FCT技术要求.docx
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FCT技术要求
·技术协议附件
FCT技术要求
一、总体要求
1、整机可兼容电路板1和电路板2的检测，并具有扩展性；
2、整机采用全自动设计，能够自动对测试电路板进行编号，对应测试结果自动判断，测试内容、过程自动记录保存，以便后期产品质量的追溯；
3、整机可靠稳定，具备连续不间断工作能力。
且有预留空间，以便我方添加配合测试用的电路板。
二、测试要求
本局部对测试时序、测试参数、判定依据等做了具体的要求。
1、电路板1
a）供电
在TP101、TP102〔TP101接供电电源正极，TP102接供电电源负极〕之间施加12V直流电〔此电源输出电流不小于3A〕，TP612（受控）接入供电电源负极以使能编程。
之后接通供电电源，同时检测供电电流的大小。
如果电流超出0.2A-0.6A的范围，那么判定为故障，同时立即切断供电，记录供电电压、电流值。
假设电流正常，继续下一步。
b）烧写测试程序
TP202、TP201、TP203与上位机串口连接，通过上位机软件对控制板进行编程。
编程结束后，显示并记录烧写状态，假设烧写失败那么判定为故障。
假设烧写成功，那么断开TP612，测试程序开始运行。
c）测试未加输入信号前的数字量状态
首先把12V电压在不断电的情况下降至7.5V（电流0.6-1A），在所有输入信号施加到板上前，测量所有的待测的数字量状态〔0或1〕，也包括通过CAN通讯读取的控制板的待测数字量状态。
假设与设定值不符，判定为故障。
测试结束后切断电源。
表一未加输入信号前的数字量状态
数字量名称
状态
数字量名称
状态
数字量名称
状态
/R/S
1
CCW_DSP
1
RST_IGBT_DSP
0
ERRST
0
CW_DSP
1
VOLT_ERROR
0
RST_IGBT
1
S\T\A\R\T\
1
ERRHLD_DSP
1
REV
1
BRAKE_DSP
1
I_ERROR
1
RUN_DSP
1
TIGBT_OVER_DSP
1
FO
0
d）测试已加输入信号后的各测试量的状态
所有输入信号施加到板上后，TP612处于断开状态，接通电源，待电源电流稳定后，检测供电电流的大小，如果电流不在范围内，那么判定为故障。
记录供电电流值。
假设正常即可测试记录各待测模拟、数字、波形信号及通过CAN通信获得的测试量。
假设有不符合设定值的测试量，那么判定为故障。
表二已加输入信号后的数字量状态
数字量名称
状态
数字量名称
状态
数字量名称
状态
/R/S
1
CCW_DSP
0
RST_IGBT
1
ERRST
1
CW_DSP
0
VOLT_ERROR
1
RST_IGBT
0
S\T\A\R\T\
0
ERRHLD_DSP
0
REV
0
BRAKE_DSP
0
I_ERROR
0
RUN_DSP
0
TIGBT_OVER_DSP
0
FO
1
表三已加输入信号后的模拟量值
模拟量名称
电压范围〔V〕
模拟量名称
电压范围〔V〕
5VCAN
00±0.200
UDC_DSP
±
Vin_H
±4
SBrake_L_DSP
±3
Vin_L
±
SBrake_H_DSP
±
VCC
±0.3
Im_L_DSP
±
+15V
15±
Im_H_DSP
±
-15V
-15±
IA_DSP
±
±0.1
IC_DSP
±
24V
24V±0.5
IBUS_DSP
±
Ivref_H
±1
MT1_DSP
±
Ivref_L
±
RADT_DSP
±
TIGBT_DSP
±
5VREF
±
表四已加输入信号后的波形测量
波形名称
最大值〔v〕
最小值〔v〕
频率
波形显示
exc+（鼓励）
9±1
-9±1
10kHz
测试时显示波形
sinmnt
3.5
0.5
10kHz
测试时显示波形
cosmnt
3.5
0.5
10kHz
测试时显示波形
PWM1OUT
5±
0+0.7
10kHz
测试时显示波形
PWM2OUT
5±
0+0.7
10kHz
测试时显示波形
PWM3OUT
5±
0+0.7
10kHz
测试时显示波形
PWM4OUT
5±
0+0.7
10kHz
测试时显示波形
PWM5OUT
5±
0+0.7
10kHz
测试时显示波形
PWM6OUT
5±
0+0.7
10kHz
测试时显示波形
e）烧写生产程序
以上各项测试合格后，断开供电电源。
待TP612接入电源负极后，接通电源，按b〕步骤烧入生产程序。
烧写完成后，显示并记录烧写状态，假设烧写失败那么判定为故障。
2、电路板2
a）供电
供电前，将电路板1的PWM和三组24V线束分别对应插入电路板2。
之后接通供电电源，同时检测供电电流的大小。
如果电流超过0.8A范围，那么判定为故障，同时立即切断供电。
记录供电电压、电流值。
