PLC操作.docx
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PLC操作
图示为一个控制三相交流异步电动机Y―△启动的主电路。
在启动时，首先使接触器KM1、KM2的常开触点闭合，电动机的定子绕组成Y形连接。
电动机启动旋转，经过5秒时间后，再使接触器KM1的常开触点从接通到断开，而接触器KM3的常开触点闭合，电动机的定子绕组改为△形连接，达到了Y形启动△形运转的目的。
按停止按钮，电动机停止运行。
各元器件说明如图，在自行分析电路功能后，完成考核要求。
输入输出端口配置：
输入设备
输入端口编号
启动按钮S01
X00
停止按钮S02
X01
输出设备
输出端口编号
接触器KM1
Y00
接触器KM2
Y01
接触器KM3
Y02
1、操作要求：
（1）用FX2N系列PLC按三相异步电动机Y―△启动主电路控制电路图改成PLC梯形图、写出语句表。
（2）用模拟装置监控三相异步电动机Y―△启动主电路运行过程。
（3）按基本指令编制的程序，进行程序输入并完成系统调试。
实训二：
用PLC实行双速电动机控制电路
1、操作内容
图示为继电器控制4/2极双速电动机启动控制电路，其中SB2为启动按钮，SB1位停止按钮，KT为时间继电器，延时时间为5秒。
当按下启动按钮SB2，接触器KM1和时间继电器KT吸合，电动机按形联结4极启动，经过5秒延时后，KT的延时触点动作，接触器KM1释放，接触器KM2、KM3、吸合，电机改结成YY形联结，进入2极启动运行。
按停止按钮SB1，电机停止运行。
输入设备
输入端口编号
停止按钮SB1
X0
启动按钮SB2
X1
输出设备
输出端口编号
接触器KM1
Y0
接触器KM2
Y1
接触器KM3
Y2
2、操作要求：
（1）用FX2N系列PLC将上述继电控制电路改成PLC梯形图程序，并写出指令语句表（必须有栈存指令）。
（2）用模拟设置控制双速电动机启动控制电路的运行过程。
（3）按基本指令编制的程序，进行程序输入并完成接线、调试。
实训三：
用PLC控制水塔水位自动运行电路系统
1、操作内容
S04
M
S03
Y
S02
S01
当水池水位低于水池低水位界限时，液面传感器的开关S01接通（ON），发出低位信号，指示灯1闪烁（以每隔1秒为一脉冲）；电磁阀门Y打开，水池进水。
水位高于低水位界时，开关S01断开（OFF）；指示灯1停止闪烁。
当水位升高到高于水池高水位界时，液面传感器使开关S02接通（ON），电磁阀门Y关闭，停止进水。
如果水塔水位低于水塔低水位界时，液面传感器的开关S03接通（ON），发出低位信号，指示灯2闪烁（以每隔2秒为一脉冲）；当此时水池水位高于水池低水位界限时，则电动机M运转，水泵抽水。
水位高于低水位界时，开关S03断开（OFF）；指示灯2停止闪烁。
水塔水位上升到高于水塔高水界时，液面传感器使开关S04接通（ON）电动机停止运行，水泵停止抽水。
电动机由接触器KM控制。
输入输出端口配置：
输入设备
输入端口编号
水池低水位液面传感器开关S01
X00
水池高水位液面传感器开关S02
X01
水塔低水位液面传感器开关S03
X02
水塔高水位液面传感器开关S04
X03
输出设备
输出端口编号
电磁阀Y
Y00
水池低水位指示灯1
Y01
接触器KM
Y02
水塔低水位指示灯2
Y03
2、操作要求：
（1）用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。
（2）用模拟设置控制水塔水位自动运行过程。
实训四：
用PLC控制装料小车的自动控制系统
1、操作内容
装料
S01向前
小车向后
原点（卸料）（卸料）
ST1ST2ST3
1号仓2号仓3号仓
启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来立即停止运料小车。
工作流程：
（1）按S01启动按钮，小车在1号仓停留（装料）10秒后，第一次由1号仓送料到2号仓碰限位开关ST2后，停留（卸料）5秒，然后空车返回到1号仓碰限位开关ST1停留（装料）10秒；
（2）小车第二次由1号仓送料到3号仓，经过限位开关ST2不停留，继续向前，当到达3号仓碰限位开关ST3停留（卸料）8秒，然后空车返回到1号仓碰限位开关ST1停留（装料）10秒；
（3）然后再重新工作上述工作过程。
（4）按下S02，小车在任意状态立即停止工作。
输入输出端口配置：
输入设备
输入端口编号
启动按钮S01
