三坐标培训教材.docx

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三坐标培训教材

浙江台邦电机工业有限公司

北京微特微电机制造有限公司

PC-DMIS内部培训教材

（三坐标）

温州乐清经济开发区纬20路238号

数控检测中心

前言

为了能正常使用三坐标检测设备，达到一岗多人才的后备力量；为了能给公司培养更多的后备人才，达到有人顶岗、永不断岗的目的，特对需培训人员做如下要求：

⒈培训人员须是高中以上学历，会计算机操作，因软件是中、英文相结合的软件；

⒉培训人员须能读懂机加工技术文件，认识、了解形位公差；

⒊培训人员须会用CAD制图软件，了解矢量关系，能运算三角函数等。

由于作者水平有限，故培训资料难免存在疏漏和不足之处，恳请读者给予批评指正。

编制：

曹宗顺

2011年3月

浙江台邦电机工业有限公司

三坐标培训教材

开机前的准备工作

1、开机前应检查气压，气压应达到0.4Pa~0.45Pa。

室内温度、湿度达到标准状态，在温度计的绿色范围内。

2、擦机床，用高织纱纯棉布蘸无水酒精清洁三轴面导轨面。

3、开机的顺序：

开启气阀→开启控制柜开关→开启计算机→进入软件[Online]→按操纵盒上的伺服加电键[MACH.START]绿色的[有嗒的声音]。

关机的顺序与开机完全相反。

零件测量步骤

●分析图纸

●校验测针

●建立坐标系

●测量工作

●评价测量结果

●报告

一、分析图纸

了解图纸中的重要尺寸，关键部位，各部位之间的关系?

工件应该怎样摆放在水平台上？

最小应该用多大的测针？

需要加多长的连接杆？

需要用些什么测针角度？

用什么基准建立坐标系？

二、校验测针

目的：

①因为触测时得到的是红宝石球心的位置，而实际需要的是接触点的位置，所以需要补偿。

②可以建立起各个角度之间的关系

测头校验：

1、测头说明

公司现用的测头由接头、加长杆、测针组合

接头PROBEMH20I-95PROBEMH是指测座接Φ20mm的接头长95mm

加长杆EXTEN20mm是指加长杆长20mm

测针TIP2BY20mmTIP指测头2BY指红宝石直径Φ2mm

20mm指连接红宝石的长度

2、多角度校验

T1A0B0指测头的角度，意思是A向是0度B向也是0度，红宝石朝下的方向，A的方向有0-90度，B的方向有0-180度和0-负180度，B方向不能360度转，转动角度时需把开关打开方可转动。

接头与测座是磁性粘贴的，安装时要有一定的角度，并且要对上相应的符号。

3、校验

⑴确定测头

⑵选定加载测头/XXXXXX鼠标光标放在加载的测头处，按F9弹出测头校正对话框

⑶选定[T1A0B0球形测头-0.00061.-5.6]点击测量进入下一步。

当需要增加角度时点击添加角→弹出对话框添加角→在A角和B角后面输入角度→点击添加角，右边会显示红色的面→点击确定完成添加角，当输入的添加角度有误时点击红色的面就取消了，再重新输入即可。

⑷在点击测量进入下一步之前，如果添加了角度，激活测头时应先选择T1A0B0，后面添加的测头角度可以随便选择。

（按Ctrl可全选）

⑸点击测量弹出对话框，数据如下，不要更改。

校验测头校验模式编辑工具

测量点数9层数3工具标识XXXXXX

逼近/回退距离5起始角0工具类形球体（必须的）

移动速度30%终止角90支撑矢量I:

0J:

0K:

1

触测速度1.5%直径/长度15.8758

⑹全部确定以后进入下一步，点击“是”

⑺有警告环节，点击“确定”

⑻请旋转到ID=T1A0B0，确定测头是A0B0方向点击“确定”

⑼在测头上采点，是最顶点，按操纵盒上的[DONE]确定

⑽校正测头结束，需要测量结果时点击结果→弹出对话框，结果不大于0.003mm即可

三、建立坐标系

1、建立坐标系的方法（3-2-1测）

1、平面直线点

2、平面圆圆

3、平面平面平面

2、建立坐标系的步骤

1、找正

对找正的要求：

必须是一个平面或圆柱、圆锥

2、旋转

对旋转的要求：

应该是一个平面或圆柱、圆锥、直线、圆等

3、确定原点

举例说明：

例：

70-15GK180G10-01箱体

根据产品的样式，可以用平面、圆、圆的方法建立坐标系，最小应该用TIP2BY20mm的测针和连接杆，不需要用些什么测针角度。

选择用止口和轴承4建立坐标，是因为它们的尺寸关系要求高，且与Y轴在同一线上。

⑴先手动选择一个平面，按[DONE]确定

⑵按键盘Ctrl+Alt+A弹出对话框“坐标系功能”

