SAT串行控制系统说明书V42.docx

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SAT串行控制系统说明书V42

SAT2000电梯控制系统说明书

（V4.2）

前言5

第一章串行控制系统功能介绍6

1.1基本功能列表6

1.2特殊功能列表8

1.3安全保护功能列表9

1.4可选功能列表9

第二章串行控制系统板类产品型号10

2.1产品型号命名方法10

2.1.1基本规则10

2.1.2电梯系列电路板命名10

2.2串行系统产品型号列表10

第三章串行控制系统构成与部件介绍11

3.1系统主要部件性能指标11

3.1.1性能特点11

3.1.2适用范围11

3.1.3参照标准11

3.1.4电源规格11

3.1.5工作温度11

3.1.6检测指标12

3.2系统主要部件分类介绍12

3.2.1串行电脑板SAT2000-ZK1-V112

3.2.1.1串行电脑板SAT2000-ZK1-V1外形及接口名称12

3.2.1.2串行电脑板SAT2000-ZK1-V1尺寸图13

3.2.1.3插件规格及参数13

3.2.1.4主控板输入接口电路14

3.2.1.5接口定义及规格14

3.2.2轿厢控制板SAT-JK1-V116

3.2.2.1轿厢控制板SAT-JK1-V1外形及接口名称16

3.2.2.2轿厢控制板SAT-JK1-V1尺寸图17

3.2.2.3插件规格及参数17

3.2.2.4轿厢控制板输入接口电路18

3.2.2.5接口定义及规格18

3.2.3轿厢内显板SAT-NX1-V121

3.2.3.1轿厢内显板SAT-NX1-V1外形21

3.2.3.2轿厢内显板SAT-NX1-V1尺寸图22

3.2.3.3插件规格及参数22

3.2.3.4接口定义及规格22

3.2.4外召显示板SAT-WZ1-V123

3.2.4.1外召显示板SAT-WZ1-V1外形图及接口名称23

3.2.4.2外召显示板SAT-WZ1-V1尺寸图24

3.2.4.3插件规格及参数24

3.2.4.4外召板接口电路25

3.2.4.5接口定义及规格25

3.2.5外召显示板SAT-WZ2-V126

3.2.5.1外召显示板SAT-WZ2-V1外形及接口名称26

3.2.5.2外召显示板SAT-WZ2-V1尺寸图27

3.2.5.3插件规格及参数27

3.2.5.4接口定义及规格27

3.2.6外召显示板SAT-WZ3-V128

3.2.6.1外召显示板SAT-WZ3-V1外形及接口名称28

3.2.6.2外召显示板SAT-WZ3-V1尺寸图29

3.2.6.3插件规格及参数29

3.2.6.4接口定义及规格29

3.2.7群控电脑板SAT-QK1-V130

3.2.7.1群控电脑板SAT-QK1-V1外形图30

3.2.7.2群控电脑板SAT-QK1-V1尺寸图31

3.2.7.3插件规格及参数31

3.2.7.4接口定义及规格31

第四章SAT2000串行控制系统的安装32

4.1重要提示32

4.2产品到货检查32

4.3系统安装32

4.3.1安装技术要求32

4.3.2SAT2000系列部件安装32

4.3.2.1线路板安装32

4.3.2.2接插件线缆安装33

4.3.2.3系统接地33

4.3.3系统其他部件的安装33

4.3.3.1旋转编码器的安装与连接33

4.3.3.2门区开关及门区隔磁板的安装与调整33

4.3.3.3上下端站换速开关的安装与调整33

4.3.4控制系统接地34

第五章SAT2000串行控制系统参数设置35

5.1概述35

5.2系统菜单结构与流程36

5.2.1主菜单流程36

5.2.2模拟呼梯37

5.2.3SAT2000-ZK1-V1液晶菜单结构（中英菜单对照）37

5.2.4电梯监控与参数配置43

5.2.4.1电梯监控与参数配置主页面43

5.2.4.2电梯监控菜单44

5.2.4.3用户参数设置菜单50

5.2.4.4工厂参数设置菜单56

第六章SAT2000串口控制系统电气原理图59

6.1概述59

第七章基本调试步骤60

7.1整体线路确认60

7.2初次上电，调整控制器、变频器参数60

7.3慢车试运行60

7.4自学习60

7.5快车试运行61

7.5.1快车调试前提61

7.5.2快车调试步骤62

7.5.3调整运行效果62

7.5.3.1运行曲线62

7.5.3.2控制时序62

7.5.3.3运行舒适感63

7.5.3.4确定平衡系数63

第八章电梯常见故障64

8.1电梯无法起动64

8.2电梯在运行中突然紧急停车64

8.3电梯运行过程中的失速故障64

8.4电梯不开门或开门很小立即关门64

8.5电梯不关门65

8.6电梯不能向上运行,只能向下运行65

8.7电梯不能向下运行,只能向上运行65

8.8电梯冲顶或蹲底65

8.9.频繁丢失层楼信息65

8.10接近端站开关的层楼严重不平层66

第九章控制时序图67

第十章附录1：

参考故障代码表68

第十一章附录2：

安川G7变频器参数设定表69

前言

非常感谢使用SAT2000系列产品，本说明书叙述了SAT2000系列产品的安装、调试、维护方面的内容。

在使用本产品前，请谨慎认真阅读本说明书，特别是有关安全注意事项。

在全面了解本产品的性能特点后，才可以使用本产品。

系统功能在不断的更新，不同的产品功能不尽相同，使用说明书并未将所有系统功能一一罗列。

系统使用了全中文界面，采用的是电梯界通用的术语，用户界面友好，技术的改进不会对使用造成不便。

SAT2000电梯控制系统是我公司研发推出的高智能化、超强功能、维护、使用方便易操作的高科技产品。

全面符合GB7588-2003国家标准，它具有系统参数设置简易、功能全面、调试方便、现场适用能力强等特点。

本系统的基本控制方式为串行通讯（CAN总线）与VVVF变频调速，可满足电梯层楼64层以下，电梯速度小于4米/秒，包括永磁同步电机在内的各种电梯的控制要求。

SAT2000电梯控制系统软件设计充分体现了功能齐备，参数设置界面层次分明，调试及故障诊断信息充分，抗干扰能力强的技术特点。

对电梯控制系统以外的电气元件设计了诊断与检测界面，使电梯故障判断准确，真正使该电梯控制系统做到了高性能与可靠性的完美统一，高水平与实用性的完美统一，高科技与应用简便的完美统一。