X00
停止按钮S02
X01
限位开关ST1
X02
限位开关ST2
X03
限位开关ST3
X04
输出设备
输出端口编号
向前接触器KM1
Y00
向后接触器KM2
Y01
2、操作要求：
（1）用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。
（2）用模拟设置控制装料小车的自动控制系统。
（3）按基本指令编制的程序，进行程序输入并完成系统、调试。
实训五：
用PLC控制三彩灯闪烁电路
1、操作内容
LD1
LD2
LD3
（1）灯电路受一启动开关S07控制，当S07接通时，彩灯系统LD1~LD3开始顺序工作。
当S07断开时，彩灯全熄灭。
（2）灯工作循环：
1）、LD1彩灯亮，延时8秒后，→闪烁三次（每一周期为熄1秒亮1秒）。
2）、→LD2彩灯亮，延时2秒后。
3）、→LD3彩灯亮；LD2彩灯继续亮，延时2秒后熄灭；→LD3彩灯延时10秒后。
4）、→进入再循环。
输入输出端口配置：
输入设备
输入端口编号
启动按钮S07
X00
输出设备
输出端口编号
彩灯LD1
Y00
彩灯LD2
Y01
彩灯LD3
Y02
2、操作要求：
（1）用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。
（2）用模拟设置控制三彩灯闪烁电路运行过程。
（3）按基本指令编制的程序，进行程序输入并完成系统、调试。
实训六：
用PLC控制传输带电机的运行系统
1、操作内容
3#传感器
2#传感器
1#传感器物品
电机D3
电机D2
电机D1
控制要求：
某车间运料传输带分为三段，由三台电动机分别驱动。
使载有物品的传输带运行，没载物品的传输带停止运行，以节省能源。
但是要保证物品在整个运输过程中连续地从上段运行到下段。
所以既不能使下段电机启动太早，又不能使上段电机停止太迟。
工作流程：
（1）按启动按钮S01，电动机D3开始运行并保持连续工作，被运送的物品前进；
（2）被3#传感器检测，启动电动机D2运载物品前进；
（3）被2#传感器检测，启动电动机D1运载物品前进；延时2秒，停止电动机D2；
（4）物品被1#传感器检测，延时2秒，停止电动机D1。
（5）上述过程不断进行，直到按下停止按钮S02传送（D3）立刻停止。
输入输出端口配置：
输入设备
输入端口编号
启动按钮S01
X00
停止按钮S02
X01
3#传感器
X02
2#传感器
X03
1#传感器
X04
输出设备
输出端口编号
电动机D3
Y00
电动机D2
Y01
电动机D1
Y02
2、操作要求：
（1）、用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。
（2）、用模拟设置控制传输带电机的运行系统工作过程。
（3）、按基本指令编制的程序，进行程序输入并完成系统、调试。
实训七：
用PLC控制智力竞赛抢答装置
1、操作内容
主持人
儿童组中学生组大人组
主持人一个总停开关SO6控制三个抢答桌。
主持人说出题目并按动起动开关SO7后，谁先按按钮，谁的桌子上的灯即亮。
当主持人按总停开关SO6后，灯才灭，否则一直亮着。
三个抢答桌的按钮是这样安排的：
一是儿童组，抢答桌上有两只按钮SO1和SO2是并联形式，无论按哪一只，桌上的灯LD1即亮；二是中学生组，抢答桌上有一只按钮SO3，且只有一个人，一按灯LD2即亮；三是大人组，抢答桌上也有两只按钮SO4和SO5，是串联形式，只有两只按钮都按下，抢答桌上的灯LD3才亮。
当主持人按了起动开关SO7后，10秒之内抢答有效，电铃LD响。
输入输出端口配置：
输入设备
输入端口编号
儿童按钮S01
X00
儿童按钮S02
X01
中学生按钮S03
X02
大人按钮S04
X03
大人按钮S05
X04
主持人总停开关S06
X05
主持人启动开关S07
X06
输出设备
输出端口编号
儿童组指示灯LD1
Y00
中学生组指示灯LD2
Y01
大人组指示灯LD3
Y02
电铃DL
Y03
2、操作要求：
（1）用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。
（2）用模拟设置控制智力竞赛抢答装置的控制过程。
（3）按基本指令编制的程序，进行程序输入并完成系统、调试。
实训八：
用PLC控制加热炉自动上料装置
1、操作内容：
ST4炉门关限位开关
ST1炉门开限位开关
ST2推料机到料位
ST3推料机原位
