机械.docx

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机械

机械原理重要概念

零件：

独立的制造单元

构件：

机器中每一个独立的运动单元体

运动副：

由两个构件直接接触而组成的可动的连接

运动副元素：

把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面

运动副的自由度和约束数的关系

f=6-s 

运动链：

构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统

平面运动副的最大约束数为

2

，最小约束数为

1

；引入一个

约束的运动副为高副，引入两个约束的运动副为平面低副

机构具有确定运动的条件：

机构的原动件的数目应等于机构

的自由度数目；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成

是由原动件、从动件和机架组成

高副：

两构件通过点线接触而构成的运动副

低副：

两构件通过面接触而构成的运动副

由

M

个构件组成的复合铰链应包括

M-1

个转动副

平面自由度计算公式：

F=3n-（2Pl+Ph） 

局部自由度：

在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不

影响其他构件的运动

虚约束：

在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起

重复约束的作用

虚约束的作用：

为了改善机构的受力情况，增加机构刚度或