第一章串行控制系统功能介绍

一.1基本功能列表

编号

名称

用途

电梯动作说明

备注

自动运行

（1）到站自动开门；

（2）自动延时关门；

（3）手动提前关门（门开未到延时关门时间时）；

（4）内选自动登记（防捣乱、误操作消除）；

（5）外召顺向自动截车；

（6）外召反向最高（或最低）自动截车。

（1）将控制柜、轿厢、轿顶的三个的正常/检修开关都旋至正常位置；

（2）将轿厢内自动/司机开关置于自动位置；

司机运行

（1）到站自动开门；

（2）手动关门；

（3）内选自动登记（防捣乱、误操作消除）；

（4）外召自动顺向截车。

（1）将控制柜、轿厢、轿顶的三个的正常/检修开关都旋至正常位置；

（2）将轿厢内自动/司机开关置于司机位置；

检修运行

系统调试、维护、检修时使用

将系统设置为检修状态后，按慢上或慢下按钮，电梯会以检修速度向上或向下运行，松开按钮后停止。

正常/检修开关分别设在轿顶、轿内、控制柜（需要同时按住运行按钮和上或者下按钮），优先级由高至低。

上电自动开门

自动开门

每次电梯系统通电后，自动找端站，轿门自动打开。

本层外召开门

外召开门

电梯正在关门或已关门但未启动时，若本层外召，则重新开门。

安全触板

光幕保护

安全关门

触动安全触板或光幕被遮挡时，关门动作立即停止且自动开门。

安全触板归位或光幕遮挡消失后再重新关门。

超载不关门

等待减载

超载时不关门、超载继电器输出、蜂鸣器鸣响、电梯不运行。

超载消除后自动恢复正常运行。

满载直驶

顺向直驶至最近的内选登记层

达到额定载荷时，只响应内选，不响应外召

满载消除后外召恢复正常。

独立

VIP运行

独立操作时，所有外呼无效，有内选登记时，电梯自动关门、启动运行。

运行状态显示

调试维修

通过控制柜内主控电脑板上的液晶显示器显示电梯运行的状态、方向、所处楼层、轿门状态、负载状况及故障信息等。

照明自动开关

节能

5分钟内电梯无人使用时，轿厢内照明将自动熄灭，接到任何召呼命令后自动打开。

消防运行

消防开关闭合后系统进入消防运行：

（1）系统将清除所有外召及内选信号；

（2）自动返回消防基站；

（3）常开门；

（4）返回消防基站后输出消防联动信号；

（5）如果电梯正在反方向运行，则就近层停车、不开门直驶消防基站，常开门。

故障

解救乘客

若快车运行时发生故障停止在非门区，则轿厢不运行，等待救援。

锁梯控制

进入停运状态

关闭电锁后，电梯进入驻停状态：

（1）若此时电梯正在运行且已有内选登记，则电梯不再响应任何外召，将最早登记的内选服务完毕后自动返回锁梯基站；

（2）若无内选登记，则电梯直接返回锁梯基站；

（3）返回锁梯基站后

a.电梯不再响应任何内选及外召；

b.5秒钟后，电梯自动关门、切断轿内照明；

c.在锁梯未解除前，只响应开门按钮，短时开门；

（1）若关闭电锁时电梯处于检修状态，则电梯不能自动返回锁梯层，其余功能不变；

（2）电梯处于锁梯状态时，CPU始终处在工作状态。

一旦打开电锁，电梯会立即退出驻停状态,投入正常运行。

一.2特殊功能列表

编号

名称

用途

电梯动作说明

备注

井道自学习

测量、保存井道数据

正常状态下自下限位开关起向上运行至上限位开关止，测出各楼层的门区位置及井道开关位置的数据，并永久保存。

自学习过程中，若控制系统发现有异常现象，将会中途停止自学习，并给出相应的故障号，故障表请参见附录1；

