展鹏门机安装调试说明书.docx

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展鹏门机安装调试说明书

展鹏门机安装调试说明书

展鹏门机安装调试说明书数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明

1.机械性能、特点

1.1.数字式VVVF同步带门机，采用同步带传动，由变频电机直接驱动轿门，

传动零件少，整机可靠性高，运行噪音低，控制精度好。

1.2.特制变频电机低频力矩大，同步带传动经减振降噪优化设计，

同步轮采用耐磨材料一次成形，因而运行噪声更低，同步带使用寿命更长。

1.3.门刀结构可靠、刚性好、动作灵活自如。

门刀收放动作的各个连接件中，

都嵌有滚动轴承、并与门刀销轴铆压，门刀动作灵活自如、刚性好，无滑动磨擦，

无磨损，免保养。

锁勾动作时都经橡胶适当缓冲，无噪音。

1.4.门刀安装调整简便。

门刀安装在门机挂板而不是轿门上，

门刀的位置通过四个调整螺栓而不是垫片作调整，因而调整精确简便。

1.5.门机结构简化、体积小、重量轻，安装调整方便。

1.6.门机、挂件维修保养简单，工作量小。

门机结构中所有传动部件

（同步带传动系统、门刀系统）中都有密封轴承，不存在因滑动磨擦产生的磨损，

不需要定期加油或更换零件，只需做些常规检查、调整、清洁工作，维保工作量小。

1.门机的安装：

如上图所示，把门机安放在轿顶上，用四个M10×20的螺栓和方螺母块通过门机支脚

把门机固定在轿顶上。

1.1调整高度及左右位置：

测量导轨底面到轿门地坎的距离，

确保PH＋160mm（PH为出入口高度），A型门机导轨面距地坎面为PH＋81mm见上图，紧固底板固定螺栓。

然后在门机导轨中心螺栓处放置垂线，测量门机中心与出入

口中心是否一致，松开门机支脚上的支脚螺栓，左右移动门机，待门机中心与出入口

中心一致后，再紧固门机支脚螺栓。

1.2调整门机底板垂直度。

放垂线测量门机底板垂直度，确保垂直度±0.5mm。

可通过在门机支脚或门机底板固定螺栓处加调整垫片来保证门机底板的垂直度。

1.3调整门机与地坎的距离及平行度：

以层门地坎作参照，门机导轨端面到层门地坎

的距离在开门宽度两端应一致；门机导轨端面到层门地坎边的距离：

中分门机尺寸为69±1mm，旁开，中分双折门机尺寸为71±1mm；

爱鹏系列门机为80±1mm

1.4复核下列门机安装主要参数后，紧固所有门机固定螺栓。

门机高度：

门机导轨面到轿门地坎的距离=PH＋160mm；

门机中心与出入口中心误差±1mm；

门机与层门地坎的距离：

中分门机69±1mm，，中分双折门机71±1mm；

爱鹏系列门机为80±1mm2.1如上图,门板的底部与地坎的距离为5±1mm，门关闭时要求门缝上下大小一致，

并且门缝中心应与地坎中心对齐，轿门板平面错位不大于1mm，安装时可调整吊杆

螺栓使之达到要求。

2.2轿门安装调整到位后，关上轿门，此时门机挂板刚好和中心橡胶圈接触；

如有明显缝隙，则需松开吊杆螺栓与门机挂板的紧固螺栓，左右移动轿门进行调整。

用M8×30的螺钉把门刀固定在门机挂板上。

转动门刀调节螺栓，调整门刀的进出确保门刀边沿与层门地坎的距离为8±1mm，

及门刀两个方向的垂直度不大于1mm。

紧固门刀固定螺栓，检查门刀在开合时是否与之擦碰。

二、层门系统的安装

1门套安装

1.1、把层门上坎架悬挂紧固件、门套、地坎托板和地坎组装好。

1.2、确定层门地坎的进出位置（通常在地坎两端测量地坎边线到导轨中心

的距离来保证）。

1.3、调整地坎的水平度（0.5㎜/1000m）

1.4、门套中心位置与出入口中心一致，

1.5、保证门套垂直度（0.5㎜/1000m）。

1.6、用M6×40的膨胀螺栓把门套竖框与墙体固定好。

1.7、把层门护脚板固定在地坎托板上。

2、挂件安装

轿门锁结合件安装说明

2.1、卸下开启轮。

（旁开门安装时省去该步）

2.2、用M8×30的螺钉把门刀固定在门机挂板上。

2.3、转动门刀调节螺栓，调整门刀的进出确保门刀的边沿与层门地坎的距离

