车辆检测技术车号自动识别系统概述.docx
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车辆检测技术车号自动识别系统概述
第十章车号自动识别系统概述
随着我国经济的迅猛发展，铁路运输作为国民经济发展的一个重要部门，实现运输现代化，提高运输效率已是铁路发展的必由之路。
为加快铁路信息现代化建设步伐，铁道部决定开展全路车号自动识别系统（ATIS）工程建设。
第一节 车号自动识别系统的功能
实现车次、车号自动识别，为铁路运输管理系统提供车次、车号等实时的基础信息；代替人工抄录车号，保证数据真实性、及时性、准确性和连贯性；提高编组站作业效率，减轻了作业人员的劳动强度；提供运输确报信息，实现运输确报现代化管理；与货票系统结合，实现货流统计分析；实现局间、分局间货车使用费的自动清算。
货车实时跟踪管理现在车数量管理；现在车分布统计分析；货车产权鉴别；机车、车辆运行跟踪查询。
实现货车动态管理车辆技术履历信息查询；车辆检修信息统计分析；列检所作业量统计分析；国有、企业自备货车资产管理。
确保行车安全，实现故障车辆准确预报：
与红外轴温系统结合，可精确预报热轴车辆的车号和所在列车的车次，准确处理热轴故障；为车辆安全动态监测系统、超偏载系统、平轮探测系统提供准确的车次、车号信息；建立故障车辆档案，实现全路信息共享，进行动态及跟踪管理；车号自动识别系统是一个庞大的系统工程，这项工作需要各部门密切配合，互相协作，为顺利完成跨世纪的重大工程项目，请大家对车号自动识别工作给予支持和帮助。
第二节 车号自动识别系统的组成
一 车号系统构成网络图
二系统构成
铁路车号自动识别系统主要由车辆标签、地面AEI设备、车站CPS设备、列检复示系统、分局AEI监控中心设备、标签编程网络、铁道部车号信息查询中心等部分组成。
1 车辆标签
车辆标签作为车辆的主要配件，内部存储器中存有车号信息及车辆的技术参数信息。
标签安装在被识别车辆的底部中梁上，每辆车安装一个标签。
标签本身是无源的。
它是靠地面识别设备发射的微波信号提供能量使其工作。
其标签设计简单，工作稳定可靠，识别精度高。
具有很长使用寿命，并且不需要维护。
2地面AEI设备
地面AEI设备主要由室外的车轮传感器、地面天线和室内的RF射频装置、读出主机、电源防雷、通讯及信号防雷等部分构成。
地面AEI设备安装在铁路干线运行区间站，局、分局交界口，编组站等处。
实时准确地完成对列车及车辆标签信息的采集，并将采集的信息进行处理，通过专线传至车站CPS设备。
①地面天线 发射微波信号和接收标签反射回来的调制信号。
②读出计算机 采集标签信息；测速、计轴、计辆；标签定位；与车站CPS设备通信；自检。
③RF射频装置 RF射频装置是微波发射、接收、解调的装置。
④车轮传感器（磁钢）；采集车轮信号
⑤ 防雷设备 防雷箱分为电源防雷箱和信号及通讯防雷箱
3车站CPS设备
CPS管理设备安装在局、分局交界口，编组站，大小货站主机房，完成AEI采集数据的处理，并向列检复示系统和TMIS系统转发数据。
4列检复示系统
复示车站CPS设备转发的车号数据信息，为车辆管理和设备维护提供可靠信息。
5分局AEI监控中心
分局AEI监控中心监测AEI的工作状态，协调、指挥AEI设备维护，确保AEI工作状态良好，实时接收本分局交界口AEI采集的列车和车号数据，并接收各台AEI产生的故障信息和设备状态信息，通过对故障信息和设
备状态信息进行分析，可以及时了解地面AEI设备的工作状态，对故障及时处理。
还可以监测货车标签的工作状态。
6标签编程网络
标签编程网络是标签安装前，将车辆信息写入标签内存的网络系统，可在车辆段、厂和站修所对标签进行编程写入，其目的是防止出现错号、重号车。
并对丢失损坏的标签进行补装。
系统采用X.25和拨号两种通讯方式，实现网络化管理。
通过编程作业点申请车号，部中心数据库分配车号等技术手段，保证不重号、不错号，车号的唯一性。