▲注意：

在自学习过程停止时，只有液晶显示成功时，自学习才真正成功完成。

内选误操作消除

撤销内选

重复按一次内选按钮，即可撤销误内选登记（内选灯灭）。

当前目标层不可撤消

防捣乱

端站撤销内选

当电梯运行至最远端楼层时，清除所有的内选登记；

机房选层

调试

通过控制柜内液晶显示器的按键操作，进行内选/外召登记。

不停层设置

设定不停靠层

通过所设楼层时不停靠。

基站设定

基站等待

在无司机状态、在一定时间内既无内选也无外召时，轿厢自动运行到基站。

自动返回基站的时间如果设置为0，则停靠在当前层

楼层显示字符的设定

改变某一（些）楼层显示内容

通过控制柜内液晶显示器的按键操作任意设置各楼层的显示字符。

可统一偏置也可以每层单独设置

贯通门控制

双门电梯

控制贯通门在相应楼层的开、关门动作。

故障诊断

自动发现并记录故障信息

（1）当运行发生故障时，在液晶显示屏上显示故障信息；

（2）将最近249次故障发生的时间、类型及故障楼层等信息保存在“故障报告”菜单中，以供维修人员查看。

故障代码请参见附录。

一.3安全保护功能列表

编号

名称

电梯动作说明

安全回路保护

安全回路断开，电梯将立刻停止运行。

门联锁保护

全部门联锁都闭合，电梯方能运行。

如运行中门联锁断开或抖动，电梯将停止运行。

运行接触器保护

系统可检测电机回路接触器动作是否可靠。

如发现异常（未吸合或粘连），将停止电梯运行。

抱闸检测保护

通过抱闸臂检测开关对抱闸的打开与闭合实时监测。

当抱闸未按要求打开时，系统将禁止电梯起动。

限位保护

系统检测到限位开关动作，将立刻停止电梯运行。

极限保护

系统检测到极限开关动作，整个系统将立刻掉电。

一.4可选功能列表

编号

名称

说明

到站钟

到站钟声提示

语音报站器

语音提示

曳引机

本系统可配置同步电机或异步电机及有齿轮和无齿轮电机

第二章串行控制系统板类产品型号

二.1产品型号命名方法

二.1.1基本规则

二.1.2电梯系列电路板命名

●串行电脑板：

SAT2000-ZKm-Vn

●轿厢控制板：

SAT-JKm-Vn

●轿厢扩展板：

SAT-KZm-Vn

●群控电脑板：

SAT-QKm-Vn

●轿厢内显板：

SAT-NXm-Vn

●外召显示板：

SAT-WZm-Vn

二.2串行系统产品型号列表

名称

规格型号

单位

说明

串行电脑板

SAT2000-ZK-V1

块

轿厢控制板

SAT-JK1-V1

块

含16层指令

轿厢扩展板

SAT-KZ1-V1

块

每增加一块可增加八层指令

轿厢内显板

SAT-NX1-V1

块

外召显示板

SAT-WZ1-V1

块

外召显示板

SAT-WZ2-V1

块

群控电脑板

SAT-QK1-V1

块

语音报站器

HWNMP3－01

台

红外传感器取信号

CANMP3－03

台

CAN总线取信号

第三章串行控制系统构成与部件介绍

三.1系统主要部件性能指标

本手册涉及的系统主要部件系指构成SAT2000串行系统的版类部件产品，其中包括串行电脑板、轿厢控制板、轿厢扩展板、外召显示板、群控电脑板、轿厢内显板、语音报站器等，SAT2000串行系统控制柜系列产品以及构成SAT2000串行系统的其它部件未列入其中。