为8±1mm，及门刀两个方向的垂直度不大于1mm。

2.4、紧固门刀固定螺栓，检查门刀在开合时是否与之擦碰。

2.5、将开启轮装在机械联锁相应位置，用螺母并紧，使钢丝绳从其下方通过，

详见下图。

（旁开门安装时省去该步）

2.6、用M8×20的半圆头方颈螺栓把电气联锁结合件固定在门机底板相应的位置上。

2.7、调整电气联锁结合件位置。

关上轿门，拨动机械联锁，必须确保当电触点接触时，

锁勾啮合深度大于7mm，触板和触点接触良好。

门机的电气接线及调试

1、电气接线说明

1.1、电气接线图（电气附图1）使用单相交流电源：

AC220V±10％，50Hz±5％；建议通过6A的C45N后向门机供电。

电源线：

棕色――L，兰色――N，黄绿色――E。

1.3、编码器接线

出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可。

1.4、电机线

出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可。

1.5、输入／输出信号接线

1.5.1、输入

输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任一功能，

常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。

参数H1－H4分别对应输入端子H1－H4。

以下为出厂缺省定义：

1.5.2、关门输入――即加在COM和H1上的持续导通信号；

1.5.3、开门输入――即加在COM和H2上的持续导通信号；

1.5.4、慢关门输入――即加在COM和H3上的持续导通信号，

一般用于超时强迫关门使用。

1.5.5、电眼信号――在A1＝03/04门机自动运行时，可以接入电眼保护信号，

一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。

注意：

输入信号电源由门机控制器提供，不得接入外界电源！

1.5.6、输出

输出共有四对相互独立的继电器触点（容量为3A，30VDC/250VAC），

每对输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能，常开或常闭也可任意定义。

参数P1－P4分别对应输出端子对C1－P1到C4－P4。

以下为出厂缺省定义：

1.5.7、关门到位信号――关门到位时C1与P1导通；

1.5.8、开门到位信号――开门到位时C2与P2导通；

1.5.9、门障碍信号――开关门遇障碍时C3与P3导通；

1.5.10、系统故障信号――有系统内部故障时C4与P4导通。

1.5.11、关门到位提前输出信号――在关门最后剩下50mm时输出该信号，

一般用于屏蔽此位置过后的安全触板动作信号。

1.6传动方式

对应不同的开门宽度，门机采用不同的传动方式。

门机变频器的A7参数需根据传动方式和开门宽度的大小作相应调整，具体如下：

1.6.1、直接传动方式A7=00

1.6.2一级减速传动方式1500-2400mmA7=03

1.6.3一级减速传动方式2500-3000mmA7=01

1.6.4一级减速传动方式且开门宽度小于1500mmA7=042面板说明

2.1、双位七段码显示

2.1.1、正常工作状态下显示门位置的脉冲

位置脉冲用双位十进制显示：

门完全闭合位置（门刀已完全放开）显示为00，

门完全开足位置显示为99，其它位置按比例显示。

2.1.2、修改参数时，参数类别号以双位十六进制显示；参数值用双位十进制显示，

当前位闪烁显示。

2.1.3、参数值设置报警以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参数类别

（U、H、P），个位闪烁显示“－”。

2.1.4、故障显示，十位闪烁显示“－”，个位闪烁显示故障代码（1－8）。

2.1.5、面板显示优先级：

参数设置＞参数值设置故障＞门机故障＞正常显示。

2.2、键盘分布

①　　③②　　④

左上①键-----∧键，向上翻转参数号／参数值增１／面板开门；

左下②键-----∨键，向下翻转参数号／参数值减１／面板关门；