通过网络查询终端实现标签的管理和日常维护。
第三节 XC型铁路车号车次识别系统
一 XC型地面AEI设备
地面AEI设备是铁路车号车次自动识别系统的关键设备，分布面广，工作环境恶劣。
系统要求地面AEI设备一年365天每天24小时工作。
在车辆应用中，地面AEI设备一般安装在无人值守的路边小房（常与红外线轴温探测系统共用）内；在机务应用中，一般安装在机务段的进入闸楼内。
（一）标准型地面AEI设备
标准型地面AEI设备定义为车辆应用地面AEI设备。
系统应用典型特点包括：
24小时无人值守运行，管理一条正线双向过车的情况下，列车过车信息（机车、车辆标签信息，轴距信息，过车时间、速度，采集点等）的采集、加工、存贮，以及向后台车站集中控制与处理系统CPS传送过车信息的所有功能的成套设备。
1系统组成
标准型地面AEI设备包括以下内容：
地面AEI设备主机壹台；天线及安装件壹套；计轴判辆车轮传感器壹套（2个）；双向开机车轮传感器壹套（2个，单向开机系统只需1个）；射频电缆（最长30m）壹条；HZ-12分线箱叁个；信号电缆若干米（视现场安装情况而定）；地面AEI设备机柜壹台（内含自动加温、排风装置）；通信、信号防雷组件肆件；接地装置壹套；射频电缆安装防护钢管若干米（视现场安装情况而定）；专线Modem壹台（不含CPS端与其配套的Modem）；其他附件、胶管、卡子、配线等。
2系统功能
标准型地面AEI设备安装调试完成后，可实现在无人值守情况下，实施对一条铁路正线双向过车情况下的列车过车信息的采集、加工、存贮，以及向后台CPS系统即时传送过车信息的全部功能。
3系统工作流程
地面AEI设备工作的信息流程图。
XC型地面AEI设备主机的信号指示面板如图19-15所示。
打开主机电源，AEI设备自动运行应用程序，屏幕及指示灯显示出AEI设备工作状态。
指示灯状态情况说明如下：
主机电源开关接通时，“正常”灯点亮；列车到达射频开机后，“发射”灯点亮；列车通过磁钢时，相应的磁钢灯闪亮（1#、2#、3#、4#）；列车经过地面AEI设备轨间天线，AEI设备收到标签信息时“发送”灯闪亮，“错误”灯熄灭；当AEI设备接收到标签信息时，“接收”灯闪亮。
典型接车工作状态情况描述：
列车到达开机磁钢后，1号磁钢灯闪亮6次，“发射”灯点亮，地面AEI设备射频模块启动工作，此时经天线辐射出微波射频信号，列车到达天线后，2，3号磁钢灯交替闪亮，若到达天线的机车或车辆上装有标签，AEI设备接收到标签信息后“接收”和“发送”指示灯闪亮，同时屏幕上显示所接收到的标签信息。
列车通过后，地面AEI设备自动关闭射频装置，通过调制解调器向CPS传送收到的列车过车信息。
4性能指标
（1）标准型地面AEI设备整体性能指标如下：
工作距离：
0～6米；适应车速：
≤200公里／小时；系统识别精度：
≥911.9999%；标签数据传输速率：
10kbps；系统可靠性MTBF（平均无故障时间）：
a.机械部分：
＞104小时b.电器部分：
＞105小时。
系统可维护性MTTP（系统故障恢复时间）：
a.机械部分：
＜10分钟 b.电器部分：
＜3分钟。
（2）射频部分性能指标如下：
系统工作频率：
910.10MHz,912.10MHz,914.10MHz可选；发射带宽：
小于5KHz；
输出功率：
0.5～1.6W；频率稳定度：
≤±10ppm（－40℃～＋70℃）；谐波输出：
≤－50dB；寄生输出：
≤－60dB；工作方式：
微波反射调制；工作温度：
－25℃～＋70℃。
（3）天线部分性能指标如下：
增益：
≤11.6dB；电压驻波比：
≤1.4；阻抗：
50Ω；工作方式：
由一个天线同时收发微波信号；工作温度：
－50℃～＋85℃；承重：
≥500千克；振动冲击：
符合《TB/T1394-93》标准；半功率束宽：
纵向120°，横向45°；适应环境：
雨、雪、盐、雾、灰尘、油污、化学腐蚀、风沙等恶劣环境，并满足电磁兼容相关标准；天线外形尺寸：