（1）按SO1启动按钮KM1得电，炉门电机正转炉门开。
``111111*********1
（2）压限位开关ST1KM1失电，炉门电机停转；KM3得电，推料机电机正转推料机进，送料入炉到料位。
（3）压限位开关ST2KM3失电，推料机电机停转，延时3秒后，KM4得电，推料机电机反转推料机退到原位。
（4）压限位开关ST3KM4失电，推料机电机停转；KM2得电，炉门电机反转炉门闭。
（5）压限位开关ST4KM2失电，炉门电机停转；ST4常开触点闭合，并延时3秒后才允许下次循环开始。
（6）上述过程不断运行，若按下停止按钮SO2后，工作立即停止。
推料机进ST2
ST1
推料机退
炉门开
ST3
炉门闭
启动S01ST4
输入输出端口配置
输入设备
输入端口编号
启动按钮S01
X00
停止按钮S02
X01
限位开关ST1
X02
限位开关ST2
X03
限位开关ST3
X04
限位开关ST4
X05
输出设备
输出端口编号
炉门开接触器KM1
Y00
炉门闭接触器KM2
Y01
推料机进接触器KM3
Y02
推料机退接触器KM4
Y03
实训九：
用PLC控制钻孔动力头电路
1、操作内容
原位快进SQ1
工进SQ2
延时
SQ0快退
某一冷加工自动线有一个钻孔动力头，该动力头的加工过程：
（1）、动力头在原位，并加以起动信号，这时接通电磁阀YV1，动力头快进。
（2）、动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1和YV2，动力头由快进转为工进，同时动力头电机转动（由KM1控制）。
（3）、动力头碰到限位开关SQ2后，电磁阀YV1和YV2失电，并开始延时10秒。
（4）、延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退。
（5）、动力头回到原位即停止电磁阀YV3及动力头电机。
输入输出端口配置：
输入设备
输入端口编号
启动按钮S01
X00
限位开关SQ0
X01
限位开关SQ1
X02
限位开关SQ2
X03
输出设备
输出端口编号
电磁阀YV1
Y00
电磁阀YV2
Y01
电磁阀YV3
Y02
接触器KM1
Y03
3、操作要求：
（1）用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。
（2）用模拟装置监控钻孔动力头电路控制过程。
（3）按基本指令编制的程序，进行程序输入并完成系统、调试。
实训十：
用PLC控制仓库门自动开闭控制电路
1、操作内容
超声波开关S01
门位电机M
开门上限开关K1
关门下限开关K2
光电开关S02
控制要求：
当人或车接近仓库门的某个区域时，仓库门自动打开，人车通过后，仓库门自动关闭，从而实现仓库门的无人管理。
工作过程：
库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。
正转接触器C1使电机开门，反转接触器C2使电机关门。
在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，超声波开关发射超声波，当来人（车）进入超声波发射范围时，超声波开关便检测出超声回波，从而产生输出电信号（S01=ON），由该信号启动接触器C1，电机M正转使卷帘上升开门，电机开门时必须开至上限位后延时6秒再自动关门。
为了避免在关门时碰伤人（车），在库门的下方装有一套光电开关SO2用以检测到物体时发出信号（高电位），使卷帘门立即转换成开门状态。
电机关门时若超声波开关探测有信号，或接到光电的探测信号时，则立即停止关门并自动打开电机开门。
用两个行程开关K1和K2来检测库门的开门上限和关门下限，用按钮S03手动控制开门和S04手动控制关门。
输入输出端口配置：
输入设备
输入端口编号
超声波开关S01
X00
光电开关S02
X01
开门上限开关K1
X02
关门下限开关K2
X03
按钮S03
X04
按钮S04
X05
输出设备
输出端口编号
开门（升门）C1
Y00
关门（降门）C2
Y01
4、操作要求：
（1）用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。
（2）用模拟装置监控仓库门自动开闭控制电路的控制过程。
（3）按基本指令编制的程序，进行程序输入并完成系统、调试。
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