采用TMS320F2812数字信号处理器实现无刷直流电动机控制的主程序.docx

采用TMS320F2812数字信号处理器实现无刷直流电动机控制的主程序.docx

《采用TMS320F2812数字信号处理器实现无刷直流电动机控制的主程序.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《采用TMS320F2812数字信号处理器实现无刷直流电动机控制的主程序.docx（13页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

采用TMS320F2812数字信号处理器实现无刷直流电动机控制的主程序

采用TMS320F2812数字信号处理器实现无刷直流电动机控制的主程序。

/*==================================================================

系统名称：

无刷直流电动机控制（DSP281x）

文件名称：

BLDC3_1.C

功能描述：

采用霍尔传感器实现三相无刷直流电动机的控制

==================================================================*/

//主函数使用的头文件

#include"target.h"

#include"DSP281x_Device.h"

#include"IQmathLib.h"

#include"bldc3_1.h"

#include"parameter.h"

#include"build.h"

#include

//函数声明

interruptvoidMainISR（void）;

//系统使用的全局变量

float32SpeedRef=0.20;//速度参考（pu）

float32T=0.001/ISR_FREQUENCY;//采样周期，见文件parameter.h

Uint32VirtualTimer=0;

Uint16ILoopFlag=FALSE;

Uint16SpeedLoopFlag=FALSE;

int16DFuncDesired=0x1A00;//期望的占空比（Q15）

_iqCurrentSet=_IQ（0.0031）;

Uint16IsrTicker=0;

Uint16BackTicker=0;

int16DlogCh1=0;

int16DlogCh2=0;

int16DlogCh3=0;

int16DlogCh4=0;

volatileUint16EnableFlag=FALSE;

//采用PID控制器调节无刷直流电动机的电流和速度

PIDREG3pid1_idc=PIDREG3_DEFAULTS;

PIDREG3pid1_spd=PIDREG3_DEFAULTS;

//定义并初始化PWM驱动

PWMGENpwm1=PWMGEN_DEFAULTS;

//定义并初始化ADC驱动

ADCVALSadc1=ADCVALS_DEFAULTS;

//定义并初始化霍尔传感器HALL3驱动

HALL3hall1=HALL3_DEFAULTS;

//定义斜波控制器平滑斜坡信号

RMPCNTLrc1=RMPCNTL_DEFAULTS;

//RAMP2模块初始化

RMP2rmp2=RMP2_DEFAULTS;

//MOD6CNT模块初始化

MOD6CNTmod1=MOD6CNT_DEFAULTS;

//SPEED_PR模块初始化

SPEED_MEAS_CAPspeed1=SPEED_MEAS_CAP_DEFAULTS;

//创建并初始化DATALOG模块

DLOG_4CHdlog=DLOG_4CH_DEFAULTS;

voidmain（void）

{

//******************************************

//初始化x281x处理器代码

//******************************************

//初始化系统控制寄存器，锁相环，看门狗，时钟等模块：

//InitSysCtrl（）函数在DSP281x_SysCtrl.c文件中定义

InitSysCtrl（）;

//HISPCP预定标寄存器设置，一般情况下设置为默认值

EALLOW;//解除寄存器保护

P.all=0x0000;//SYSCLKOUT/1

EDIS;//禁止对受保护寄存器进行写操作

//禁止并清除所有CPU中断：

DINT;

IER=0x0000;

IFR=0x0000;

//初始化外设中断扩展单元控制寄存器为默认状态：

//InitPieCtrl（）函数在DSP281x_PieCtrl.c中定义

InitPieCtrl（）;

//初始化PIE矢量表为已知状态

InitPieVectTable（）;

//用户专用函数，重新分配中断向量，使能中断：

//使能EVA定时器1/2:

//配置定时器1/2寄存器（EVA）

NA.all=0;

//设置通用定时器2的周期

EvaRegs.T2PR=SYSTEM_FREQUENCY**T;