a.360mm×680mm×90mm（大）；
b.150mm×600mm×90mm（小）。
（4）射频开闭及计轴判辆部分性能指标：
自动开闭射频装置：
射频装置在没有列车通过时，保持关闭状态，当有列车到达地面识别设备时，自动开启射频装置，列车通过后根据车速自动关闭射频装置。
自动计轴判辆：
自动判出机后车辆数、总轴数。
自动标签对位：
将读出的车号信息与现车准确对位。
（5）电源及外形尺寸：
外部供电电源：
220V±10%（50Hz）；地面设备主机内部电源：
开关电源+模拟电源（12V，5V，7.5V）；地面设备主机外形：
标准19英寸工业控制机箱。
5日常维护
地面AEI设备应定期检查与维护，主要检查项目有以下几项：
①室外部分 检查天线外观、天线罩紧固螺栓、天线安装装置、天线下同轴电缆接头、磁钢及夹具、HZ-12电缆盒有无破损、锈蚀、松动及其他明显问题，冬季北方地区应及时清理天线上的冰雪；
②室内部分：
检查测量交流电源、磁钢直流电阻及接线情况、检查AEI设备主机后部各插接件，检查接地线及接地状态，观察1～2趟接车过程是否正常；
③日常检查测量项包括：
磁钢的测量：
在主机后接线端子上测量（无需拆下磁钢接线）其直流电阻应为500～900欧姆、用铁器在磁钢上划动或过车时其直流脉动电压应大于0.6伏特、用示波器观察波形为规则的正弦波。
交流电源的测量：
AEI设备主机交流电源输入电压应为220V±10%。
有条件时，也可用AEI综合测试仪测量AEI设备射频通道的输出功率（正常值在25～32dbm）、频率（910.10MHz、912.10MHz、914.10MHz），驻波比（小于2）。
地面AEI设备发生故障时，用户可参照“随机说明书”及“安装维修图册”查找定位故障，并解除故障。
如果遇到不可解除的故障时，应与生产厂家工程部或售后服务部联系解决维修事宜。
（二）闸楼地面AEI设备
闸楼地面AEI设备定义为机务段机车进出库自动采集机车通过闸楼信息（机车标签信息、进出判断、进出时间、径路号及采集点）的地面AEI设备。
系统应用典型特点：
24小时工作，机车出入速度低、径路多，无需计轴判辆，闸楼一般情况下有人值守。
基本设备可管理一条径路机车双向（进/出）通过情况下的过车信息采集、加工、存贮，以及向后台机务复示系统传送机车通过信息的所有功能的成套设备。
由基本设备衍生出的一托二设备可以分时管理两条径路机车双向（进/出）通过情况下的过车信息采集、加工、存贮，以及向后台机务复示系统传送机车通过信息的所有功能的成套设备。
一托二地面AEI设备也称为双径路地面AEI设备。
1闸楼地面AEI设备组成
闸楼地面AEI设备与标准型地面AEI设备相比，省去了计轴判辆车轮传感器（磁钢）对，标准型地面AEI设备的两个双向开机车轮传感器在闸楼地面AEI设备中变为一条单径路情况下的两个方向的开机/关机控制。
标准型地面AEI设备只用到开机控制，关机控制采用自适应车速延时关机的方法处理。
这是标准型地面AEI设备与闸楼地面AEI设备在配置车轮传感器方面的差异。
机车进出闸楼时速度很慢，甚至停车，因而需要一个关机信号来关机；而车辆应用情况下，列车运行速度相对较快，采用过车后延时自动关机是一个可行的办法。
2双径路闸楼地面AEI设备组成
双径路（一托二）闸楼地面AEI设备是根据闸楼机车通过时的特点提出的一种实现方案。
一方面由于闸楼地面AEI设备不需要计轴判辆，因而省下的两个车轮传感器控制信号可用于另处一条径路的机车出入管理；另一方面，由于机车出入闸楼速度较慢，使分时控制两条径路成为可能。
双径路（一托二）闸楼地面AEI设备需在闸楼地面AEI设备的基础上增加一套天线、一对车轮传感器（用于第二径路的开关机控制）。
此外，还需在地面AEI设备中增加微波射频时分切换控制器（开关）用于分时将射频信号切换到两路天线，并接收两路天线收到的标签反射回波信号。
地面AEI设备根据其具体应用情况不同，采用的系统工作软件也不相同。