⑶选择平面1，Z正方向→点击找正→点击确定。

（如图3-1）

⑷手动选择止口圆，按[DONE]确定；再手动选择轴承圆，按[DONE]确定。

⑸按键盘Ctrl+Alt+A弹出对话框“座标系功能”。

⑹选择圆1、圆2→围绕Z正按Y正方向旋转。

（如图3-2）

⑺选择平面1→“√”选Z→点击原点。

（如图3-3）

⑻选择圆1→“√”选X、Y→点击原点→点击确定。

（如图3-4）完成坐标系的建立。

⑼建立“DCC”自动运行模式。

“DCC”自动运行模式选择“”图标或按键盘Alt+Z，即可。

⑽确定插入安全平面

插入安全平面步骤：

按F10弹出参数设置→点击安全平面→轴为Z正→输入安全值（安全值必须比工件的最高点要高）→“√”激活安全平面→点击应用→点击确定完成操作。

！

注意事项：

如果平面不是Z正方向，或者工件有两个或两个以上的工作平面不能插入安全平面，但还是要建立“DCC”模式。

所有的操作步骤完成以后，鼠标光标一定要放在最后面，才可进行下一步操作。

四、测量

1、测量的七种基本特征

1、点

最少要采1个点，跟原点所在的矢量一样

2、直线

最少要采2个点，投影之后的第一点指向第二点是矢量的方向

3、平面

最少要采3个点，矢量的方向与平面的法向一致

4、圆

最少要采3个点，跟投影面矢量一样

5、圆柱

最少要采2层6个点，第一层指向第二层是矢量的方向

6、圆锥

最少要采2层6个点，小圆指向大圆是矢量的方向

7、球

最少要采2层4个点，不定向

举例说明：

例：

80-25GK180G10-01箱体

⑴点文件、新建、输入文件名、修订号、测量单位是mm，确定。

⑵选择测头，确定，光标放入最后面，手动选择一个平面，按[DONE]确定

⑶按键盘Ctrl+Alt+A弹出对话框“坐标系功能”，选择平面1，Z正方向、找正、确定。

⑷手动选择止口圆，按[DONE]确定；再手动选择轴承圆，按[DONE]确定。

⑸按键盘Ctrl+Alt+A弹出对话框“坐标系功能”，选择圆1、圆2→围绕Z正按Y正方向旋转。

⑹选择平面1→“√”选Z→点击原点,选择圆1→“√”选X、Y→点击原点→点击确定。

坐标系已建好。

⑺建立“DCC”自动运行模式，插入安全平面（按F10弹出参数设置→点击安全平面→轴为Z正→输入安全值10）“√”激活安全平面→点击应用、确定完成操作。

自动运行模式与安全平面设置完成。

⑻选择自动特征（为紫色的标题栏），构造圆。

⑼选择圆的自动特征：

创建止口：

特征属性X=0Y=0Z=0曲面I=0J=0K=1内外径选择“内”直径输入76，把测头工具栏内开关打开，选择测点，输入6，深度输入5，点击创建。

设备自动运行找点，完毕输入下一个特征。

创建油封：

特征属性X=0Y=15Z=-41.8曲面I=0J=0K=1内外径选择“内”直径输入16，把测头工具栏内开关打开，选择测点，输入4，深度输入2，点击创建。

设备自动运行找点，完毕输入下一个特征。

创建轴承3：

特征属性X=-15.1649Y=-5.1888Z=-34.6曲面I=0J=0K=1内外径选择“内”直径输入17，把测头工具栏内开关打开，选择测点，输入4，深度输入3，点击创建设备自动运行找点，完毕输入下一个特征。

创建轴承2：

特征属性X=5.0223Y=-18.1686Z=-34.6曲面I=0J=0K=1内外径选择“内”直径输入17，把测头工具栏内开关打开，选择测点，输入4，深度输入3，点击创建。

设备自动运行找点，完毕输入下一个特征。

创建轴承1：

特征属性X=18.8144Y=-1.1572Z=-34.6曲面I=0J=0K=1内外径选择“内”直径输入17，把测头工具栏内开关打开，选择测点，输入4，深度输入3，点击创建。

设备自动运行找点，完毕输入下一个特征。

创建定位孔：

特征属性X=-29.8478Y=15.2087Z=-8.3曲面I=0J=0K=1内外径选择“内”直径输入17，把测头工具栏内开关打开，选择测点，输入4，深度输入3，点击创建。

