机械电子工程专业博士研究生培养方案doc 24页.docx
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机械电子工程专业博士研究生培养方案
一、培养目标
博士研究生教育必须贯彻党和国家的教育方针，按照教育要“面向现代化、面向
世界、面向未来”的要求，坚持质量第一，贯彻理论联系实际的原则，培养德、智、
体全面发展的高层次专门人才。
具体要求为：
1、掌握马克思主义的基本原理，坚持四项基本原则，热爱祖国，遵纪守法；品
德优良，学风严谨，具有实事求是、不断追求新知、勇于创造的科学精神，积极为社
会主义建设服务。
2、掌握本门学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识。
具有能独立从事
科学研究和教学工作、组织解决理论或实际问题的能力，并在科学或专门技术上作出
创造性成果。
3、至少掌握一门外国语，能熟练阅读外文资料，具有撰写学术论文和进行国际
学术交流的能力。
4,有健康的体魄。
二、学习年限
1、脱产博士生的学习年限一般为三年。
2、在职博士生的学习年限一般为四年。
3,对于提前达到培养目标、成绩突出并做出创造性成果的博士研究生，经本人
申请，导师同意，学院审批后报研究生院批准，允许提前答辩并申请学位；由于客观
原因不能按时完成学业者，经本人申请、导师同意，学院审批，研究生院批准，可适
当延长学习年限。
（具体事宜详见吉林大学关于研究生提前毕业的有关规定）。
没有提
出延长报告或申请延长期满仍未完成博士论文答辩者，均按结业处理。
三、课程设置及学分要求
博士研究生的课程学习实行学分制。
博士学位研究生的课程学习至少应取得16
学分，其中学位课不低于12学分。
博士生学位考试课程应包括：
1、马克思主义理论课
对文科类各专业博士研究生开设“马克思主义与当代思潮”课程，对理工农医类
各专业博士研究生开设“现代科学技术革命与马克思主义”课程。
学时：
课内40学时
学分：
2学分。
2,外国语
第一外国语（英、日、俄、德、法等）的教学分为基础外语和专业外语两部分。
基础外语的课堂教学由研究生培养处安排在第一学期完成，专业外语的教学及考
核由各培养单位自行安排。
学时：
120学时（基础外语90学时，专业外语30学时）。
学分：
4学分（基础外语3学分，专业外语1学分）。
3、基础理论课和专业课，两类课程的最低学分为6学分，其中基础理论课不低
于4学分。
4、第二外国语（英、日、俄、德、法等）为选修课，由学生及导师根据需要确
定是否选学。
第一外国语为非英语者，必须将英语作为第二外语选修。
5、学位课程考试
博士研究生的学位课程（包括：
政治理论课、第一外国语、专业基础课和专业课）
均为考试课程，以百分制评定成绩，具体考核办法祥见吉林大学关于博士研究生学位
考试的有关规定。
博士研究生必须在规定期限内通过学位课程考试，获得相应学分。
四、培养方式
1、博士研究生的培养以科学研究为主。
重点是培养独立从事科学研究工作的能
力，并根据培养方案的要求、学位论文的需要和个人的特点来选择学习相关的课程。
在拓宽基础、加深专业、掌握前沿的基础上，学会进行创造性科学研究的方法和培养
严谨的科学作风。
2,博士研究生的培养实行导师负责制，采取以导师为主的集体指导的方式。
对
每个学生都要成立以导师为主的指导小组。
博士生指导小组，可根据该博士研究生的
研究方向及课题的内容，由导师提名，报研究生培养处备案。
指导小组的成员一般应
由至少2名（含导师）具有副教授以上职称的学术梯队成员担任，也可聘请跨学科的
专家参加。
同时注意发挥所在科室、教研室在培养博士生工作中的作用，为博士研究
生创造良好的学术环境。
3、导师要根据本学科培养方案的要求，结合博士生的基础和特长，在博士研究
生入学三个月内指导博士研究生制定出个人培养计划。
培养计划应对课程学习、开题
报告、学术活动、科学研究、学位论文等具体要求和进度做出详细计划。
培养计划应
由博士研究生本人进行网上存档，并将原稿存博士研究生所在学院备案。
博士研究生
课程学习可与论文工作穿插进行，但最迟要在论文定稿前获得全部学分。
4、导师应积极安排和帮助博士研究生参加国内外学术交流，了解国内外学术动
态，开阔科学视野，活跃学术思想，掌握学科前沿。
5、导师和指导小组要重视对博士研究生的思想政治教育和道德品质教育，关心
博士研究生的全面成长，严格要求，严谨治学，培养良好的职业道德和团结协作的精
神、勇于拼搏的献身精神，做到既教书又育人。
6、博士研究生所在学院（中心、所）应努力为博士研究生创造良好的学术环境。
各学科专业应积极举办学术研讨会或学术报告会，为博士研究生创造学习和交流的机
会。
五、开题报告
为确保学位论文的质量，指导教师应尽早确定每位博士研究生的选题范围，并在
导师的指导下，通过阅读文献、学术调研，提出论文选题范围，并于第三学期举行博
士学位论文开题报告会。
开题报告应由培养单位负责组织公开进行，开题报告的原始
材料由各培养单位保存至学生毕业备查。
博士研究生在开题报告前，应完成一定量的专业文献阅读，文献阅读量的具体要
求及专业文献中外文文献所占具体比例，根据学科特点由各学院（中心、所）确定。
六、学术活动（阶段性成果报告）
要求博士研究生必须在学期间参加4个内容以上公开的本学科或相关学科公开
举行的学术报告或学术讲座（不包括开题报告）。
博士研究生在完成开题报告后，在