（三）简配型地面AEI设备
简配型AEI设备又称为OEM化AEI设备，其目的是将地面AEI设备的核心组件——微波射频模块独立取出，使其成为一个标准件，进而可将其集成到其他应用系统之中，为这些应用系统添加车号识别功能。
例如：
红外线配车号，超偏载配车号，轨道衡配车号应用等。
简配型地面AEI设备除标准微波射频模块组件外，还包括地面天线、射频电缆、标准信号接口约定等。
XC系列简配型地面AEI设备目前已有三个型号产品，分别为XCJP-1、XCJP-2和XCJP-3。
二XC系列电子标签编程器
XC系列电子标签编程器用于向铁路ATIS系统中采用的XC系列电子标签中写入标签信息。
根据编程写入对象（车辆电子标签、机车电子标签、车载式编程器）以及具体应用情况的不同，XC系列电子标签编程器分为以下三种类别：
（1）标准型车辆标签编程器。
型号为XCRW12，用于向XC-2（XCTF-2）型车辆电子标签中写入规定的车辆标签信息；
（2）机车电子标签固定信息编程器。
目前有两种型号，分别为XCRW11型便携式固定信息编程器和XCRW12J型标准型固定信息编程器。
（3）车载式编程器。
型号为XCRW13，现场应用时将其插入机车安全信息综合监测装置TAX2中，其作用是实时接收来自机车监控主机（由司机输入）传送的机车标签动态信息，检查机车标签当前标签信息内容，两者不同时，以车载式编程器综合出的机车标签信息为准更新机车标签内存的机车标签信息。
1标准型车辆标签编程器
XCRW12型标准型车辆标签编程器如图11.4所示。
由图11.4可见，标准型车辆电子标签编程器编程台面上有一下陷凹槽，其中还有一个编程用多点弹性触头。
下陷凹槽用于卡住车辆电子标签，编程触头可正好对准车辆电子标签的编程孔。
编程器结构设计充分考虑了编程操作的方便性与可靠性。
标准型车辆标签编程器编程使用时，通过串行电缆将其与编程计算机联在一起。
安装于编程计算机上的专用编程软件与编程器遵循企业通信协议。
由此，可通过编程计算机上的编程操作界面实现对置放在编程器编程台面上的车辆电子标签的信息写入与读出校验。
车辆标签的编程必须严格遵守铁道部制定的车辆标签编程操作规则进行，以保证车辆电子标签信息来源的合法性、并避免重号、错号情况的发生。
有关车辆电子标签编程操作的详细规定，请用户参阅第13章车辆电子标签编程网络的有关介绍。
2固定信息编程器
固定信息编程器是铁路车号识别系统机车固定信息编程写入的专用设备，固定信息编程器一般由各机务段、机车厂等部门掌控，用于初始化或更新机车标签固定信息。
固定信息编程器可将机车标签信息中的固定信息写入XCRW13型车载式编程器中或XC-2J（XCTF-2J）型机车电子标签中。
根据XC型机车车号自动识别系统车上设备（车载式编程器+机车电子标签）系统设计定式，固定信息编程器只需将机车标签中的固定信息部分写入XCRW13型车载式编程器中即可。
车载式编程器工作时，会自动将写入其中的固定信息与由机车监控主机传来的动态信息合并后更新机车电子标签内存的完整的机车标签信息。
三XC型地面AEI设备系统软件
（一）XC型地面AEI设备工作原理
1工作原理
XC型地面AEI设备工作原理框图如图9.16所示。
系统的主控单元为中央处理器（通过一体化工业级主机实现，配置有内存及标准通信接口），核心单元为微波射频模块及解码处理。
车轮传感器（磁钢）作为列车到来传感器，以及计轴判辆检测单元使用，车轮传感器经信号线送来的信号经处理整形后通过接口单元送入中央处理器。
中央处理单元由此获得列车到来信息以及货车轴距信息。
中央处理器通过接口单元向微波射频模块发出开机或关机控制信号。
微波射频模块工作时发出微波射频功率信号，经射频电缆及天线后辐射到开扩空间，形成地面AEI设备的电子标签有效阅读区。
电子标签经过AEI设备的有效阅读区时得到激励，并通过反射调制方式将电子标签信息加载到反射回波中。
