1、法拉克编程实例FANUC 0I PMC 编程实例FANUC PMC程序结构1、第一级程序结构(包括急停、硬件超程)急停信号的处理急停:*ESP(x1008#4,G008#4)类型:输入信号功能:输出急停信号,使机床动作立即停止。作用:急停信号*ESP变为“0”时,CNC被复位处于急停状态,这一信号有按钮类触点控制。急停信号使伺服准备信号(SA)变为“0”。梯形图:超程信号的处理信号地址:超程信号*+L1*+L4(G114)*-L1*-L4(G116)类型:输入信号功能:表明控制轴行程已达到极限,每个控制轴每个方向都具有该信号,信号名的+/-表明方向,数字与控制轴相对应。作用:自动操作时,即使只
2、有一个信号变为“0”时,所有的轴都减速停止,产生报警且运动中断。手动操作时,仅移动的轴减速停止,停止后的轴可向反方向移动。一但轴超程信号变为“0”,其移动方向被封存,即使信号变为“1”,报警清除前,该轴也不能沿该方向运动。超程信号(OTH)还可以用参数(3064#5)来决定它是否起作用梯形图:在顺序程序中必须给出一次急停、超程梯形图,可在第一级程序末尾,或当没有第一级程序时,排在第二级程序开头。第二级程序包括:准备、模式选择、JOG、HNDL、REF、EDIT、MEMORY、MFNC、SFNC、TFNC、OTHER。一、准备信号处理开机脉冲、CNC就绪信号、伺服就绪信号、复位信号、报警信号1、
3、开机脉冲指令:2、CNC就绪信号MA(F001#7)类别:输出信号功能:CNC就绪信号,表明CNC已经就绪。作用:CNC就绪后,该信号设为1。通常通电后数秒钟内置为1。如果系统出现报警,信号为0。执行急停或类似操作时,该信号保持为1。信号地址:梯形图:3、伺服就绪信号SA(F000#6)类别:输出信号功能:伺服系统就绪后,SA信号变为1。作用:对于带制动器的轴,输出此信号时解除制动,不输出此信号时,表示制动。信号地址:梯形图:4、复位信号(:RST)在下列情况下,CNC被复位且进入复位状态。A、急停(*ESP)置为“0”B、外部复位信号(ERS)置为“1”C、复位和倒带信号设为“1”D、按下M
4、DI上的“RSET”键下列参数在CNC被复位时,可用于选择如何处理CNC数据。参数的第7位(MCL),决定在MDI方式中生成的程序是被除消还是保存。参数的第6位(CCV),决定用户宏程序变量#100#149是被除消还是保存。参数的第7位(CLV),决定用户宏程序变量#1#33是被除消还是保存。信号地址:梯形图:5、报警信号在CNC中出现报警时,报警显示在屏幕上,且报警信号置为“1”。CNC掉电时,如果后备电池电压低于规定值,则电池信号置为”1”。A、CNC报警信号AL(F001#0)类别:输出信号功能:显示报警情况:有TH、TV、P/S、超程、过热、伺服报警;输出条件:CNC处于报警状态,报警
5、信号置为“1”,CNC通过复位信号置为“0”。B、电池报警信号BAL(F001#2)类别:输出信号功能:电池报警信号表明CNC断电时,存储器电池电压低于规定电压置,通常这一信号会点亮LED灯通知操作者。输出条件:电池电压低于规定电压值,报警信号置为“1”;电池电压升至或高于规定电压值,报警信号置为“0”。信号地址:梯形图:二、模式选择信号处理机床操作面板有子面板和主面板两部分组成。通过I/O Link与CNC相连接。机床操作部件操作面板操作子面板:包括急停开关、进给倍率开关(0%-120%)、主轴倍率开关(50%-120)、程序保护开关操作主面板:55个自定义键机床操作部件操作主面板按键分布图
6、方式选择自动方式编辑方式:加工程序的编辑;数据的输入/输出MDI方式:参数及PMC参数的输入;简单程序的执行自动方式:加工程序的自动运行DNC方式:外部加工程序的自动运行手动方式回零方式:各轴返回参考点的操作JOG方式:各轴按进给倍率的点动运行手轮方式:各轴按手摇倍率的进给方式选择信号:MD1,MD2,MD4(G043#0#2),DNC1(G043#5),ZRN(G043#7) G043DNC1ZRNMD4MD2MDIF003MTCHNMEDTMMEMMRMTMMDIMJMHMINCF004MREF操作方式检测信号:MMDI,MMEM,MRMT,MEDT,MH,MINC,MJ,MREF,MTC
