tms320c55xdsp教材习题答案.docx
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tms320c55xdsp教材习题答案
第一章
1.简述典型实时数字信号处理系统组成部分。
答:
包括:
抗混叠滤波器(Anti-aliasingfilter)、模数转换器ADC(Analog-to-DigitalConverter)、数字信号处理、数模转换器DAC(Digital-to-AnalogConverter)和抗镜像滤波器(Anti-imagefilter)。
2.简述X86处理器完成实时数字信号处理的优缺点。
答:
利用X86处理器完成实时数字信号处理。
特点是处理器选择范围宽,主板及外设资源丰富,有多种操作系统可供选择,开发、调试较为方便;缺点是数字信号处理能力不强,硬件组成较为复杂,系统体积、重量较大,功耗较高,抗环境影响能力较弱。
3.简述数字信号处理器的主要特点。
答:
(1)存储器采用哈佛或者改进的哈佛结构;
(2)内部采用了多级流水;(3)具有硬件乘法累加单元;(4)可以实现零开销循环;(5)采用了特殊的寻址方式;(6)高效的特殊指令;(7)具有丰富的片内外设。
4.给出存储器的两种主要结构,并分析其区别。
答:
存储器结构分为两大类:
冯·诺依曼结构和哈佛结构。
冯·诺依曼结构的特点是只有一个存储器空间、一套地址总线和一套数据总线;指令、数据都存放在这个存储器空间中,统一分配地址,所以处理器必须分时访问程序和数据空间。
哈佛结构程序存储器空间和数据存储器空间分开,具有多套地址、数据总线,哈佛结构是并行体系结构,程序和数据存于不同的存储器空间,每个存储器空间独立编址、独立访问。
5.简述选择数字信号处理器所需要考虑的因素。
答:
应考虑运算速度、算法格式和数据宽度、存储器类型、功耗和开发工具。
6.给出数字信号处理器的运算速度指标,并给出其具体含义。
答:
常见的运算速度指标有如下几种:
(1)指令周期:
执行一条指令所需的最短时间,数值等于主频的倒数;指令周期通常以ns(纳秒)为单位。
例如,运行在200MHz的TMS320VC5510的指令周期为5ns。
(2)MIPS:
每秒百万条指令数。
(3)MOPS:
每秒百万次操作数。
(4)MFLOPS:
每秒百万次浮点操作数。
(5)BOPS:
每秒十亿次操作数。
(6)MAC时间:
一次乘法累加操作花费的时间。
大部分DSP芯片可在一个指令周期内完成MAC操作;
(7)FFT执行时间:
完成N点FFT所需的时间。
FFT运算是数字信号处理中的典型算法而且应用很广,因此该指标常用于衡量DSP芯片的运算能力。
第二章
1.TMS320C55xDSP有哪些特征和优点?
(表2-2)
答:
一个32位x16位指令缓冲队列:
缓冲变长指令并完成有效的块重复操作;
两个17位x17位的乘法累加器:
在一个单周期执行双乘法累加操作;
一个40位算术逻辑单元(ALU):
实现高精度算术和逻辑操作;
一个40位桶形移位寄存器:
能够将一个40位的计算结果最高向左移31位或向右移32位;
一个16位算术逻辑单元(ALU):
对主ALU并行完成简单的算术操作;
4个40位的累加器:
保留计算结果,减少对存储单元的访问;
12条独立总线,其中包括3条读数据总线、2条写数据总线、5条数据地址总线、1条读程序总线、1条程序地址总线:
为各种计算单元并行地提供将要处理的指令和操作数——利用C55x的并行机制的优点;
用户可配置IDLE域:
改进了低功耗电源管理的灵活性。
2.TMS320C55xDSP的内部结构由哪几部分组成?
(图2-1)
答:
C55x有一条32位的程序数据总线(PB),5条16位数据总线(BB、CB、DB、EB、FB)和1条24位的程序地址总线及5条23位的数据地址总线,这些总线分别与CPU相连。
总线通过存储器接口单元(M)与外部程序总线和数据总线相连,实现CPU对外部存储器的访问;指令缓冲单元(I)、程序流程单元(P)、地址流程单元(A)和数据计算单元(D);以及存储器接口单元(M)。
3.简述指令缓冲单元(I)、程序流程单元(P)、地址流程单元(A)和数据计算单元(D)的组成和功能?
