校区无人机航测方案设计.docx
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校区无人机航测方案设计
学校代码：
学号：
HENANINSTITUTEOFENGINEERING
毕业设计
题目学院校区无
人机航测案设计
学生姓名
专业班级
学号
学院
指导教师（职称）
完成时间
*学院毕业设计使用授权书
本人完全了解工程学院关于收集、保存、使用学位论文、设计的有关规定，同意如下容：
（1）按照学校要求提交设计说明和设计图纸的印刷本和电子版；
（2）学校有权并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存该印刷本和电子版；
（3）学校有权提供目录检索以及提供全文或者部分的阅览服务；
（4）学校有权按有关规定向有关部门或者机构送交复印件和电子版；
（5）在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制部分或全部容用于学术和教学活动。
学生签名：
年月日
*毕业设计原创性声明
本人重声明：
所呈交的设计，是本人在指导教师指导下，经过调查研究、综合分析，根据设计要求自主完成的设计成果。
除注明引用的容外，设计成果不包含任他人创作、已公开发表的作品和专利容。
对本设计所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确式标明。
本设计原创性声明的法律责任由本人承担。
学生签名：
年月日
*学院
毕业设计任务书
题目*学院校区无人机航测案设计
专业学号姓名
主要容、基本要求、主要参考资料等：
1主要容
1.1工作目的、任务来源、测区概况、作业容及围、作业依据、已有资料分析
1.2航空摄影测量法和技术规定、像片控制测量的布设法及要求、空中三角测量的作业要求和精度要求数字正射影像图（DOM）的制作、质量保证措施
2基本要求
2.1掌握无人机航测案设计的基本要求及主要容。
2.2基本掌握设计的过程，有清晰的设计思路。
2.3案合理、优化、可行。
2.4掌握撰写设计说明书、学术性论文基本要求。
3主要参考资料
[1]宇飞，数字测图技术[M].:
黄河水利出版社，2005.
[2]祖勋，剑清.数字摄影测量学[M].:
大学出版社，2012.
[3]亚明，佩军.摄影测量学[M].:
大学出版社，2005.
[4]绍铨，华海.GPS测量原理及应用[M].:
大学出版社，2008.
[5]树根，摄影测量原理与应用[M].:
大学出版社，2009.
完成期限：
指导教师签名：
专业责人签名：
年月日
*学院校区无人机航测案设计
摘要
无人机产生于20世纪70年代，早期的无人机主要用于军事活动，由于其特有的技术优势，后来逐渐延伸到科研和民用领域。
无人机与航空摄影测量相结合，成为无人机低空摄影测量系统被引入测绘行业，加上非量测数码相机的引入，就使得无人机航摄系统成为航空摄影领域的一个新发展向。
近年来，随着各种新型传感器和摄影测量平台的不断发展，无人机数字航摄技术以其机动灵活、经济、便捷等显著特点，成为了传统航空摄影测量手段的有力补充，在突发灾害应急数据获取及小围快速成图面显示出了无人机航摄系统独特的优势，得到了遥感和摄影测量等领域的广泛关注。
本文以*学院为航测案设计对象，通过分析校园地理位置和地势的特点，设计了合理航测案，主要以小型无人机作为实例，从测区资料分析、踏勘、设计，无人机航空摄影测量数据采集与处理，外业控制点选取与测量，航测数据业数据处理，数据误差处理等面做了详细的设计。
目的在于为小区域大比例尺地形图测绘航测案提供参考。
关键词无人机；航线规划；航空像片；像控点
YellowRiverConservancyTechnicalInstituteCampusDesignaerialUAV
ABSTRACT
UAVproducedinthe1970s,theearlyUAVsmainlyusedformilitaryactivities,becauseofitsuniquetechnicaladvantages,thengraduallyextendedtotheresearchandcivilianfields.UAVsandaerialphotographycombinedtobecomethelow-altitudeUAVsystemwasintroducedphotogrammetrymappingindustry,coupledwiththeintroductionofnon-metricdigitalcamera,itmakestheUAVaerialsystemintoanewdirectionofdevelopmentinthefieldofaerialphotography.Inrecentyears,withthedevelopmentofnewsensorsandphotogrammetryplatformdigitalaerialdronetechnologywithitssignificantfeaturesofflexible,economical,convenientandsoon,hasbecomeapowerfulcomplementtotraditionalmeansofaerialphotography,inaburstdisasteremergencyfastdataacquisitionandmappingaspectsofsmall-scaleshowsauniqueadvantageUAVaerialsystem,hasbeenwidespreadconcerninremotesensingandphotogrammetryandotherfields.
