法拉克编程实例.docx

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法拉克编程实例

FANUC0IPMC编程实例

FANUCPMC程序结构

1、第一级程序结构（包括急停、硬件超程）

急停信号的处理

急停:

*ESP（x1008#4,G008#4）

类型：

输入信号

功能：

输出急停信号，使机床动作立即停止。

作用：

急停信号*ESP变为“0”时，CNC被复位处于急停状态，这一信号有按钮类触点控制。

急停信号使伺服准备信号（SA）变为“0”。

梯形图：

超程信号的处理

信号地址：

超程信号

*+L1~*+L4（G114）

*-L1~*-L4（G116）

类型：

输入信号

功能：

表明控制轴行程已达到极限，每个控制轴每个方向都具有该信号，信号名的+/-表明方向，数字与控制轴相对应。

作用：

自动操作时，即使只有一个信号变为“0”时，所有的轴都减速停止，产生报警且运动中断。

手动操作时，仅移动的轴减速停止，停止后的轴可向反方向移动。

一但轴超程信号变为“0”，其移动方向被封存，即使信号变为“1”，报警清除前，该轴也不能沿该方向运动。

超程信号（OTH）还可以用参数（3064#5）来决定它是否起作用

梯形图：

在顺序程序中必须给出一次急停、超程梯形图，可在第一级程序末尾，或当没有第一级程序时，排在第二级程序开头。

第二级程序包括：

准备、模式选择、JOG、HNDL、REF、EDIT、MEMORY、MFNC、SFNC、TFNC、OTHER。

一、准备信号处理

开机脉冲、CNC就绪信号、伺服就绪信号、复位信号、报警信号

1、开机脉冲指令：

2、CNC就绪信号[MA（F001#7）]

类别：

输出信号

功能：

CNC就绪信号，表明CNC已经就绪。

作用：

CNC就绪后，该信号设为1。

通常通电后数秒钟内置为1。

如果系统出现报警，信号为0。

执行急停或类似操作时，该信号保持为1。

信号地址：

梯形图：

3、伺服就绪信号[SA（F000#6）]

类别：

输出信号

功能：

伺服系统就绪后，SA信号变为1。

作用：

对于带制动器的轴，输出此信号时解除制动，不输出此信号时，表示制动。

信号地址：

梯形图：

4、复位信号（:

RST）

在下列情况下，CNC被复位且进入复位状态。

A、急停（*ESP）置为“0”

B、外部复位信号（ERS）置为“1”

C、复位和倒带信号设为“1”

D、按下MDI上的“RSET”键

下列参数在CNC被复位时，可用于选择如何处理CNC数据。

参数的第7位（MCL）,决定在MDI方式中生成的程序是被除消还是保存。

参数的第6位（CCV）,决定用户宏程序变量#100~#149是被除消还是保存。

参数的第7位（CLV）,决定用户宏程序变量#1~#33是被除消还是保存。

信号地址：

梯形图：

5、报警信号

在CNC中出现报警时，报警显示在屏幕上，且报警信号置为“1”。

CNC掉电时，如果后备电池电压低于规定值，则电池信号置为”1”。

A、CNC报警信号[AL（F001#0）]

类别：

输出信号

功能：

显示报警情况：

有TH、TV、P/S、超程、过热、伺服报警；

输出条件：

CNC处于报警状态，报警信号置为“1”，CNC通过复位信号置为“0”。

B、电池报警信号[BAL（F001#2）]