答:
C55x的指令缓冲单元由指令缓冲队列IBQ(InstructionBufferQueue)和指令译码器组成。
在每个CPU周期内,I单元将从读程序数据总线接收的4B程序代码放入指令缓冲队列,指令译码器从队列中取6B程序代码,根据指令的长度可对8位、16位、24位、32位和48位的变长指令进行译码,然后把译码数据送入P单元、A单元和D单元去执行。
程序流程单元由程序地址产生电路和寄存器组构成。
程序流程单元产生所有程序空间的地址,并控制指令的读取顺序。
地址流程单元包括数据地址产生电路、算术逻辑电路和寄存器组构成。
数据地址产生电路(DAGEN)能够接收来自I单元的立即数和来自A单元的寄存器产生读取数据空间的地址。
对于使用间接寻址模式的指令,由P单元向DAGEN说明采用的寻址模式。
数据计算单元由移位器、算术逻辑电路、乘法累加器和寄存器组构成。
D单元包含了CPU的主要运算部件。
D单元移位器能够接收来自I单元的立即数,能够与存储器、I/O空间、A单元寄存器、D单元寄存器和P单元寄存器进行双向通信,此外,还可以向D单元的ALU和A单元的ALU提供移位后的数据。
4.TMS320C55xDSP的流水线操作包括多少个阶段?
每一阶段完成什么操作?
答:
两个。
第一阶段是取流水线,即从内存中取出32位的指令包,放入指令缓冲队(IBQ)中,然后为流水线的第二阶段提供48位的指令包。
第二阶段是指执行流水线,这部分的功能是对指令进行解码,完成数据的存取和计算。
5.TMS320C55xDSP有哪些片上外设?
答:
两个20位的定时器。
一个看门狗定时器。
6通道直接存储器存取控制器(DMA)。
外部存储器接口(EMIF)。
三个串口支持最多三个多通道缓冲串口(McBSP)或最多两个多媒体/安全数字卡接口。
增强型主机接口(EHPI)是一个16位的并行接口。
可编程锁相环(DPLL)时钟发生器。
USB全速(12Mbps)从端口。
I2C主从接口。
一个实时时钟。
6.TMS320C55x的寻址空间是多少?
当CPU访问程序空间和数据空间时,使用的地址是多少位的?
答:
C55x的寻址空间为16MB,当CPU从程序空间读取程序代码时,使用24位地址,当访问数据空间时,使用23位的地址。
但是在访问数据空间时,将23位地址左移一位,并将地址总线上的最低有效位(LSB)置0,使得在对数据空间或程序空间寻址时,地址总线都传送24位地址。
7.符合标准的测试/仿真接口的引脚有哪几个?
答:
TCK引脚、TDI引脚、TDI引脚、TMS、TRST、EMU0、EMU1/OFF
第三章
1.C55xDSP支持哪三种寻址模式?
答:
C55xDSP支持三种寻址模式,绝对寻址模式;直接寻址模式;间接寻址模式。
2.简述k16绝对寻址和k23绝对寻址不同点和相同点。
答:
不同k16绝对寻址的指令其操作数为*abs16(#k16),其中k16是一个16位的无符号常数。
寻址方法是将7位的寄存器DPH(扩展数据页指针XDP的高位部分)和k16级联形成一个23位的地址,用于对数据空间的访问。
该模式可以访问一个存储单元和一个存储映射寄存器。
和k23绝对寻址的指令其操作数为*(#k23),其中k23是一个23位的无符号常数。
使用这种寻址方法的指令将常数编码为3字节(去掉最高位)。
相同点:
k16绝对寻址和k23绝对寻址的指令不能与其他指令并行执行。
3.简述C55xDSP并行指令遵守的规则。
答:
在并行指令中,必须遵守三条基本规则:
1两条指令的总长度不能超过6个字节。
2在指令的执行过程中不存在操作器、地址产生单元、总线等资源冲突。
3其中一条指令必须有并行使能位或两条指令符合软-双并行条件。
4.已知AC1=0200FC00H,AR3=0200H,(200)=3400H。
MOV*AR3+<<#16,AC1
执行上面指令后,AC1和AR3的值分别是多少?
答:
BeforeAfter
AC1000200FC00AC10034000000
AR30200AR30201
20034002003400
5.已知AC0=EC000000H,AC1=00000000H,AR1=0200H,(200)=3300H,TC2=1。
ADDSUBCC?
AR1,AC0,TC2,AC1
执行上面指令后,AC1、AR1和AC0的值分别是多少?
答:
BeforeAfter
AC000EC000000AC000EC000000
AC10000000000AC1011F000000
AR10200AR10200
20033002003300
TC21TC21
SXMD0SXMD0
M400M400
ACOV10ACOV11
CARRY0CARRY1
6.已知AC0=H,AC1=00230000H,?