反射回波信号经过射频模块解调处理之后由解码处理单元再处理即得到电子标签的数据信息。
电子标签数据信息通过接口单元送入中央处理器。
中央处理器负责将采集到的标签信息、轴距信息、过车速度、时间等信息处理融合后形成过车信息报文，并以文本文件方式将过车信息报文在本机电子盘中保存。
当通信线路接通时，中央处理单元自动控制将过车信息报文实时传送到后台CPS系统或机务复示系统。
系统具有自动管理本机保存过车信息报文的能力。
2系统软件
为保证系统得到实时控制与处理，XC型地面AEI设备中央处理器采用西文DOS（V6.2）操作平台。
中央处理器采用工业控制级486芯片组。
地面AEI设备系统软件采用汉字提示工作界面。
为了保证地面AEI设备系统的可靠性，降低AEI设备系统软件开发的复杂度，XC型地面AEI设备系统软件的开发采取了面向应用的开发方法。
分别针对AEI设备在机务和车辆两大应用部门的特点不同，开发了一系列供地面AEI设备工作和测试的应用软件。
（二）CPS系统的安装、配置与使用
CPS系统的正常运行，要求配置并调试相应的通信线路（电话专线）、网络设备（终端服务器、专线Modem、集线器、路由器）、AEI设备等硬件设备。
此外，还应安装并加载转发程序及转发监控程序。
下面分别介绍CPS系统软件的安装、配置及使用。
1CPS系统的安装
CPS系统虽然可以独立安装、运行，但是只有与地面AEI设备组成一个系统时，才算真正工作起来。
作为一个完整现场应用的CPS系统，其
安装、配置、调试基本流程如图19-17所示。
CPS系统软件本身的安装非常简单，运行CPS系统软件包中的SETUP.EXE，按屏幕提示操作即可将CPS软件安装到专用Windows2000计算机上。
CPS系统软件安装完成后，应对其进行相应的配置才能正常工作。
配置工作在CPS系统程序启动后进行。
选择“开始\程序\铁路车号自动识别系统\CPS”命令或桌面上的CPS系统快捷键，即可启动CPS系统。
2CPS系统的配置
选择菜单命令“设置”后，在弹出的口令对话框中，输入正确的口令（初始缺省口令为password）确定后，系统弹出CPS“系统设置”对话框。
CPS系统的基本运行设置包括两项，即：
“CPS主机”配置与“AEIx”配置。
如果“CPS主机”属性页不在最顶层，可单击“CPS主机”属性页，将其置为最顶层。
同样，点击AEIx属性页，也可将相应的AEIx属性页置为最项层。
“CPS主机”设置的基本部分包括：
①设置“CPS站名”。
在CPS站名下拉文本复选框里，可以选择当前CPS系统所在站的站名，如果所在的站名在复选框里找不到，可直接输入站名。
注意，不必输入“CPS”，系统会自动在站名后添加“CPS”字样；
②设置“电报略号”。
在电报略号编辑框里请输入CPS所在站的电报略号。
注意，电报略号由铁道部内部统一指定；
③设置“报文目录”。
指定CPS接收AEI传送的过车信息经处理后形成上传报文的存放目录。
该项设置是与“车号转发及监控程序”的接口设置；
④修改并确认新的“维护员口令/退出口令”。
此外，CPS系统还提供了“维护制造厂”、“维护车型”、“维护配属段”三项库维护功能（可对相应的库进行添加、删除操作，一般不用），以及“打印设置”（用于开启/关闭CPS系统的打印）功能。
⑤“AEI别名”。
用于在CPS用户界面上直观标识AEI信息采集点；
⑥“端口名”。
用于指定本路AEI信息接入CPS服务器所用的串行端口号。
这里指定的端口必须为在当前CPS服务器上有效的串行端口。
通过多串口卡或终端服务器可扩充CPS服务器有效支持的串行口。
⑦“AEI编号”：
按用户要求指定。
⑧“可用”选择，该选项选中后，CPS系统运行中将启动对该路AEI的信息收发控制。
完成上述CPS系统的基本运行设置后，CPS即可进入实际运行工作状态。
3CPS系统用户界面简介
CPS系统进入工作运行状态后的用户界面包括：
基本窗口单元、列车过程信息显示单元、通道信息显示单元以及状态栏四部分。