类别：

输出信号

功能：

电池报警信号表明CNC断电时，存储器电池电压低于规定电压置，通常这一信号会点亮LED灯通知操作者。

输出条件：

电池电压低于规定电压值，报警信号置为“1”；电池电压升至或高于规定电压值，报警信号置为“0”。

信号地址：

梯形图：

二、模式选择信号处理

机床操作面板有子面板和主面板两部分组成。

通过I/OLink与CNC相连接。

机床操作部件—操作面板

–操作子面板：

包括急停开关、进给倍率开关（0%-120%）、主轴倍率开关（50%-120）、程序保护开关

–操作主面板：

55个自定义键

机床操作部件—操作主面板按键分布图

方式选择

•自动方式

–编辑方式：

加工程序的编辑；数据的输入/输出

–MDI方式：

参数及PMC参数的输入；简单程序的执行

–自动方式：

加工程序的自动运行

–DNC方式：

外部加工程序的自动运行

•手动方式

–回零方式：

各轴返回参考点的操作

–JOG方式：

各轴按进给倍率的点动运行

–手轮方式：

各轴按手摇倍率的进给

方式选择信号：

MD1，MD2，MD4（G043#0~#2）,DNC1（G043#5）,ZRN（G043#7）

G043

DNC1

ZRN

MD4

MD2

MDI

F003

MTCHN

MEDT

MMEM

MRMT

MMDI

MINC

F004

MREF

操作方式检测信号：

MMDI,MMEM,MRMT,MEDT,MH,MINC,MJ,MREF,MTCHIN（F003，F004#5）

类别：

输出信号

功能：

当前所选方式的输出

作用：

下表所示为方式选择信号与检测信号之间的关系

梯形图：

三、JOG运行信号处理

1、各轴锁住信号处理

⑴、轴锁住信号*IT（G008#0）

类别：

输入信号

功能：

信号为0禁止全部轴移动，为1不使用锁住信号。

作用：

A手动操作时，如果运动期间，轴被互锁，则运动减速后运动停止；清除后可以重新运动。

B自动运行时（MENRMTMDI）,对指令运动的轴进行锁住时（包括刀片在内，移动量不为0），禁止轴运动。

如果移动轴被锁，禁止所有轴减速后停止运动。

锁住信号清除后，可重新开始运动。

该功能在空运行时也有效。

⑵、各轴锁住信号*IT1~IT4（G008#0）

类别：

输入信号

功能：

信号为0禁止全部轴移动，为1不使用锁住信号，各控制轴都有一个独立的互锁信号，信号名尾端的数字与各控制轴号对应，如：

MI1、MI1、MI3等。

作用：

A手动操作时，互锁轴移动被禁止，但其它轴可以移动；如果运动期间，轴被互锁，则运动减速后运动停止；互锁清除后可以重新运动。

B自动运行时（MENRMTMDI）,对指令运动的轴进行互锁时（包括刀片在内，移动量不为0），禁止所有轴运动。

如果移动轴被互锁，禁止所有轴减速后停止运动。

互锁信号清除后，可重新开始运动。

该功能在空运行时也有效。

⑶、各轴各方向锁住信号（+MIT1、-MIT1、+MIT2、-MIT2、+MIT3、-MIT3、+MIT4、-MIT4）

类别：

输入信号

功能：

信号为0禁止全部轴移动，为1不使用锁住信号

作用：

轴互锁方向信号为1时，CNC仅对轴的该方向运动进行互锁；但在自动运行期间，所有轴都停止运动。

⑷、与之对应的参数

⑸梯形图（这里介绍了两种编写方式）

2、进给轴和方向的选择

+J1~+J4（G100）-J1~-J4（G102）

类别：

输入信号

功能：

在JOG或增量进给下选择所需要的进给轴和方向；信号名中的信号（+、-）指明进给方向，J后面所跟的数字表明所控制的轴。

信号地址：

梯形图：

3、参考点返回结束信号处理

ZP1~ZP4（F094）

类别：

输出信号

功能：

该信号通知机床已经处于控制轴的参考位置；这些信号与轴一一对应。

输出条件：

这些信号为“1”，当：

手动返回参考位置已经结束，且当前位置位于到位区域。

自动返回参考位置已经结束，且当前位置位于到位区域。

参考位置返回检测已经结束，且当前位置位于到位区域。

这些信号为“0”，当：

机床从参考位置移出时。

出现急停信号时。

出现伺服报警。

信号地址：

梯形图：

4、手动进给倍率信号处理

*JV0~*JV15（G010~G011）

类别：

输入信号

功能：

对JOG进给或增量进给速度乘以某一比率，这些信号为16位二进制编码信号，它与下面所示的倍率值相乘：

信号地址：

梯形图：

5、快速移动倍率信号处理

ROV1ROV2（G014#0#1）

信号地址：

梯形图：

6、HANDLE运行信号处理

信号地址：

梯形图：

7、编辑模式运行信号处理

信号地址：