论文工作期间结合论文工作至少公开举行1次论文阶段成果报告。
完成以上各环节。
各专业要积极为博士研究生完成这一环节创造条件，认真制定考核办法，做好考核和成绩存档工作。
七、论文中期检查
在博士研究生论文工作中期，各培养单位要统一组织对博士研究生的论文工作情
况进行一次检查，按《博士研究生论文中期检查考核表》所要求的内容进行考核，考
核结果保存在博士研究生所在学院（中心、所），研究生院将组织人员随机抽查。
中
期检查不合格者，将亮黄牌给予警告，并对其进行跟踪检查。
八、学位论文
博士研究生学位论文的基本要求及论文评审和答辩应遵照《中华人民共和国学位
条理暂行实施办法》和《吉林大学学位授予工作暂行细则》的有关规定执行。
附表一
研究方向及主要研究内容介绍
一级学科名称
机械工程
代码
０８０２
二级学科名称
机械电子工程
代码
０８０２０２
序号
研究方向
主要内容简介
带头人
01
工程机器人
具有临场感提示的远距离操纵工程机器人及其力觉、视觉、运动感觉反馈技术，多自由度并行机器手（运动模拟器）技术，运动的在线模拟、同步记录与同步再现技术，机电一体化及智能化技术在工程机械中的应用，工程车辆传动系统自动变速与电子节能控制技术。
赵丁选
02
机床数控技术及其全生命周期工程
数控机床，加工中心和其他数控装备，由线形组成的先进制造系统，数控装备及其系统的可靠性和质量控制技术
贾亚洲
03
微小型机电液一体化技术
本方向主要研究压电驱动与控制技术、压电马达与微小机械的动力学、运动学和精度分析。
压电驱动技术、压电超声马达、压电流体泵、压电微动机构等。
程光明
04
机电传动及自动化
机械制造设备的自动控制；机械制造过程的自动控制；机械加工质量监测与控制；智能化量仪；FMS、CIMS相关技术。
群体机器人技术。
朱喜林
05
流体传动与伺服控制
电流变技术；液压系统的动态特性仿真、液压伺机服执行机构的数字精确控制方法；车辆液压传动与控制系统的参数优化设计；高压大流量液压元件的设计、检测与实验研究。
刘昕辉
附表二
博士研究生课程设置
类别
课程
编号
课程
名称
任课
教师
学时
学分
开课时间
考核方式
1
2
必
修
课
公共课
00010011
00010041
第一外国语（含专业外语）
现代科技与马克思主义
120
40
4
2
1
1
2
考试
考试
基础理论课
00210061
41010012
00210071
00210111
（至少选择4学分）
小波理论
应用泛函分析
最优控制理论
随机过程理论及应用
（以上四选一）
徐涛
徐涛
40
40
40
40
2
2
2
2
1
1
1
1
考试
考试
考试
考试
专
业
课
41010023
41010033
41010043
41010053
41010063
41010073
根据方向需要至少选择2学分
工程机器人动力学
机械电子专业研究专题及新技术进展
数控装备全生命周期工程
压电驱动基础理论及应用
液压系统动力学
机电一体化分析与建模
开题文献
赵丁选
赵丁选
朱喜林
程光明
申桂香
程光明
刘昕辉
朱喜林
40
40
40
40
40
40
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
考试
考试
考试
考试
考试
考试
选
修
课
41010084
41010094
41010104
41010114
41010124
41010134
41010154
41010164
41010174
41010184
41010194
41010204
41010214
41010224
41010234
非线性振动
神经网络导论
时间序列分析及应用
现代模糊分析设计
并行机械手及其控制
车辆自动控制系统
工程机器人行走稳定性
机器人测控技术
计算机辅助质量检测系统
计算机视觉与图像识别技术
柔性制造系统技术与自动化
图像并行处理系统
现代测试与控制技术
现代传感器技术与应用
嵌入式系统与开放式数控技术
王立娅孔繁森
王义强
孔繁森
赵丁选
宫文斌
赵丁选
黄海东
陈福恩
唐可洪
朱喜林
唐可洪
高春甫
孙晓
王义强
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
考查
补
修
课
4101024541010255
41010265
机电系统动力学
机电一体化技术及应用
自动控制理论基础
小波理论学位课程教学大纲
课程编号：
00210061课程名称：
小波理论
学时：
40 学分：
2 开课学期：
1
开课单位：
机械科学与工程学院
任课教师：
徐涛 教师代码：
教师职称：
教授
教师梯队:
梁平
1、课程目的、任务及对象
图像处理是应用技术研究的一个重要分支。
近年来发展起来的小波变换理论，尤其所具的良好特性，已成为数字图像处理的重要手段。
小波函数及其变换，由于具有局部紧支性、正交性、双正交性、高阶消失矩等性质，可完全取代传统的傅里叶变换的地位，逐渐成为工程技术研究应用中强有力的工具。
本课程的目的是将小波变换的技术、方法在图象处理中的应用传授给学生，以达到拓宽思路、扩大视野、应用先进技术的目的。
本课程着重讲解小波变换的基本理论及在工程上应用的状况与前景。
2、授课的具体内容
第一章 绪论
§1-1小波理论的内
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