电磁舵机制作详解.docx
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电磁舵机制作详解
电磁舵机制作详解
朋友做了个微型飞机,缺个电磁舵,论坛已经有不少介绍电磁舵原理以及制作的文章,这在我归纳一下,尽量把整个过程说得更详细,希望对各位制作小飞机的朋友有帮助
先说下原理,
电流的磁效应(动电会产生磁):
任何通有电流的导线,都可以在其周围产生磁场的现象,称为电流的磁效应.
非磁性金属通以电流,却可产生磁场,其效果与磁铁建立的磁场相同.
通有电流的长直导线周围产生的磁场.
在通电流的长直导线周围,会有磁场产生,其磁力线的形状为以导线为圆心一封闭的同心圆,且磁场的方向与电流的方向互相垂直.
根据安培定则(又称右手定则)
用右手握住导线,大拇指指向电流的方向(所以必须是直流电,电流的方向,在导线中是由正极流到负极),其余四指所指的方向,即为磁力线的方向或磁针N极所受磁力的方向
1.jpg(12.47KB)
2008-11-3017:
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以右手握住线圈,四指指向导线上电流的方向,则大拇指所指即为磁力线方向
2.gif(41.16KB)
2008-11-3017:
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电生磁是导线里自由电子的定向移动造成的。
通电导线磁性强弱跟下列因素有关:
(1)电流大小.通电导线中的电流越大,磁性越强;电流增大,磁性增强.
(2)匝数多少.当通电导线中的电流一定时,匝数越多,磁性越强;匝数增加,磁性增强.
通电导线磁极方向与电流方向有关
以上两种方式都可以产生电磁,由于微型机电流都比较小,因为我们利用第二种方式(线圈的方式)来产生电磁
有电磁了,下面来看看怎么利用电磁使舵面转动
3.jpg(10.75KB)
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5.jpg(12.09KB)
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先找个线圈,在线圈内部放个永久磁铁,然后让线圈通电产生磁场,线圈内部的永久磁铁因为电磁场产生偏转,带动舵面
6.jpg(8.96KB)
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一般做成一下这样的比较多,因为这样制作比较简单,原理是一样的,因为磁场是立体,但磁性相对来说不如前者强
7.jpg(56.28KB)
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8.jpg(42.58KB)
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日常生活做利用这电磁原理最典型的就是喇叭,所以要做电磁舵机也有很多现成的配件,不需要自己绕线圈。
耳机里面就有线圈了,不过得串多几个,还有光区的光头那
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91.jpg(26.27KB)
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总之,线圈好找,不过要大小合适或者电阻值适合的得你花点心机去慢慢找啦。
另外国内有成品卖,不过是厂商批量出售的,主要针对模型厂商供货,个人要买估计有点困难了,又一个商机啊。
希望以上内容对你有帮助,做好微型机记得告诉我
话说,怎么接到接收机上啊?
?
这个好困难啊[/quote]
因为朋友的是红外线小飞机,一下没交代这个问题
要接到普通接收机上,得加个电阻,防止烧坏接收,因为是用在微型机上,所以电压本来就不高,所以一般不需要加,这是针对普通接收机的解决办法,但是普通接收机那么重,所以不会出现二者搭配使用的情况
还有一个问题顺便提一下,就是舵机归中的问题,用在飞机上的话,但你没对线圈加点,舵面会因为风的关系给吹回去,从而归中
[本帖最后由smalllion4于2008-12-115:
40编辑]
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沙发大中小发表于2008-11-3018:
06 只看该作者
现在玩大的
微型的以后再考虑
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藤椅大中小发表于2008-11-3018:
18 只看该作者
好方法啊看看我能不能搞定
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板凳大中小发表于2008-11-3018:
44 只看该作者
很好的技术帖,从原理层面对电磁舵做具体解释,适合自制。
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8楼大中小发表于2008-11-3022:
19 只看该作者
话说,怎么接到接收机上啊?
?
这个好困难啊
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12楼大中小发表于2008-12-119:
21 只看该作者
我的电磁舵机也是这么设想的,不过实现方法根楼主不太一样,而且使用弹簧回中。
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13楼大中小发表于2008-12-210:
45 只看该作者
引用:
原帖由smalllion4于2008-12-115:
39发表
因为朋友的是红外线小飞机,一下没交代这个问题
要接到普通接收机上,得加个电阻,防止烧坏接收,因为是用在微型机上,所以电压本来就不高,所以一般不需要加,这是针对普通接收机的解决办法,但是普通接收机那么...
哦,谢谢哦
就是说这个可以接到普通的接收机喽~
因为那种旧接收机有3根线哦,+,-,信号;线圈要怎么接上才能正常使用当做电磁舵呢?
?
谢谢~
发表于2008-12-2110:
31 只看该作者
引用:
原帖由yytechnologise于2008-12-1919:
07发表
相同的问题 现在接收机都是比列通道 不是开关通道 应该还有个电子设备转换一下吧!
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...
确实需要中间加个单片机,很便宜,大概4、5元,我只是不知这个电磁舵是否要编程,可以试验一下。
这里有介绍,感谢我的飞行梦店主提供。
http:
//www.oyajin.jp/~toko/pic/0012/index.html
需要编程,在那网页中已经给出了编程代码,需要自己下载烧写就可。
另外它设计的是100欧姆的线圈电阻,所以如果自己绕的线圈电阻不合适的话,需要串联电阻的。
很不错的帖子,可以省好多米,虽然扭力不大,但是用在小机子上可以了,奥迪的雷速登就是这种舵