AR1=EF00H,AR2=0201H,?
CDP=A067H。
执行下面指令后,
AMAR*AR2+
:
:
MACuns(*AR1),uns(*CDP),AC0>>#16
AC0、?
AR1、AR2和AC1的值分别是多少?
答:
BeforeAfter
AC00069000000AC00095C09200
AC10000230000AC10000230000
*AR1EF00*AR1EF00
AR20201AR20202
*CDPA067*CDPA067
ACOV00ACOV01
ACOV10ACOV10
CARRY0CARRY0
M400M400
FRCT0FRCT0
SATD0SATD0
7.已知PC=004042H,AC0=0000000001H,根据下表的情况
Bbranch
执行上面指令后,PC和AC0分别是多少?
答:
BeforeAfter
PC004042PC006047
AC00000000001AC00000000000
第四章
1.根据任务调度的方式不同,C55x处理器程序可以分为哪两类?
并简述其优缺点。
答:
一类是由程序自己完成任务调度,另一类是由嵌入式操作系统完成任务调度。
由程序自身完成任务调度程序运行效率高,对硬件中断响应快,程序运行稳定,适合于任务较为单一,实时性较强的应用;嵌入式操作系统完成任务调度,可以将应用分解为多个任务,简化了应用系统软件设计,更为重要的是良好的多任务设计有助于提高系统的稳定性和可靠性。
2.请利用指针将IO空间中地址从0x100到0x107中的值放置到数据空间*ptr指针当中。
答:
ioportint*a;
Int*ptr
voidfoo(void)
{
i=0x100;
a=&i;
for(intj=0;j<=7;j++)
ptr[j]=a[j];
}
3.在o3级优化情况下,利用中断读取0x100000地址,并将值存放到变量in_flag中。
答:
变量in_flag定义
volatileunsignedintin_flag;
中断服务程序
interruptvoidint_handler()
{
In_flag=(unsignedint*)0x100000;
}
4.在C语言编写的程序中,分别给出利用C语言和嵌套汇编语言打开全局中断的程序代码。
答:
C语言打开全局中断
IRQ_globalEnable();
嵌套汇编语言打开全局中断
asm(“BCLRST1_INTM”);
5.给出函数intfn(longl1,longl2,longl3,int*p4,int*p5,int*p6,int*p7,int*p8,inti9,inti10)中传送参数所使用的寄存器。
答:
输入参数通过AC0、AC1、AC2、AR0、AR1、AR2、AR3、AR4、T0、T1传递,输出参数通过T0传送参数。
6.在.sine数据段中定义一个16点的正弦表,其数值采用Q15方式存放。
(Q15即小数点在第15位)
答:
.sina
.word0,12539,23170,30273
.word32767,30273,23170,12539
.word0,-12539,-23170,-30273
.word-32767,-30273,-23170,-12539
7.在.mydata段中为a,b,c分别预留10、20、5个字的空间。
答:
.def_a
.def_b
.def_c
.sectmydata
_a:
.space10*16;
_b:
.space20*16;
_c:
.space5*16;
8.请给出调用图像和视频处理库所需要的.h文件和.lib文件。
答:
调用图像和视频处理库需要需要包含文件,如过采用小模式编程需要,而采用大模式编程需要库。
第五章
1.C55x的片内外设可以分为哪几类?
这些片上外设可以通过什么工具完成片上外设的操作?
答:
可以分为时钟与定时器类、外部设备连接接口、信号采集和通信接口类以及其他外设。
用户可以通过片上外设支持库完成外设的操作,片上外设支持库为用户提供了控制片上外设的函数、宏等工具,用户可以通过程序或者DSP/BIOS完成这些函数和宏的调用。
2.片上外设支持库具有什么特点?
答:
1)采用标准协议对外设进行编程。
片上外设支持库采用标准协议实现片上外设的编程,这些协议包括数据类型、定义外设配置的宏定义,以及实现各种外设操作的函数等;
2)基本资源管理。
可以通过程序实现多通道外设的资源管理;
3)设备的符号描述。
片上外设支持库通过对外设寄存器和寄存器域的符号定义,使得程序在不同DSP之间的移植变得容易,而当DSP的版本发生升级时,可以最大程度减少程序的修改。
3.如何测试时钟发生器是否正常工作?