右上③键-----Ｆ键，进入参数设置／光标移位／退出参数设置/中止

开关门；

右下④键-----Enter键，进入参数修改／确认修改值。

2.3、在设定A1＝01／A1＝02时，可按∧键开门或∨键关门

在A1＝02时，按∧键／∨键可使正在开／关门中的门机反向关门或开门；

在A1＝02／A1＝03／自学习开关门时，可用Ｆ键中止本次开关门运行。

2.4、在非开关门状态下，按Ｆ键从正常显示脉冲进入参数设定状态。

2.5、首先面板显示参数号A1，这时可按∧或∨键往上或往下翻转，

可持续按住∧或∨键快速翻转，找到要修改的参数号。

2.6、按Enter键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，

这时可按∧或∨键修改参数值，可持续按住∧或∨键快速增减；

也可按Ｆ键（在参数修改状态时转义为移位键）使光标从个位移至十位

或从十位移到个位，然后修改参数值，改完后按Enter键确认，

系统会自动转至下一个参数号。

2.7、全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按Ｆ键退出，进入正常运行状态。

2.8、例如：

将参数C4值由50改为40，可用的一种操作方法如下：

操作显示

FA1

∧A6

…………

∧C4

Enter50

∨49

…………

∨40

EnterC5

F正常显示脉冲值

3、运行状态

3.1、脱机运行

脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态（即A1≠00，非端子控制状态）

脱机状态时，位置脉冲显示以双位闪烁形式显示。

3.1.1、面板点动开关门（A1=01）

当A1=01时，持续按住∧键或∨键才能保持开关门，

释放按键开关门即停止当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行。

但该功能不可进行上电自整定（后有详述）。

3.1.2、面板手动开关门（A1=02）

当A1=02时，且门机已自学习过，按一下∧或∨键，会持续开门或关门直至到位，

本次开关门过程可用Ｆ键中止。

3.1.3、自动定时开关门（A1=03/04，门机演示功能）

当A1＝03，门机会自动定时开关门，定时间隔时间由A6设定，

本次开关门运行可用Ｆ键中止。

这时可直接接入门保护装置：

如红外光幕或安全触板。

3.2、联机状态

开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态（即设置A1=00，端子控制状态）。

联机状态时，位置脉冲显示以双位正常形式显示，不再闪烁。

3.3、注意

当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前，请注意面板显示方式，

须转至联机状态（不闪烁），电梯的自动开关门方可正常。

4、电气调试

4.1、准备工作

按电气接线图正确接线，插紧各接插件。

把电梯开至平层位置带上厅门（以下同），

先拔下门机控制器上外接电源，用手来回盘动门机，确认无任何呆滞后插上门机电源，这时可以调试门机。

4.2、该门机系统出厂前已经过调试，连接好外接线路即能正常运行，

如需重新调试按以下步骤进行。

4.3、置L1＝01，取出厂值。

4.4、确认开、关门的方向

断开门机电源，将门盘至半开半关，通电并置A1＝01，按住∧键，

应向开门方向运行；按住∨键，应向关门方向运行；若运行方向相反，

可能会显示“-８”或“-７”故障，则改变A4的设置值。

4.5、确认脉冲的方向

开、关门同时观察，开门时显示面板上脉冲显示数据应增加；

关门时脉冲显示数据应减小，否则可能会显示“-８”或“-７”故障，

这时应改变A3的设置值。

4.6、调整慢速开／关门V/F曲线（电气附图2）

置A1＝01，持续按住∧键走开门全程二次，开门过程中若出现“-8”故障，

则说明开门低速力矩不够，适当增加U1、U2、E2、E4，保证能正常全程开门。

持续按住∨键走关门全程二次，关门过程中若出现“-7”故障，