b）测试未加输入信号前的数字量状态
在所有输入信号施加到板上前，测量所有的待测的数字量状态〔0或1〕。
假设与设定值不符，判定为故障。
表五未加输入信号前的数字量状态
数字量名称
状态
数字量名称
状态
FOU
0
FOV
0
FOW
0
R\S\T\
1
c）测试已加输入信号后的各测试量的状态
所有输入信号施加到控制板后，把TP22与TP21短接1s后断开，此时即可开始测试记录各待测模拟、数字和波形信号等测试量。
假设有不符合设定值的测试量，那么判定为故障。
表六已加输入信号后的数字量状态
数字量名称
状态
数字量名称
状态
R\S\T\
1
FOV
1
FOU
1
FOW
1
表七已加输入信号后的模拟量值
模拟量名称
电压范围〔V〕
模拟量名称
电压范围〔V〕
UT24（TP2-TP3）
24±
WT24（TP10-TP11）
24±
UB24（TP4-TP5）
24±
WB24（TP12-TP13）
24±
VT24（TP6-TP7）
24±
VCC（TP20-TP21）
5±0.3
VB24（TP8-TP9）
24±
UDC（TP1-TP21）
±
UT/UTE（TP2-TP28）
15±
UB/UBE（TP4-TP31）
15±
VT/VTE（TP6-TP34）
15±
VB/VBE（TP8-TP37）
15±
WT/WTE（TP10-TP40）
15±
WB/WBE（TP12-TP43）
15±
表八已加输入信号后的波形测量
测量前，首先对以下六组测试点分别短接
〔TP26TP28〕、〔TP29TP31〕、〔TP32TP34〕、〔TP35TP37〕、〔TP38TP40〕、〔TP41TP43〕
波形名称
最大值〔v〕
最小值〔v〕
频率
波形显示
UTG（TP27TP28）
15±
-9±
10kHz
测试时显示波形
UBG（TP30TP31）
15±
-9±
10kHz
测试时显示波形
VTG（TP33TP34）
15±
-9±
10kHz
测试时显示波形
VBG（TP36TP37）
15±
-9±
10kHz
测试时显示波形
WTG（TP39TP40）
15±
-9±
10kHz
测试时显示波形
WBG（TP42TP43）
15±
-9±
10kHz
测试时显示波形
电路板1测试表格：
测试量
参考地
GND
模拟地
TP118
GNDCAN
数字地
TP203
12V-
外部供电地
TP102
模拟量
5VCAN
参考地为GNDCAN
TP206
Vin_H
参考地为12V-
TP121
Vin_L
TP122
VCC
参考地为GND
TP117
正15V
TP103
负15V
TP104
TP120
5VREF
TP125
Ivref_H
TP313
Ivref_L
TP314
数字量
/R/S
TP701
看门狗信号,喂狗状态下一直为高
ERRST
TP403
RST_IGBT
TP611
对VCC加5.1k精度1%的上拉电阻
REV
参考地为12V-
TP606
波形测量
exc+
参考地为GND
TP409
频率10k，幅值不大于15V的正弦波
sinmnt
TP402
频率10k，幅值不大于15V的正弦波
cosmnt
TP401
频率10k，幅值不大于15V的正弦波
PWM1OUT
TP702
频率10k，幅值不大于15V的方波
PWM2OUT
TP703
频率10k，幅值不大于15V的方波
PWM3OUT
TP704
频率10k，幅值不大于15V的方波
PWM4OUT
TP705
频率10k，幅值不大于15V的方波
PWM5OUT
TP706
频率10k，幅值不大于15V的方波
PWM6OUT
TP707
频率10k，幅值不大于15V的方波
通过CAN上传量
RUN_DSP
数字量
CCW_DSP
CW_DSP
S\T\A\R\T\
BRAKE_DSP
TIGBT_OVER_DSP
RST_IGBT
VOLT_ERROR
ERRHLD_DSP
I_ERROR
FO
TIGBT_DSP
模拟量
UDC_DSP
SBrake_L_DSP
SBrake_H_DSP
Im_L_DSP
Im_H_DSP
IA_DSP
IC_DSP
IBUS_DSP
MT1_DSP
RADT_DSP
信号输入点
〔受控〕
12V+
TP101
外接恒压恒流电源，输出电压可调且不低于30V,输出电流不小于3A
12V-
TP102
VCC
TP304
Ia
TP309
GND
TP308
VCC
TP303
Ic
TP310
GND
TP307
VCC
TP302
Ib
TP311
GND
TP306
VCC
TP301
Ibus
TP312
GND
TP305
motor_1（NTC1）
TP501
两点之间加一个阻值为5.1k，精度为1%的电阻
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