三.1.1性能特点

⏹AT91SAM7A3高级ARM处理器；

⏹四层板表贴工艺，CAN总线串行通讯；

⏹高智能，高抗干扰能力，高可靠性；

⏹键盘操作，液晶128*64显示；

⏹支持并联、群控、监控;

⏹配有RS232接口，USB接口。

三.1.2适用范围

⏹电梯集选，两台并联，三至八台群控；

⏹速度范围0.5—4m/s；

⏹适用楼层：

最高48层；

⏹客梯，货梯，病房梯，住宅梯；

⏹设有负载检测补偿及消防联动接口；

⏹支持小区有线视频监控，远程监控和无线监控；

⏹适用有齿轮曳引机和无齿轮永磁同步曳引机。

三.1.3参照标准

⏹《（GB7588-2003）电梯制造与安装规范》

三.1.4电源规格

⏹电压：

DC24V±1.2V；电流：

4A；

⏹电压：

DC5V±0.1V；电流：

2A。

▲注意：

20层以上须增加电源容量：

每层增加值≧100mA。

三.1.5工作温度

器件工作温度－40ºC~＋80ºC（液晶显示器件除外）

三.1.6检测指标

⏹通过《GB/T17626.2-1998-电磁兼容-试验和测试技术-静电放电干扰试验》检测符合要求（接触放电：

8kV；试验等级：

4级）

⏹通过《GB/T17626.3-1998-电磁兼容-试验和测试技术-射频电磁场辐射抗扰度试验》检测符合要求（频率范围：

80~1000MHz，场强：

10V/m，信号：

1kHz正弦波，调制度80%，试验级别：

3级）

⏹通过《GB/T17626.4-1998-电磁兼容-试验和测试技术-电快速瞬变脉冲群抗扰度试验》检测符合要求（电源及接地端口——试验电压：

4kV，重复频率：

2.5kHz）（I/O信号、数据、控制端口——试验电压：

2kV，重复频率：

5kHz，试验等级：

4级）

⏹通过《GB/T17626.8-1998-电磁兼容-试验和测试技术-工频磁场抗扰度试验》检测符合要求（场强：

10V/m，试验级别：

3级）

三.2系统主要部件分类介绍

三.2.1串行电脑板SAT2000-ZK1-V1

三.2.1.1串行电脑板SAT2000-ZK1-V1外形及接口名称

串行电脑板SAT2000-ZK1-V1外形及接口名称

三.2.1.2串行电脑板SAT2000-ZK1-V1尺寸图

串行电脑板SAT2000-ZK1-V1尺寸图

三.2.1.3插件规格及参数

⏹PAB、1HL、2HL3HL、PA2、PA4、PW1，品牌：

台湾进联DECA绿色端子，型号：

DECA-ME-5.08-4P，额定电压：

300V，额定电流：

16A，耐压：

4KV，脚距：

5.08mm

⏹E1、E2、PA5，品牌：

台湾进联DECA绿色端子，型号：

DECA-ME-5.08-8P，额定电压：

300V，额定电流：

16A，耐压：

4KV，脚距：

5.08mm

⏹E3、PA3，品牌：

台湾进联DECA绿色端子，型号：

DECA-ME-5.08-9P，额定电压：

300V，额定电流：

16A，耐压：

4KV，脚距：

5.08mm

⏹SW1单排插针2.54/3P

三.2.1.4主控板输入接口电路

三.2.1.5接口定义及规格

表3-2-1-1-主控电脑板SAT2000-ZK1-V1接口定义及规格表

名称

端口号

位置

定义

用途

接口技术规格

接口形式

额定负荷

断/通时间

最高速度

E1-1

下限位

输

入

光耦

DC24V

7mA

10mS

100Hz

E1-2

下端站

E1-3

下强换1

E1-4

下强换2

E1-5

上强换2

E1-6

上强换1

E1-7

上端站

E1-8

上限位

E2-1

安全回路检测

输

入

光耦

DC24V

7mA

10mS

100Hz

N10

E2-2

门锁回路检测

N11

E2-3

主接触器粘连检测

N12

E2-4

抱闸接触器粘连检测

N13

E2-5

抱闸反馈

N14

E2-6

检修/正常

N15

E2-7

轿顶检修反馈

N16

E2-8

检修上

N17

E3-1

检修下

输

入

光耦

DC24V

7mA

10mS

100Hz

N18

E3-2

消防

N19

E3-3

门区

N20