Inthispaper,YellowRiverConservancyTechnicalInstitute,aerialdesignobjectsbyanalyzingcampuslocationandterraincharacteristics,designedreasonableaerialprograms,mainlytheMD4-200UAVasanexample,fromthemeasuredareadataanalysis,reconnaissance,design,nomachineaerialphotographymeasurementdataacquisitionandprocessing,fieldcontrolpointselectionandmeasurement,dataprocessingindustryintheaerialsurveydata,dataerrorhandling,etc.areexpectedtodothedetaileddesign.Thepurposeistoprovideareferenceforthesmallarealarge-scaletopographicmappingaerialsurveyprogram.
KEYWORDSUAV;Routeplanning;Aerialphotograph;photographcontrolpoints
1工程概况
1.1主要工作容
（1）获取*技术学院校园围约0.93平公里真彩数码航片。
（2）获取*技术学院校园围约0.93平公里1：
2000数字线划图（DLG）。
（3）*技术学院校园（DOM）生成。
1.2测区自然地理概况
本次设计对象为*技术学院，校区位于市西北角。
界于东经113°51′51″-115°15′42″，北纬34°11′43″-35°11′43″，南北宽约92公里，东西长约126公里，总面积6444平公里。
其中市区面积359平公里。
东距亚欧大陆桥东端的港口城市500公里，西距省会72公里，南望平畴，北依黄河，在中国版图上处于豫东大平原的中心部位。
市地处豫东平原，黄河下游大冲积扇南翼。
海拔69米至78米。
这里地势平坦，土层深厚，土质良好，结构稳定，有利于各种农作物和经济作物的种植，林木覆盖率高于全国平均水平。
市气候主要受蒙古高压、太平洋副热带高压交替控制，属温带大陆型季风性气候。
其主要气候特征：
四季分明，降水集中于夏季，冬夏温差大，具体表现为春季气温回升迅速，冷暖变化剧烈气候干燥；夏季炎热多雨；秋季天高气爽；冬季寒冷少雨雪。
年均日照率为51％，平均日照时数为2267.6小时。
年平均气温为14.0-14.2℃，年无霜期为207-220天，年平均降雨量为627.5-722.9毫米，年平均大气蒸发量为1959.1毫米。
本次设计的对象为*技术学院新校区，学院位于市西北角，金明区东京大道西段。
学校占地面积1000多亩，建筑面积41万平米。
2资料概况
现有资料有*技术学院1：
1000数字地形图采用1985高程基准，市城建坐标系。
*技术学院校园GPS控制点。
资料由*技术学院老师提供。
3作业依据与基本规定
3.1技术依据
本设计主要依据以下标准和行业规（见表3-1）：
（自己再加点阐述的容，不然打印出来空着的地太多，不美观）
表3-1技术依据
序号
标准名称
标准代号
1
《全球定位系统城市测量技术规程》
CJJ73—97
2
《航空摄影技术设计规》
GB/T19294—2003
3
《城市测量规》
CJJ8—99
4
《1：
500、1：
1000、1：
2000地形图图式》
GB/T7929—1995
5
《1：
500、1：
1000、1：
2000航测业规》
GB7930—87
6
《数字测绘产品检查验收规定和质量评定标准》
GB/T18316—2001
7
地球空间数据交换格式
GB/T17798—1999
8
1：
500、1：
1000、1：
2000
地形图航空摄影测量数字化测图规
GB15967—1995
9
测绘局《GPS辅助航空摄影技术规定（试行）》
—
10
三、四等水准测量规
GB12898—91
11
数字测绘产品质量要求第1部分:
数字线划地形图，数字高程模型质量要求
GB/T17941.1—2000
12
《1：
500、1：
1000、1：
2000航测外业规》
GB7931-87
13
《测绘产品检查验收规定》
CH1002-95
14
《测绘产品质量评定标准》
CH1003-95
15
《1：
500、1：
1000、1：
2000地形图数字化规》
GB/T17160—1997
3.2基本规定
（1）所获取影像为可进行立体测量的真彩色数字影像。
（2）按10cm地面分辨率进行技术设计，影像数据满足1:
1000比例尺的线划图（DLG）、数字高程模型（DEM）和正射影像图（DOM）的成图精度要求[1]。
（3）配置高精度动态测量型GPS接收机，其性能应满足相应测图精度的技术要求，摄站点坐标成果采用事后相位差分技术解算。
（4）当GPS数据缺失或精度不够时，必须整条航线重摄。
（5）摄区边界南北覆盖一般不少于象幅的30%；每条航线开关机点按超出摄区所在相应测图比例尺图幅边界外东西各一条基线
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