倍福故障手册.docx

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倍福故障手册

6、厂家产品介绍

6.1倍福

6.1.1CX1020介绍及故障处理方法

6.1.1.1CX1020的型号标识

CX1020的配置：

6.1.1.2CX1020CPU性能指标

Technicaldata

CX1020-0000

Processor

intel@Celeton@MULV.1Ghzclockfrequency

Flashmemory

64MBCompactFlashcard

Internalmainmemory

256MBDDR-RAM（expandableto512MByte,1GB）

Interfaces

2*RJ45（Internalswitch）

DiagnosionLED

1*Power,2*LANlink/activity,1*TC,1*flashaccess

Expansionslot

1*CompactFlashtypeⅠ+Ⅱinsertwithejectmechanism

Clock

Internalbattery-backedclockfortimeanddate

Operatingsystem

MicrosoftWindowsCE.NETorMicrosoftWindowsXPEmbedded

Controlsoftware

TwinCATPLCRuntime,TwinCATNCPTPRuntimeoderTwinCATNCIRuntime

Systembus

16BitISA（PC104standard）

Powersupply

viasystembus（throughpowersupplymoduleCX1100-000x）

Max.powerloss

11W（includingCX1100-N0xxsysteminterfaces）

Dimensions（WxHxD）

96mm*112mm*99mm

Wight

app.550g

Operating/storagetemperafure

0℃...+50℃/-25℃...+80℃

Relativehumidity

95%nocondensation

Vibration/shockresistance

ConformstoEN60068-2-6/EN60068-2-27/29

EMCresistanceburst/ESD

CongormstoEN61000-6-2/EN61000-6-4

protectionclass

IP20

6.1.1.3模块外观

6.1.1.4电源模块与CPU的组装

将模块安装到导轨上：

a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。

（如下图）

b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。

c、将模块安装到导轨上。

d、CF卡的安装方法

6.1.1.5CPU诊断初步——指示灯

TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。

（CX1020-0000）

PWR

电源联通时指示灯点亮

LAN1

LANLink（绿色）

指示LAN端口1处于连接状态

LAN2

LANLink（绿色）

指示LAN端口2处于连接状态

TC

TwinCATStatusLED

运行：

指示灯为绿色

配置：

指示灯为蓝色

停止：

指示灯为红色

HDD

该指示灯为红色时表示，CPU正在访问CF卡

6.1.1.6CPU诊断初步——常见故障及处理

故障名称

嵌入式PC接通电源后无反应

故障原因

无供电电源

处理方法

1、检查熔断器。

2、测量电压并检查连接器引脚分配。

故障名称

嵌入式PC无法完全启动

故障原因

硬件损坏（如：

在软件运行时关断电源），不正确的安装的安装或其它原因。

处理方法

检查安装及接线

故障名称

CF卡访问错误

故障原因

CF卡问题或CF卡槽问题

处理方法

更换CF卡，检查CF插槽。

故障名称

嵌入式PC运行正常，广播查找无法找到PLC

故障原因

设置错误

处理方法

恢复嵌入式PC的出厂设置，系统断电，取下CF卡，用读卡器打开CF卡，删除Documentsandsetting文件夹，将CF卡重新安装好，启动嵌入式PC，将调试电脑IP设置为169.254.x.x，子网掩码255.255.0.0，再次广播查找。

6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍

I/OError指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。

Power

电源指示

I/ORun

K-BUS诊断

亮点表示K-BUS总线处于运行状态

I/OError

K-BUS诊断以两种不同的频率闪烁表示不同的出错信息

错误码

错误码参数

描述

处理方法

永久连续闪烁

电磁兼容性问题

检查电压是否过高或过低如果确认是K-BUS的问题，可以重新启动电源

第一次慢闪1次

第二次慢闪0次

EEPROM校验和错误

还原出厂设置

第二次慢闪1次

代码缓冲区溢出

总线端子插入较少，配置表中有太多的配置条目

第二次慢闪2次

未知数据类型

软件更新过程中不允许断电

第一次慢闪2次

第二次慢闪0次

程序配置有一个不正确的表项

检查程序配置

第二次慢闪n次（n＞0）

表比较（总线端子n）

不正确表项

第一次慢闪3次

第二次慢闪0次

K-Bus命令错误

没有插入总线端子

存在一个有缺陷的端子，逐一替换端子直至现象消除

第一次慢闪4次

第二次慢闪0次

K总线数据错误，后面的电力供应中断。

检查n+1总线端子是否连接错误，如果必要请更换。

第二次慢闪n次

第n个总线端子故障

检查终端端子kⅠ9010是否连接。

第一次慢闪5次

第二次慢闪n次

K-Bus与之通讯的总线端子n寄存器错误。

更换第n个端子。

第一次慢闪9次

第二次慢闪0次

Flash中的程序校验错误。

还原出厂设置。

第二次慢闪n次（n＞0）

端子n不符合创建BOOTPROJECT是的配置

还原出厂设置以清除bootpreject.