设备自动运行找点，输入特征完毕。

⑽对所有的特征进行评价，即完成了一个工件的检测。

！

注意事项：

当第一个要检测的特征是外圆时，一定要把测头放在被测特征的起点上方，才可以进行操作。

当工件有两个或两个以上的工作平面不能插入安全平面，手动插入安全点，（插入安全点的方法是把测头退回到安全部位，按[PRINT]确定,再把测头移动到下一个特征的安全上方插入安全点，按[PRINT]确定,才可进行特征的操作）但还是要建立“DCC”模式。

四、评价测量结果

1、常用的十五种评价方法

1、位置

、距离

是最常用的，位置可以创建直径、半径、锥角、X、Y、Z、极径、极角，点击图标，选择特征，创建即可，距离也是如此创建。

当要创建的距离是Z正方向的两平面距离时，工作平面也是在Z正方向时，它们的中心距离是三维距离。

当要创建的距离是Z正方向的两圆距离，它们的中心距离是二维距离。

2、位置度

先要建一个坐标系，没有基准的就不用建坐标系。

用基准建坐标系时，第一个基准用来找正，第二个基准旋转，坐标建好后点击图标，选择特征，创建即可

3、夹角

夹角的创建，先要创建两条直线。

点击图标，先选择两条直线特征，创建即可（两条直线的创建方法是，先选择所需直线的两点，选择最佳拟和，创建即可）

4、同轴度

点击图标，先选择特征，再选择基准，创建即可。

圆柱太短可用同心度评价。

5、同心度

点击图标，先选择特征，再选择基准，创建即可

6、圆度

点击图标，选择特征，创建即可

7、圆柱度

点击图标，选择特征，创建即可

8、直线度

点击图标，选择特征，创建即可

9、平面度

点击图标，选择特征，创建即可

10、垂直度

点击图标，先选择特征，再选择平面，创建即可

11、平行度

点击图标，先选择特征，再选择基准，创建即可

12、圆跳动

点击图标，先选择特征，再选择基准，创建即可

13、全跳动

点击图标，先选择特征，再选择基准，创建即可

14、倾斜度

它包含垂直度的功能，点击图标，先选择特征，再选择基准，输入理论角度，所显示的结果是倾斜的距离

15、对称度

前提是基准只能是直线或平面，最好是平面，还必须先把特征构造成一个集合元素，按构造集合元素ID（SCNI）变成了特征后，再选择基准，创建即可

五、报告

1、报告窗口的来源

视图与报告的切换键是[Ctrl+Tab]