E3-4

变频器故障

N21

E3-5

变频器就绪

N22

E3-6

变频器运行

N23

E3-7

变频器零速

N24

E3-8

提前开门检测

E3_9

悬空

PAB

PAB_1

B相脉冲

编码

器输入

PAB_2

A相脉冲

12V

PAB_3

12V

PAB_4

PW1

23V

PW1_1

控制板23V输出

电

源

电源

DC23V/5A

24V

PW1_2

电源24V输入

电源

DC24V/5A

VCC

PW1_3

电源5V输入

电源

DC5V/2A

GND

PW1_4

电源0V

1HL

24V

1HL_1

电源24V输入

通

信

接

口

GND

1HL_2

电源0V

1CH

1HL_3

外召/轿厢通讯线TXA+

CAN

80mA

25kH

1CL

1HL_4

外召/轿厢通讯线TXA-

2HL

2CH

2HL_1

并联/群控通讯线TXA+

CAN

80mA

25kH

2CL

2HL_2

并联/群控通讯线TXA-

3HL

3CH

3HL_1

并联/群控通讯线TXA+

CAN

80mA

25kH

3CL

3HL_2

并联/群控通讯线TXA-

PA2

PA2_1

主接触器控制输出

输

出

继电器

DC24V5A

AC250V5A

5/10mS

20cpm

PA2_2

主接触器控制输入

PA2_3

抱闸控制输出

PA2_4

抱闸控制输入

PA3

PA3-2

上行

输

出

继电器

DC24V5A

AC250V5A

5/10mS

20cpm

PA3-3

下行

PA3-4

多段给定X1控制输出

PA3-5

多段给定X2控制输出

PA3-6

多段给定X3控制输出

PA3-7

变频器运行使能控制输出

COM1

PA3-8

01至06公共端

PA3-9

主开门控制输出

输

出

继电器

DC24V5A

AC250V5A

5/10mS

20cpm

PA3-10

主关门控制输出

PA4

COM2

PA4-1

07、08公共端

PA4-2

副开门控制输出

输

出

继电器

DC24V5A

AC250V5A

5/10mS

20cpm

010

PA4-3

副关门控制输出

COM3

PA4-4

09、010公共端

PA5

PA5-1

提前开门控制输出

输

出

继电器

DC24V5A

AC250V5A

5/10mS

20cpm

PA5-2

提前开门控制输入

PA5-3

备用

输

出

继电器

DC24V5A

AC250V5A

5/10mS

20cpm

PA5-4

PA5-5

封星接触器输出

输

出

继电器

DC24V5A

AC250V5A

5/10mS

20cpm

PA5-6

封星接触器输入

PA5-7

消防基站信号输入

输

出

继电器

DC24V5A

AC250V5A

5/10mS

20cpm

PA5-8

消防基站输出

三.2.2轿厢控制板SAT-JK1-V1

三.2.2.1轿厢控制板SAT-JK1-V1外形及接口名称

轿厢控制板SAT-JK1-V1外形及接口名称

三.2.2.2轿厢控制板SAT-JK1-V1尺寸图

轿厢控制板SAT-JK1-V1尺寸图

三.2.2.3插件规格及参数

⏹HP0、HP1，品牌：

台湾町洋绿色端子，型号：

DECA-ME-5.08-4P，额定电压：

300V，额定电流：

15A，耐压：

4KV，脚距：

5.08mm

⏹HP2、HP4，品牌：

台湾町洋绿色端子，型号：

DECA-ME-5.08-6P，额定电压：

300V，额定电流：

15A，耐压：

4KV，脚距：

5.08mm

⏹HP3，品牌：

台湾町洋绿色端子，型号：

DECA-ME-5.08-8P，额定电压：

300V，额定电流：

15A，耐压：

4KV，脚距：

5.08mm

⏹JP1—JP4，JE1—JE16，单排插针2.54/4P

⏹JP5，小白座2.54/3P

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