答:
(1)检查DSP的时钟输入引脚CLKIN、时钟输出引脚CLKOUT和时钟模式引脚CLKMD连接是否正确,正常情况下CLKIN应接时钟源,而CLKMD应拉高或拉低,CLKOUT应是信号输出引脚;
(2)系统加电后测量CLKIN引脚时钟输入是否正常,信号的高低电平及占空比是否满足需要;
(3)在没有进行软件设置的情况下,DSP在复位后CLKOUT的输出直接受CLKMD控制,当CLKMD为高,CLKOUT的输出频率将等于CLKIN的频率,CLKMD为低则CLKOUT输出将等于CLKIN的频率的1/2;
(4)如果以上步骤运行正常,则利用软件设置CLKMD寄存器,使时钟产生器工作于PLL锁相环模式下,此时再检测CLKOUT信号,查看锁相环是否正常工作。
4.设数字信号处理器定时器输入时钟频率为100MHz,如果要求定时器发送中断信号或同步事件信号的频率为1000次每秒,需要如何对定时器进行设置?
答:
根据公式
输入时钟频率为100MHz,由于TDDR为4位,这里我们把TDDR设为9,则PRD为9999。
5.为了完成McBSP串口的测试,需要其在回环模式下工作,试画出回环模式工作框图。
答:
6.系统需要通过EHPI接口完成引导,在该引导模式下需要如何对通用引脚进行设置?
答:
在EHPI引导模式下,BOOTM[3:
0]的值为1101B,下面给出通过GPIO设置DSP上电方式示意图。
7.如何对通用输入输出引脚进行测试?
答:
(1)输入口测试
输入口测试步骤如下:
1)通过I/O方向寄存器IODIR设置某一个引脚为输入方向;
2)在已设置为输入方向的引脚上外加LVTTL信号;
3)DSP访问I/O数据寄存器IODATA查看引脚上的逻辑电平,与外加LVTTL电平比较来测试输入口是否工作正常。
(2)输出口测试
输入口测试步骤如下:
1)通过I/O方向寄存器IODIR设置某一个引脚为输出方向;
2)在I/O数据寄存器IODATA上设置这个引脚的逻辑电平;
3)测量引脚的电平,与设置的逻辑电平相比较来检测输出口是否正常工作。
8.DMAGCR寄存器中的EHPIEXCL位设置为0或1时有何区别?
答:
当EHPIEXCL=0,HPI和DMA通道共享DARAM、SARAM和EMIF;当EHPIEXCL=1,HPI独占DARAM和SARAM,DMA通道只能访问EMIF和外设。
第六章
1.CCS集成开发环境有哪些功能?
答:
CCS的功能十分强大,它集成了代码的编辑、编译、链接和调试等功能,而且支持C和汇编混合编程,其主要功能如下。
集成可视化代码编辑界面:
可直接编写C、汇编、C和汇编混合、.H文件、.cmd文件等;集成代码生成工具:
包括汇编器、优化C编译器、链接器等,将代码的编辑、编译、链接和调试等功能集成到一个开发环境中;基本调试工具:
可以装入执行代码(.out文件),查看寄存器窗口、存储器窗口、反汇编窗口和变量窗口,并且支持C源代码级调试;断点工具:
能在调试程序的过程中,设置软件断点、硬件断点、数据空间读/写断点、条件断点(使用GEL编写表达式)等;探针调试工具(probepoints):
可用于算法仿真,数据监视等;性能分析工具(profilepoints):
可用于评估代码执行的时钟数;实时分析和数据可视化工具:
例如:
数据的图形显示工具,可绘制时域/频域波形、眼图、星座图、图像等,并具有自动刷新功能(使用Animate命令运行);GEL工具:
用户利用GEL扩展语言可以编写自己的控制面板/菜单,设置GEL菜单选项,可方便直观地修改变量,配置参数等;支持实时数据交换RTDX(RealTimeDataExchange)技术:
该技术可在不中断目标系统运行的情况下,实现DSP与其他应用程序(OLE)的数据交换;提供DSP/BIOS工具:
增强对代码的实时分析能力,如分析代码执行的效率、调度程序执行的优先级、方便管理或使用系统资源(代码/数据占用空间,中断服务程序的调用,定时器使用等),从而减少了开发人员对硬件资源熟悉程度的依赖性;支持多DSP的调试。
2.在CCS集成开发环境中可以使用的仿真设备包括哪些?
答:
仿真设备包括软仿真器(Simulator)、各种硬仿真器(Emulator)、TI或第三方公司提供的DSP初学者套件(DSK)和DSP评估板(EVM)等。
3.CCS的所有窗口都含有一个关联菜单,如何打开一个窗口的关联菜单?
答:
只要在该窗口中单击右键,就可以打开关联菜单。
4.CCS为用户提供了哪几种常用的工具条?