则说明关门低速频率太低，适当增加E6，保证能正常全程关门。

对于大开门的旁开及中分双折门机，可适当提高输出力矩和慢速频率，

一般来说，可以将U1和U2增加3～5，E2、E4、E6增加2～4，

以抵抗更大的机械阻力。

4.7、调整开门保持力

将电梯开至平层位置，门刀带上层门，置A1＝01，

用∧键或∨键使门开至任意非闭合位置，若门机能保持不动，则转至下一步。

否则，调整E7及U1，停止后正好可以保持门开着且不动即可，若往开门方向蠕动，

则表示开门保持力过大，适当降低U1或E7，通常调整U1；

若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小，适当增加U1或E7，通常调整U1。

注意U1必须小于U2、U3及U4，否则报错。

4.8、自学习

4.8.1、置L2＝01，退出参数设置，门机自学习即开始

4.8.2、首先系统按E2设定频率关门，显示脉冲减小，到位后置脉冲初值为0注意：

1.若门运动方向相反则调整电机相序，即修改参数A4

2.门未动，检查电机插头是否插紧

3.如果未关门到位就停止，检查编码器连接是否正确

4.如果关门过程中显示脉冲变大，则调整编码器相序，即修改参数A3

5.若关门后门刀位置不对，则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确，

检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶

6.若门不能完全关闭，检查是否有机械故障

4.8.3、然后系统按E2设定频率开门，显示脉冲变大，

到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在EEPROM内，同时自动计算开、

关门各档运行曲线，自学习结束，自学习结束后L2自动置为00，无需人工修改注意：

如果不能完全开门

1.检查机械安装，确保门不会卡死，确保输出力矩大于门阻力，参考4.6

2.检查编码器接线及安装，若开门过程中显示脉冲变小，则修改A3

4.8.4、若自学习时遇任何不正常情况，可用Ｆ键中止，排除后重新自学习

4.9试运行并观察其运行情况应正常

置A1＝02面板手动开关门，这时按一下∧或∨键，会持续开门或关门直至到位，

除非用Ｆ键中止本次开关门。

视门机的运行情况，调整各减速点（F组参数）、频率参数（E组参数）、

时间参数（C组参数），以满足你的要求

若关门到位时感觉明显的碰撞；若关门到位时感觉明显太慢：

适当的增加关门减速脉冲F1；适当的减小关门减速脉冲F1；

适当的减小关门减速时间C6；适当的增加关门减速时间C6；

适当的降低关门频率E5；适当的增加关门频率E5；

若开门到位时感觉明显的碰撞；若开门到位时感觉明显太慢：

适当的增加开门减速脉冲F2；适当的减小开门减速脉冲F2；

适当的减小开门减速时间C4；适当的增加开门减速时间C4；

适当的降低开门频率E3；适当的增加开门频率E3；

通常只需调整F1／F2就可满足要求。

4.10、上电自整定

门控器上电时显示为49，并等待开关门命令，当A1≠01时，

门控器接收的第一个开/关门命令为上电自整定（即找门位置的基准位置）。

它会以E2频率（中速）运行，直至到位后置初值（若是开门命令置99，

若是关门命令置00）。

若上电后进行了自学习过程，则认为已整定过。

调试时可置A1=02，按一下∧或∨键，让门开足或关足即完成上电自整定。

4.11、急停止时间调整（一般不需调整）

调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击。

反向运行时先以C7斜率从当前速度降至零速，然后再以目标速度及时间运行。

4.12、收／放门刀速度调整（一般不需调整）

调整E2可改变收／放门刀速度，收／放门刀速度通常设置在14-16之间较好。

4.13、关门到位调整（一般不需调整）

调整F4及C7可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击。

4.14、开门到位调整（一般不需调整）

