机械手PLC控制程序.docx

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机械手PLC控制程序

附录3

1.主程序：

2.油泵电机保护及启停：

3.手动：

4.单步：

5.单周期：

6.自动：

7.回原点：

8.获取位置：

9.子单周期：

10.SBR_8: