.一定B.不一定C.一定不D.在最短构件为机架
10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（B）具有急回特性。
A.一定B.不一定C.一定不D.在极限位置
11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（B）。
A.相同B.不同C.与原动件转向有关D.与原动件转速大小有关
12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，贝机构中（C）。
A.一定有曲柄存在B.是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件
C.一定无曲柄存在D.是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件
二、填空题
1、平面连杆机构是若干构件用_低副_连接组成的平面机构。
2、当四杆机构的压力角90时，该机构处于_死点_位置。
3全转动副的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。
4连杆机构的传动角与压力角的关系是之和等于90。
5连杆机构中与机架组成转动畐啲构件称为_连架杆。
6连架杆如能绕机架上的转动副中丿心作整周转动，贝S称其为—曲柄。
三、简答题
1、何谓曲柄摇杆机构的死点位置？
试结合实例说明女如可克服死点位置对机构
连续运动的不良影响。
当曲柄摇杆机构的摇杆为主动件、曲柄1为从动件且运动
至传动角为零的位置（连杆与曲柄共线）称为死点位置。
3分
可利用惯性和增加虚约束来克服死点位置对机构连续运动
的不良影响，如燃机、缝纫机等。
一一3分
2、具有急回特性的四杆机构有哪些？
试绘出相应的机构示意图。
曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。
3分
机构示意图如下：
一一3分
3、平面绞链四杆机构在什么情况下具有四个整转副？
试绘出其机构示意图，并说明此机构的有关特点。
当铰链四杆机构中对边构件长度分别相等时，即平行四边形机
构具有四个整转副。
一一3分
存在四个构件重合共线位置，从动件运动不确定，需利用惯性
和增力口虚约束来保证从动件的连续运动和预期的运动方向。
3分
4、何为连杆机构的压力角、传动角？
它们的大小对连杆机构的工作性能有何影响？
偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在什么位置？
连杆机构的压力角■驱使从动件运动的作用力方向与受力点
速度方向之间的夹角。
传动角为压力角的余角。
——2分
反映力的有效利用程度和传动质量，压力角越小越好。
——2分
偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在曲柄上动铰链中
心离移动副导路最远的位置。
一一2分四、分析题
1、图示铰链四杆机构，已知b/a1.5,c/a1.2,为使此机构为双曲柄机构，试分析确
定d/a的取值围。
故b为最长，
由dbac得：
d1.5aa1.2a，即0d/a0.76分
2、设铰链四杆机构各杆长分别」为BC50mm，CD35mm，AD30mm。
若该
机构为双曲柄机构，试分析确定曲柄AB杆长的取值围
解:
双曲柄机构一一机架为最短，AB可能为最长或介于最长、最短之间。
——1分
当AB为最长时：
ADABBCCD,AB552分
当AB介于最长、最短之间时：
ADBCABCD,
AB452分
故AB的取值围为：
45AB551分
3在图示的铰链四杆机构中，已知AD80mm,AB100mm,CD150mm，且
AD为
四杆中的最短杆。
若该机构为双摇杆机构，试分析确定BC杆长的取值围。
解:
双摇杆机构一一机架AD为最短，BC可能为最长或介于最长、最短之间——1分
当BC为最长时：
应不满足杆长之和条件
ADBCABCD,170BC3302分
当BC介于最长、最短之间时：
应不满足杆长之和条件
ADCDABBC,80BC1302分
故BC的取值围为：
170BC330,80BC1301分4图示机构，标有运动方向箭头的构件为原动件。
试在图上标出机构在图示位
置的传动角和压力角，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？
图⑴（3=90,=0,处于死点位置一一2分
图（4=0,=902分
图（2——、均不为0——2分
7.3在图示铰链四杆机构中，已知：
Ibc50mm,lcD35mm」AD30mm,AD为机架。
1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求Iab的最大值；
2）若此机构为双曲柄机构，求Iab的围；
3）若此机构为双摇杆机构，求Iab的围。
题7.3图
解
（1）因AB为曲柄，若此机构为曲柄摇杆机构，显然AB应为最短，且四个构件的长度应满足杆长之和条件，即
lABlBClCD
lAD或lABlCDlADlBC35305015
因此此机构为曲柄摇杆机构时Iab的最大值为15mm
（2）因AD为机架，若此机构为双曲柄机构，则AD应为最短构件，而AB的长度有两种可能，或为最长，或为介于最长与最短之间。
两种情况分别讨论如下：
当AB为最长时，根据杆长之和条件，有
lADlABlBClCD或lABlBC
CDlAD50353055
即
50lAB
55
当AB介于最长与最短之间时，有
lADlBClABlCD或lABlAD
BClCD30503545
即
45lAB
50
综合上述两种情况，可得此机构为双曲柄机构时lAB的取值围为
45mmIAB55mm。
（3）双摇杆机构有两类：
一类是四个构件的长度不满足杆长之和条件；另一类是四个构件的长度满足杆长之和条件，且取最短构件的对边构件为机架。
显然本问题不存在后一类的可能。
因此若此机构为双摇杆机构，则四个构件的长度一定是不满足杆长之和条件。
此时有三种情况：
当AB为最短时，有
lABlBClCDlAD或lABlCD
lADlBC35
30
50
15
当AB介于最长与最短之间时，有
lADlBClABlCD或lABlAD
lBClCD30
50
35
45
当AB为最长时，有
lADlABlBClCD或lABlBC
lCDlAD50
35
30
55
另外，应保证四个构件的长度能组成四杆机构，即有
IABIADIBCICD305035115mm
综合以上情况，得此机构为双摇杆机构时IAB的取值围为
15mmlAB45mm或55mmlAB115mm。
平面连杆机构2
一、单项选择题
1、对心曲柄滑块机构，当曲柄为原动件作等速转动时，机构（B）实现从动件的急回运动。
A.能够B.不能够C.不一定能D.在
曲柄与机架共线位置能
2、对于摆动导杆机构，当导杆为从动件时，机构的传动角（D）。
A.0B.0C.90D.90
3、摆动导杆机构（A）具有急回特性。
A.一定B.不一定C.一定不D.在导杆处于极限位置
时
4、在摆动导杆机构中，当导杆为从动件时，其传动角（D）变化的。
A.是由小到大B.是由大到小C.是由小到大再到小D.是不
5、曲柄摇杆机构的极位夹角与行程速度变化系数之间满足（D）关系。
A.线性正比B.反比C.平方D.一一对应
6、对心曲柄滑块机构以（D）为原动件时才可能出现死点。
A.曲柄B.连杆C.曲柄或连杆D.滑块
7、为使机构具有急回运动，要求行程速度变化系数（B）。
A.K1B.K1C.K1D.K1
8、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角（B）
A.为0B.为90C.与构件尺寸有关D.<90
二、填空题
1、相对于机架不能作整周转动的连架杆称为_摇杆。
2、曲柄摇杆机构的最小传动角必出现在曲柄与机架共线的位置。
3如果铰链四杆运动链中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，
贝氏论取哪个构件作机架都只能得到摇杆机构。
4当四杆机构的压力角90时，传动角等于0。
三、分析题
1.图示曲柄摇杆机构，曲柄1为主动件，已知IAB=30mmlBc=45mm&=
40mmlAD=50mm试求：
⑴机构的极位夹角和行程速度变化系数K
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