调整F5可使开门最后正好到位且无大的冲击。

4.15、关门阻止力及过力矩调整（电气附图2）

调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内（≤150N）。

不宜调得过小，

因为这样会降低正常的关门力矩。

调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内。

通常设置得比U4大5－10。

4.16、开关门运行示意图（电气附图3）

5、完整运行

去除外接输入信号线（主要为了保证无开门信号存在，同时有开关门信号时开门优先）

置A1＝00；用导线短接COM及关门输入信号端子（如H1）应能正常关门；

用导线短接COM及开门输入信号端子（如H2）应能正常开门；

用导线短接COM及慢关门输入信号端子（如H3）应能正常慢速关门；

至此，门机的独立运行已调试成功。

这时连接外接输入信号线，应能正常开关门，否则请检查开关门到位常开常闭设置

是否正常（出厂值为到位闭合）,检查电梯控制柜与门机的接线是否正常。

6、门机参数的存取

注意：

A组、H组、P组和L组参数除外

置L1＝01；可把系统省缺参数复制至当前使用参数。

（取系统参数）；

置L1＝02；可把用户定义参数复制至当前使用参数。

（取用户参数）；

置L1＝03；可把当前使用参数复制至用户定义参数。

（存用户参数）。

7、参数设置报警

当用户修改系统参数结束时退出，系统会自动检验用户所输参数，

若有错误则自动移至出错类别号，以闪烁方式显示该出错参数类别，

按Ｆ键可重新设定。

闪烁显示“H－”：

表示输入信号重复定义或开门／关门输入信号没定义；

闪烁显示“P－”：

表示输出信号重复定义或开门到位输出信号没定义；

闪烁显示“U－”：

表示压频曲线设置错误，应满足U1＜U2＜U4、U3。

8、门机故障

8.1故障码

－1至－3系统内部故障；－4低电压；－5过电压；－6过电流；

－7关门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、

电机连接线接触不良、同步带过松、关门压频比设得过低；

－8开门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、

电机连接线接触不良、同步带过松、开门压频比设得过低。

—9开关门过程中均无脉冲反馈，变频器无力矩输出，开关门均不到位，

编码器连线接触不良，电机线接触不良。

8.2、出现1－6号故障，会输出系统故障信号。

1－3号为系统内部故障，可断电复位，

若断电不能复位，则请与本公司专业维修人员联系。

若出现4－6号故障，请检查当时的工作电压及门电机，恢复正常后投入使用。

8.3、出现7－8号故障，会输出门障碍故障信号，这时请检查地坎及其门运行障碍，

清除后再投入运行；若无明显门运行障碍则请检查编码器及其连线是否可靠；

检查电机及其连线是否可靠；检查同步带是否过松且有打滑现象；

最后请检查U组的V／F压频比：

是否U1、U2、U3、U4设置过小（

即开关门力矩设得太小），可按4.6、4.15进行调试设置。

8.4、出现9号故障，必须断电复位，这时请检查编码器及连线是否都可靠，

检查电机及连线是否都可靠，变频器接地线是否可靠接地并与电机可靠连接。

注意：

现场安装时，门机安装好以后，应避免将铁屑等导电物质掉在编码器上，

以免造成短路，引起器件不必要的损坏！

9、门机常见故障及处理

9.1、门机通电后无法正常自学习

9.1.1、机械故障引起

通电自学习之前，应手动开关门机，无机械卡阻，否则在机械调整正常后重新自学习。

9.1.2输出力矩偏小

参考4.6进行调整。

9.1.3、电机转向错误

现象：

自学习时先开门后关门。

正常时无论自学习开始时门处于何种位置，

均应为先关门，关门到位后停2秒然后再开门。

解决方法：

这时应修改A4，原来是0则改为1，原来是1则改为0。

9.1.4、脉冲反馈错误

电机转向正确，自学习开始后先关门，但关2～5cm就停止，

并且显示脉冲由小变大或不变化，停止后变为00，然后反向开门，