7、HIN(F003,F004#5)类别:输出信号功能:当前所选方式的输出作用:下表所示为方式选择信号与检测信号之间的关系梯形图:三、JOG运行信号处理1、各轴锁住信号处理、轴锁住信号*IT(G008#0)类别:输入信号功能:信号为0禁止全部轴移动,为1不使用锁住信号。作用:A 手动操作时,如果运动期间,轴被互锁,则运动减速后运动停止;清除后可以重新运动。 B 自动运行时(MEN RMT MDI),对指令运动的轴进行锁住时(包括刀片在内,移动量不为0),禁止轴运动。如果移动轴被锁,禁止所有轴减速后停止运动。锁住信号清除后,可重新开始运动。该功能在空运行时也有效。、各轴锁住信号*IT1IT4(G00
8、8#0)类别:输入信号功能:信号为0禁止全部轴移动,为1不使用锁住信号,各控制轴都有一个独立的互锁信号,信号名尾端的数字与各控制轴号对应,如:MI 1、MI 1、MI3等。作用:A 手动操作时,互锁轴移动被禁止,但其它轴可以移动;如果运动期间,轴被互锁,则运动减速后运动停止;互锁清除后可以重新运动。 B 自动运行时(MEN RMT MDI),对指令运动的轴进行互锁时(包括刀片在内,移动量不为0),禁止所有轴运动。如果移动轴被互锁,禁止所有轴减速后停止运动。互锁信号清除后,可重新开始运动。该功能在空运行时也有效。、各轴各方向锁住信号(+MIT1、-MIT1、+MIT2、-MIT2、+MIT3、-
9、MIT3、+MIT4、-MIT4)类别:输入信号功能:信号为0禁止全部轴移动,为1不使用锁住信号作用:轴互锁方向信号为1时,CNC仅对轴的该方向运动进行互锁;但在自动运行期间,所有轴都停止运动。、与之对应的参数梯形图(这里介绍了两种编写方式)2、进给轴和方向的选择+J1+J4(G100) -J1-J4(G102)类别:输入信号功能:在JOG或增量进给下选择所需要的进给轴和方向;信号名中的信号(+、-)指明进给方向,J后面所跟的数字表明所控制的轴。信号地址:梯形图:3、参考点返回结束信号处理ZP1ZP4(F094)类别:输出信号功能:该信号通知机床已经处于控制轴的参考位置;这些信号与轴一一对应。
10、输出条件:这些信号为“1”,当: 手动返回参考位置已经结束,且当前位置位于到位区域。 自动返回参考位置已经结束,且当前位置位于到位区域。 参考位置返回检测已经结束,且当前位置位于到位区域。 这些信号为“0”,当:机床从参考位置移出时。出现急停信号时。出现伺服报警。信号地址:梯形图:4、手动进给倍率信号处理*JV0*JV15(G010G011)类别:输入信号功能:对JOG进给或增量进给速度乘以某一比率,这些信号为16位二进制编码信号,它与下面所示的倍率值相乘:信号地址:梯形图:5、快速移动倍率信号处理ROV1 ROV2(G014#0 #1)信号地址:梯形图:6、HANDLE运行信号处理信号地址:梯形图:梯形图:7、编辑模式运行信号处理信号地址:相关的参数:梯形图:8、自动操作运行信号处理9、单段程序信号处理信号地址:梯形图10、跳过任意程序段信号处理信号地址:梯形图:11、程序再启动信号处理参数:梯形图:12、机床所有轴锁住信号处理梯形图:13空运行信号处理与之相关的参数梯形图:14、辅助功能锁住信号处理梯形图15、进给倍率信号处理梯形图:16、循环启动信号处理梯形图17、辅助功能信号处理S功能信号处理
copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有
经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1