（1）基本窗口单元包括
①标题栏。
常规窗口单元，显示软件名称，这里为“铁路车号自动识别系统”；
②关闭按钮。
常规窗口单元，可用来关闭程序。
单击“关闭”按钮（并输入正确退出口令）可以退出CPS运行程序；
③菜单栏。
常规窗口单元，菜单栏包括CPS系统的所有菜单，每个菜单项完成特定的功能。
用户可以用鼠标在菜单上单击选中并执行菜单命令，也可以用菜单后面所标示的快捷键来选中并执行相应的菜单命令。
（2）列车过车信息显示部分包括列车过车信息显示包括以下4组信息单元：
“通过地点”，“年”、“月”、“日”，“（车）次”；“到达时间”，“速度”，“开关门数”，“列车去向”；“牵引机车信息”；列车车辆信息：
现车辆数，（有）标签数，无标签数。
上述4组信息单元报告的是同一次列车通过信息，因而各信息项之间相互关联，反映出了同一次列车通过某个AEI查询点的完整（统计）信息。
当CPS系统接收到一个AEI查询点发来的列车通过信息时，上述4组关联信息同时更新。
没有列车通过时，用户可以通过上述第一组信息来选定CPS系统已收到的某个AEI查询点、某年某月某日通过的某次列车，则相应的后三组信息将自动显示出来。
下面分别介绍上述4组信息单元。
①“通过地点”，“年”、“月”、“日”，“（车）次”
“通过地点”又称为“列车通过地点”，该项信息由下拉文本框内容来描述。
下拉文本框所显示的内容与AEI设备的别名一一对应，共有八个选项，对应于八路AEI设备。
通过“设置”菜单命令，可以改变每个AEI设备的别名。
“年”、“月”、“日”信息项反映列车通过的日期，由三个下拉文本框组成，分别对应年、月、日。
日期框在程序启动时显示的是CPS计算机当前的系统日期，如果CPS所管理的AEI设备有列车通过，则日期框中所显示的日期是当前列车的通过日期。
“（车）次”下拉文本框用于指示通过列车的车次信息。
从车次下拉文本框中可以查看满足“通过地点”和“日期”所确定的“AEI查询点”和“日期”的所有通过列车的车次。
选择一个想要查看详细资料的列车车次后，即可从“牵引机车信息”表，“现车辆数”、“（有）标签数”、“无标签数”按钮等过车信息显示单元中，查阅该次列车的详细资料。
对没有安装机车标签的列车，车次将显示为“未知nnn”。
用户可以选择任意一个地点（与一路AEI设备对应），并选择正确的日期（年、月、日框），然后单击车次框，若该天在所选择的地点有列车通过的话，单击车次框将自动显示所有该天通过列车的车次。
若显示为空的话，则表示该天在该地点没有列车通过。
如果用户想查看某一天某个AEI设备安装点的列车通过情况，可以选择改变列车通过地点和列车通过日期（改变年、月、日框），并单击车次框选择用户想要查看的列车。
有关该列车的信息将显示在“牵引机车信息”表格、“现车辆数”按钮、“有标签辆数”按钮和“无标签辆数”按钮上。
②“到达时间”，“速度”，“开关门数”，“列车去向”
“到达时间”表示本次列车到达的时间，用时分秒表示；“速度”表示本次列车通过AEI查询点时的最高速度与最低速度；“开/关门数”，正常情况下，开门数与关门数相等，所计开/关门数为本次列车的总轴数；“列车去向”，即列车上下行信息。
③牵引机车信息 有关牵引机车的信息，包括牵引机车的标签信息及其固定信息的解析表，即机车信息表格。
④列车辆数信息列车辆数信息 指机车及机车所牵引的车辆的有关信息。
其中“现车辆数”表示本次列车的车辆总数（不含机车），“（有）标签数”表示本次列车编组中机车及车辆中安装电子标签的总辆数。
“无标签数”为本次列车编组中机车及车辆中未安装电子标签的总辆数。
本次列车总辆数、现车辆数、机车辆数、（有）标签数、无标签数之间满足以下关系：
列车总辆数=现车辆数+机车辆数=（有）标签数+无标签数
机车不计辆序，排在牵引部位的多个机车的辆序均为00
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