第一次慢闪14次

第二次慢闪n次

第n个总线端子格式错误

重启电源如果现象依然存在，更换端子

第一次慢闪15次

第二次慢闪n次

相应端子出现错误

重起电源

第一次慢闪16次

第二次慢闪n次

K-Bus数据长度不正确

重起电源

诊断过程：

例如：

系统上电后，cx1100-0002I/Oerror指示灯闪烁不停。

记录快速闪烁后的第一次慢次数

对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。

6.1.2I/O模块介绍及故障处理方法

6.1.2.1KLL1104

（1）模块介绍

4通道输入端子模块额定电压24VDC3.0ms滤波

“0”信号电压-3V…5V

“1”信号电压15V…30V

（1）LED灯

每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。

如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。

没有输入的时候，LED等不亮。

（3）诊断方法

a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。

可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。

b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。

c、检查TwinCATSystemManager中该通道的值。

如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。

则是LED灯坏了。

如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。

则是改通道硬件出了问题。

6.1.2.2KL2134

（1）模块介绍

4通道数字量输出端子，额定电压24VDC，额定电流0.5A

（1）LED灯

每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。

如果该通道有输出，则该LED灯变为绿色。

没有输出地时候，LED灯不亮。

（3）诊断方法

a、如果在TSM文件中输出信号置为“1”,但是LED灯没有亮。

可能是LED灯坏了，也有可能是输出通道坏了。

b、检查TwinCATSystemManager中该通道的值是否置为“1”。

c、检查该通道的输出信号电压与模块自带的0V电压之间差是否在24V。

如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，并且通道的输出电压在24V左右。

则是LED灯坏了。

d、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯也亮了，但是通道没有电压输出，则是该通道硬件出了问题。

e、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是该模块出现问题。

6.1.2.3KL3204

（1）模块介绍

4通道模拟量输入端子，PT100（RTD）

（1）LED灯

每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。

正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通道的传感器线路或者断路

（3）诊断方法

如果LED灯为红色。

a、检查传感器的线路，有无短路和断路。

b、检查该通道的输入信号

c、如何检测该通道的输入是否正确：

在相应的通道中插入固定值的电阻，在TSM文件中，检查该通道的的输入值是否和电阻值相符合。

6.1.2.4KL3404

（1）模块介绍

4点差分量模拟量输入，-10V…+10V,12位

（2）LED灯

每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。

正常时，LED灯亮，为绿色。

当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。

（3）诊断方法

如果LED的绿灯灭了。

a、检查线路，有无短路和断路。

b、检查该通道的输入信号。

c、检查是否存在过程数据丢失现象。

6.1.2.5KL5001

（1）模块介绍

SSI编码器接口端子

（2）LED灯

KL5001只有一个输入通道LED灯。

正常时，LED灯亮，为绿色。

当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。

（3）诊断方法

诊断位，Status值，

位

功能

ERROR

当FRAME和SSI_IN有问题时，该位置“1”

FRAME

当无效数据帧出现时，该位置“1”，有可能是线坏了

SSI_IN

该位为“1”时，表示SSI输入错误：

-SSI没有电源

-SSI输入D+或者D-线断了

-当没有数据通讯传输时，SSI输入是低电平

如果LED的绿灯灭了：

1、检查编码器线路，有无短路和断路。

2、检查TSM文件中Status的值，判断问题的出处。

3、检查是否存在过程数据丢失现象。

6.1.2.6KL9210

（1）模块介绍

KL9210可以放在端子排的任意位置，它的作用是给它右方的端子提供电源，并且KL9210具有诊断功能，还可以添加熔断器。

（2）LED灯

LED灯，当供电端子正常的时候，绿灯亮，当不正常的时候，红灯亮。

（3）诊断方法

KL9210具有两个诊断位，含义分别为：

位Power=0，表示无电源，

位Power=1，表示有电源，

位Kurzschluss=0，表示熔断器正常，（短路位=0）

位Kurzschluss=1，表示熔断器故障，（短路位=1）

诊断过程：

看LED灯，如果不是绿灯亮，是红灯亮

a、检测电源线是否接正确。

b、检查两个