视图的标识隐藏方法：

把光标放在标识上→单击鼠标右键→选择隐藏特征（也可以全部隐藏。

全部隐藏后寻找方法：

编辑→图形显示窗口→特征外观。

2、报告的输出

点击文件→打印→报告打印设置→文件→文件格式（PTF/RTF）→选择路径→确定

点击文件→打印→窗口报告打印

六、Pcdmis软件的卸载及重新安装：

1、备份程序：

将所有扩展名为prg--------程序文件

prb--------测头文件

cad--------数学模型，图形文件

备份下来；

2、备份注册表：

1、退出pcdmis测量软件；

2、打开：

开始----程序---pcdmis------settingeditors

在弹出的界面中点击“导出”按钮，会产生一个txt文本，此文件为注册表，将其保存；并关闭界面退出；

3、清除注册表：

在pcdmis安装根目录下，查找文件：

clearWAIkey.exe，双击此文件，并输入密码：

PCDRESET；

1、卸载pcdmis测量软件：

控制面板------添加删除程序；

2、重新启动计算机；

3、安装pcdmis测量软件：

1、安装光盘中查找文件：

setup.exe文件，并双击此文件；

2、选择语言：

英文；

3、选择安装目录；

4、输入安装名称；

5、继续；

6、安装完毕，点击“确定”；

4、重新启动pcdmis测量软件，将语言切换为中文即可；

5、测试软件使用是否正常；

6、若机器为手动机或机器作了特殊设置，需再重新设置，或重新导入刚才备份的注册表；

！

注意事项：

当程序安装好后与设备连接不上，选择文件→PC-DTMSWINDOU-SCTTUGS→ENDITOR→PL-DMIS设置编辑器→导出，

快捷键

F1帮助功能

F5设置选项（能用、零件/座标测量机、尺寸、标识设置）

F6字体编辑

F7和F8功能切换

F9测头校正、自动特征

F10参数设置（测头选项、测头触发选项、I/O通道、尺寸、安全平面、触测、运动、加速度）触测速度必须前后一致

Ctrl+Q从头到尾运行

Ctrl+U从光标处运行

Ctrl+B插入/取消断点

标记屏闭把整个特征选中点屏闭图标就屏闭了，自动运行时就不会运行这个特征，（不能屏闭了安全平面）

插入→报告命令→注释→选择报告→注释文本（加入所要提示的内容就可在程序中显示）

特征陈列：

选中对象→编辑→陈列→陈列角度→次数→陈列粘贴。

预防非正常的测头损坏

1、停止使用时，停放安全位置

2、上、下零件时，测量机放置安全位置

3、自动测量前，慢速到位。

4、模块开始时，设置测头号和坐标系。

5、模块结束时，测头高于零件位置。

6、调用测头时，先看测头高度。

7、粘住测头时，想好步骤再动。

例题：

40-160WT3-200G40-03B箱盖测两边的轴承孔的关系和尺寸

产品摆放示意图如下：

⑴点文件、新建、输入文件名、修订号、测量单位是mm，确定。

⑵先校正测头，加两个角度，A90B0和A90B180,校正测头，按提示操作。

结束后开始测量产品，选择刚开始校正的测头编号。

⑶首先确定测头的角度A90B180，工作平面Y负，光标放入最后面，手动选择平面，按[DONE]确定，按键盘Ctrl+Alt+A弹出对话框“坐标系功能”，选择平面1，Y负方向、找正、确定。

⑷手动选择止口圆，按[DONE]确定；再手动选择轴承圆，按[DONE]确定。

按键盘Ctrl+Alt+A弹出对话框“坐标系功能”，选择圆1、圆2→Z正方向旋转。

⑸选择平面1→“√”选Y→点击原点,选择圆1→“√”选X、Z→点击原点→点击确定。

坐标系已建好。

⑹建立“DCC”自动运行模式，插入安全移动点。

⑺选择自动特征（为紫色的标题栏），构造圆。

⑻选择圆的自动特征：

创建止口：

特征属性X=0Y=0Z=0曲面I=0J=-1K=0内外径选择“外”直径输入188，（安全移动点必须在止口外径的起点外上方）测点输入8，深度输入5，点击创建。

设备自动运行找点，完毕后退到安全位置，插入一个安全点，再把测头移动到轴承4的中心地方，安全位置再插入一个安全点。

创建轴承4：

特征属性X=0Y=-4Z=38.2曲面I=0J=-1K=0内外径选择“内”直径输入52，测点输入6，深度输入10，点击创建。

设备自动运行找点，完毕后退到安全位置，插入一个安全点，再把测头移动到轴承3的中心地方安全位置，再插入一个安全点。

创建轴承3：

特征属性X=-45.7814Y=-4Z=17.466曲面I=0J=-1K=0内外径选择“内”直径输入52，测点输入6，深度输入10，点击创建。

设备自动运行找点，完毕后退到安全位置，插入一个安全点，再把测头移动到轴承2的中心地方安全位置，再插入一个安全点。

创建轴承2：

特征属性X=-0.3526Y=-4Z=-48.9987曲面I=0J=-1K=0内外径选择“内”直径输入52，测点输入6，深度输入10，点击创建。

设备自动运行找点，完毕后退到安全位置，插入一个安全点，再把测头移动到轴承1的中心地方安全位置，再插入一个安全点。

创建轴承1：

特征属性X=46.7384Y=-4Z=-14.7136曲面I=0J=-1K=0内外径选择“内”直径输入52，测点输入6，深度输入10，点击创建。

设备自动运行找点，完毕后退到安全位置，插入一个安全点，再把测头移动到中心孔的中心地方安全位置，再插入一个安全点。

创建中心孔：

特征属性X=0Y=-4Z=0曲面I=0J=-1K=0内外径选择“内”直径输入23.5，测点输入4，深度输入10，点击创建。

设备自动运行找点，完毕后退到安全位置，插入一个安全点，再插入需要的几个安全点，把测尖换成T1A90B0,工作平面调整为Y正，插入一个安全点，再把测头移动到中心孔的中心地方安全位置，再插入一个安全点。

再把测头移动到和电机连接的轴承孔的中心地方安全位置，再插入一个安全点。

创建轴承圆：

特征属性X=0Y=47.5Z=0曲面I=0J=1K=0内外径选择“内”直径输入62，测点输入6，深度输入10，点击创建。

设备自动运行找点，完毕后退到安全位置，插入一个安全点，产品测量完毕。

⑼对所有的特征进行评价，打印检测报告。

即完成了一个工件的检测。