//清除定时器2的计数器/比较寄存器

EvaRegs.T2CNT=0x0000;

EvaRegs.T2CMPR=0x0000;

//等待使能标志置位

while（EnableFlag==FALSE）

{

BackTicker++;

}

//使能通用定时器2的周期中断

RB.bit.T2PINT=1;

RB.bit.T2PINT=1;

//配置定时器：

递增计数，x1，内部时钟，禁止比较操作，使用自己的周期

EvaRegs.=0x9040;

//重新分配中断

EALLOW;//解除寄存器保护

PieVectTable.T2PINT=&MainISR;

EDIS;//禁止对受保护寄存器进行写操作

//为T2PINT使能PIE的组3的中断1

R3.all=M_INT1;

//为T2PINT使能CPUINT3

IER|=M_INT3;

//初始化PWM模块

dMax=（SYSTEM_FREQUENCY/PWM_FREQUENCY）*1000;//不对称PWM

unc=DFuncDesired;//DutyFunc=Q15

（&pwm1）;

//初始化DATALOG模块

1=&DlogCh1;

2=&DlogCh2;

3=&DlogCh3;

4=&DlogCh4;

_value=0x01;

=0x400;

alar=1;

（&dlog）;

//初始化ADC模块

ect=0x6543;

（&adc1）;

//初始化时能驱动模块

（&drv1）;

//初始化SPEED_PR模块（150MHz，N=1eventperiod/rev）

Select=0;

pm=120*（BASE_FREQ/P）;

Scaler=（Uint32）（ISR_FREQUENCY/（1*BASE_FREQ*0.001））;

//初始化RMPCNTL模块

elayMax=20;

owLimit=_IQ（0）;

ighLimit=_IQ

（1）;

//初始化霍尔传感器模块

nceAmount=5;

utions=-10;

（&hall1）;

//初始化RMP2模块

=（int32）DFuncDesired;

2Delay=0x;

2Max=0x00007FFF;

2Min=0xF;

//初始化PID_REG3模块，直流母线电流调节

pid1_=_IQ

（1）;

pid1_=_IQ（T/0.003）;

pid1_=_IQ（0/T）;

pid1_=_IQ（0.2）;

pid1_x=_IQ（0.99）;

pid1_n=_IQ（0）;

//初始化PID_REG3模块，速度调节

pid1_=_IQ

（1）;

pid1_=_IQ（T/0.1）;

pid1_=_IQ（0/T）;

pid1_=_IQ（0.2）;

pid1_x=_IQ（0.99）;

pid1_n=_IQ（0）;

//使能全局中断和更高优先级的适时调试中断

EINT;//使能全局中断INTM

ERTM;//使能全局适时调试中断DBGM

//循环

for（;;）BackTicker++;

}

interruptvoidMainISR（void）

{

//验证ISR

IsrTicker++;

//*****************LEVEL1*****************

#if（BUILDLEVEL==LEVEL1）

//------------------------------------------------------------------------------

//调用ADC04U_DRV读取函数

//------------------------------------------------------------------------------

（&adc1）;

//------------------------------------------------------------------------------

//连接HALL模块并调用传感器检测函数

//------------------------------------------------------------------------------

apPointer=（int16）er;

（&hall1）;

//------------------------------------------------------------------------------

//连接输入到MOD6模块，调用Modulo6计数器计数函数

//------------------------------------------------------------------------------

nput=（int32）rigHall;

er=（int32）apPointer;

（&mod1）;

//------------------------------------------------------------------------------

//连接RMP2模块，调用Ramp控制计算函数

//------------------------------------------------------------------------------

edInput=（int32）DFuncDesired;

（&rmp2）;

//------------------------------------------------------------------------------

//连接PWM_DRV模块，调用PWM信号产生函数

//------------------------------------------------------------------------------

ointer=（int16）er;

unc=（int16）;