答:
常用工具条包括:
标准工具条、编辑工具条、项目工具条和调试工具条。
5.怎样创建一个新的工程项目?
答:
工程项目的创建过程包括:
(1)在主菜单“Project”中选择“New”选项,弹出下图所示的对话框。
(2)在“ProjectName”域中输入要创建的项目名,在“Location”域输入或选择将要创建的工程项目所处的目录,对于每个新建的工程项目,最好建立不同的目录。
(3)从“Project”下拉列表中选择要创建的工程项目的配置(可执行程序.out或目标库函数.lib)。
(4)在“Target”下拉列表中选择将要创建的工程项目所对应的目标器件系列(TMS320C54xx、TMS320C55xx、TMS320C62xx等)。
(5)单击“Finish”按钮就完成了一个工程项目的创建。
6.如果工程文件是基于C语言编写的,怎样向工程项目中添加运行时支持库?
答:
在主菜单中选择“Project”中的“AddFilestoProject”选项,或在工程项目浏览窗口单击项目名,在弹出的对话框中选择“AddFiles”选项。
在弹出的对话框中选择要添加文件的目录,在CCS的安装目录“\c5500\cgtools\lib”下,在添加文件对话框的“文件类型”下拉列表中要选择“ObjectandLibraryFiles(*.o*,*.l*)”,向工程里添加“”或“”文件。
7.在调试程序时,经常使用断点,它的作用是什么?
怎样设置和删除断点?
答:
程序运行过程中如果遇到断点,就会暂时停止运行,回到调试状态。
用户可以通过查看变量、图形等方式,发现程序中的错误。
断点可以设置在源代码行上,也设置在反汇编窗口中的指令行上。
有三种方法可以快速地设置断点。
1在反汇编窗口或含有C/C++的源代码窗口中,将光标移动到需要设置断点的指令行上,单击右键,在弹出的菜单中选择“Togglebreakpoint”命令,在本行左边会出现红色标记,表示此处有断点。
2在反汇编窗口,双击要设置断点的指令行,在源代码窗口,双击指令行左边的页边,即可完成断点的设置。
3可以单击工具条上的按钮来添加断点。
可以以下使用任何一种方法删除断点。
在反汇编窗口或含有C/C++的源代码窗口中,将光标移动到需要已经设有断点的指令行上,单击右键,在弹出的菜单中选择“Togglebreakpoint”命令来取消断点。
在反汇编窗口,双击已经设有断点的指令行,在源代码窗口,双击设有断点的指令行左边的页边,即可取消断点。
可以单击工具条上的按钮来删除断点。
选择“Debug”菜单中“Breakpoints”命令,出现如图6-38所示的“Break/ProbePoints”对话框,在断点列表中选择要删除的断点,单击“Delete”按钮,单击“OK”按钮即可。
8.什么是探针点?
它的作用是什么?
怎样设置和删除探针点?
答:
探针点(ProbePoint)是CCS中比较有特色的工具,程序运行到探针点会执行特定的操作,如刷新图形、文件输入/输出等。
有两种方法可以很方便地设置探针点:
将光标移动到需要设置探针点的位置,单击右键,在弹出的菜单中选择“ToggleProbePoint”命令,该行最左边将出现一个蓝色菱形探针点标志;或单击项目工具条上的按钮完成探针点的设置。
探针点的删除:
在反汇编窗口或含有C/C++的源文件中,将光标移动到已设置探针点的位置,单击右键,在弹出的菜单中选择“ToggleProbePoint”命令即可删除探针点;或单击项目工具条上的按钮删除探针点。
单击项目工具条上的按钮可以删除所有探针点。
第七章
1.如果电源芯片TPS54110的输出电压为,应如何设置R1、R2的电阻阻值?
答:
根据公式
如果R2为Ω,将值带入公式,最后得到R1为KΩ。
2.请给出TMS320VC5510的上电加载方式。
答:
TMS320VC5510的上电加载方式有SPI口加载方式,EMIF口加载方式、EHPI口加载方式和McBSP口加载方式。
3.C55x系列处理器在使用TLC5510完成并行采样时可以采用哪几种方式读取采样数据?
答:
处理器读取采样数据可以通过两种方式进行,即中断方式或者DMA方式。
4.简述采用DMA方式完成TLC5510数据采集的特点和优点。
答:
DMA方式是把INT3引脚的低电平信号作为DMA同步事件,由它引发DMA传送,从而将采样数据导入处理器存储器,该方式的优点是不需处理器干预,并且在数据区存满后还可向DSP发出中断通知数据区满。
5.如果选取MAX