开2～5cm后停止，显示48或49，表示自学习未成功，正常为开门时脉冲增加，

关门时脉冲减小。

解决方法：

这时应修改A3，原来是0则改为1，原来是1则改为0。

9.1.5、检查编码器连线是否连接良好，否则紧固接线端子并插紧插头

9.1.6、检查电机上同步带轮，磁环上是否粘有铁屑，或者磁环是否裂开掉下，

有铁屑则清理干净后可继续使用，如磁环已不完整则需更换同步带轮。

9.1.7、检查同步带轮是否与编码器板摩擦，检查编码器板上霍尔器件与同步带轮间隙，正常为2～3mm。

9.1.8、门机类型选择错误

表现为自学习过程正常，先关门且脉冲减小，关门到位后显示00，

然后再开门且脉冲增加，到位后显示99，但这时置A1＝02无法正常开关门，

这时应检查A7，（参考参数表），设置正确的A7，再重新自学习。

9.2、开门到位后，脉冲显示为97，98

9.2.1、门关足时门刀没有完全张开，置F4＝01，F5＝01

9.2.2、开门保持力不够，置U1＝25，U2＝28，E7＝35～45

9.3、关门到位电梯不运行

9.3.1、厅门轿门门联锁故障，检查门连锁是否接触良好；

9.3.2、门刀没有完全张开，没有关门到位输出，检查顶门刀的橡皮螺栓位置，

检查门刀臂是否碰安装螺丝；

9.3.3、P1设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1设置是否符合要求，

门机控制器出厂设置P1＝01，即关门到位时C1、P1导通，

如要求关门到位时C1、P1断开，置P1＝05。

9.4、开门后不关门

9.4.1、上位机始终有开门信号，用万用表直流电压档测量H2及COM，

正常无信号时应为12V

9.4.2、如果是0V表示上位机始终有开门信号传下来

9.4.3、检查随行电缆或控制柜

9.4.4、检查开门到位信号是否始终没有输出

9.4.5、显示为99，但没有输出，表示该继电器可能损坏或P2设置错误

9.4.6、显示为小于99脉冲数，检查开门是否确实已开到位，参考9.2

9.4.7、显示为－8，检查开门过程是否有机械障碍

9.4.8、如果远大于12V，表示有干扰信号或者误接入其它电压，请检查随行电缆，

将信号线与动力线分开，或并联阻容滤波，确保该电压不大于20V

9.4.9、上位机无关门信号，轿顶用导线直接连接H1及COM（确保无开门信号，

最好拆除开门信号线H2，因为同时有开关门信号时，开门优先），如果可以关门，

表示上位机无关门信号传下来，检查随行电缆或控制柜。

9.5、调试正常，联机不能开关门

P1、P2设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1、P2设置是否符合要求，

门机控制器出厂设置P1＝01，

即关门到位时C1、P1导通，P2＝02即开门到位时C2、P2导通，

如要求关门到位时C1、P1断开，置P1＝05；

如要求开门到位时C2、P2断开，置P2＝06。

9.6、显示不正常

若显示乱闪可能是接地不良，请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地。

若每次上电均为固定显示，可能是器件损坏，请与我公司服务人员联系。

9.7、关门最后部分速度调整不到理想状态

9.7.1、橡胶螺栓调整不到位，确认在门完全闭合前15～16mm时刚好顶到上锁勾

9.7.2、门挂板安装不当，确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块

9.8、开关门时电机有异常响声，电机不动

9.8.1、检查电机插头是否插紧

9.8.2、检查E组参数设定是否正常，可置L1＝01取出厂值

9.8.3、测量电机三相直流电阻，正常值为41.75～46.15Ω，如果缺相则电机损坏

9.9、开门正常，关门时轿门、层门不同步

9.9.1、检查门刀上锁勾弹簧是否失效，正常关门时门刀是夹着滚轮走的，这时轿门、

层门是同步的

9.9.2、检查门刀上锁勾是否磨损，现象同9.9.1

9.10、个别层开门有问题：

层门挂件安装不当，调整厅门挂件，确保：

9.10.1、层门挂件中心与门机中心重合

9.10.2、门刀与门滚轮