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GPS测量成果
第一部分GPS测量
第一章技术总结
韩城市城区地籍调查首级控制网是在城区内一个二等三角点（基北）、两个三等三角点的基础上布设的，共由二十一个点构成，相邻控制点平均间距约1.0Km,所有点位均按《GPS测量规范》要求埋设，控制范围为韩城市规划区。
一、GPS测量方案
韩城市城区地籍调查首级控制网采用三台Leica-GPS-510单频接收机施测，观测方法为点连式和边连式两种混合方式进行同步图形的扩展，共观测20个同步时段，每个时段观测40分钟，每个点上均设站观测两个时段，另外还在103号点（科技楼）上进行了3个多小时的单点定位观测，观测情况详见《GPS外业观测手簿》。
GPS网的基线解算与网平差采用随机的基线解算软件包Ski-Pro和同济大学研制的GPS网平差软件完成,基线解算时首先进行了单点定位（SPP），获得了整网的WGS-84坐标起算基准，随后对各同步图形的基线进行了解算及分析，首先通过异步环闭合差、复测边较差以及WGS-84坐标系下的自由网平差结果对观测数据进行了精度检查；然后在北京54坐标系下用两点约束平差的方法检核了已知点间的兼容性；最后在北京54坐标系下用三点约束进行了GPS网平差作为最后的GPS坐标成果。
韩城市土地坐标系的GPS点成果根据其北京54坐标成果以及各GPS点间的水准测量和电磁波测高得到的高程进行转换得到。
二、基线解算及其精度检验
基线解算采用科技楼（点号：
103）点的单点定位（SPP）成果作为起算数据，首先解算各同步图形并进行复测边和异步环质量检验，最后选取独立基线按异步环方式重新进行解算，共解算独立基线38条。
由基线复测边较差、异步环闭合差计算结果可见复测边相对误差最低为2.88ppm，异步环闭合差最低为0.1025ppm。
由无约束平差采用103号点的SPP成果作为基准，平差结果可见平差后VTPV=25.87848，单位权中误差M=0.692265，平面点位误差最大0.37cm（D14点、102号点），GPS大地高误差最大0.40cm（D14点），边长精度除边长极短的D18-D19较大,为3.47ppm外，其余多在1～3ppm之间，说明GPS网中无不良基线，整网内符合精度较高，可进行后续约束平差。
三、已知点检验和约束平差
1．已知点兼容性检核及平差方案选择
平差处理前首先对3个三角控制点进行了兼容性检验：
固定102和103比较100的已知坐标与平差坐标之差为DX=1.4cm，DY=-8.3cm；固定102和100比较103的已知坐标与平差坐标之差为DX=-3.1cm，DY=4.2cm；固定100和103比较102的已知坐标与平差坐标之差为DX=9.0cm，DY=-3.9cm。
这说明三个已知点无明显的粗差存在，但考虑到三个已知三角点的位置及网形情况，决定仅采用基北（点号100）及象山（点号102）两个已知点作约束不仅能够保持GPS的高精度特性，而避免采用多个平面控制点使GPS网扭曲变形的缺陷，同时平差后科技楼（点号103）点位与已知成果的差异也满足四等三角点的点位误差限差要求；同时为了减小高程度异常及三角高程误差对平差精度的影响，决定采用100及102对GPS网进行北京54坐标系内的B、L约束以及D12、D02、D14三点的水准高程作高程约束，测区高程异常取31.242m。
2．精度分析
由北京54系约束平差计算结果可见平差后VTPV=25.87848，单位权中误差M=0.692265，平面点位误差最大0.39cm（18号点），GPS大地高精度最大0.82cm（D14号点），边长精度除边长极短的D18-D19较大,为3.5ppm外，其余多在1～3ppm之间，说明约束适宜、成果优良。
四、GPS高程
GPS控制网中各点的高程成果分为三种类型：
一、地面埋石点（11个）经水准联测得到；二、建筑物上各点（4个）的高程由电磁波测高得到；三、个别困难的点（4个）是由11个具有水准高的GPS点的高程用曲面拟合的方法得到的。
五、韩城市土地坐标系成果
GPS网在韩城市土地坐标系的平差成果直接由各点北京54坐标平差成果经坐标转换得到。
其精度情况与54系内相同。
第二章平差报告
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一．复测边较差及异步环闭合差计算结果
----------------------------------------------------------------------------
重复边1:
1002（1--13）
WX（m）=.0044WY（m）=-.0056WZ（m）=-.0024
W（m）=.0075WMAX（m）=.0245S（km）=1.1212W/S（ppm）=6.7027
重复边2:
10313（4--6）
WX（m）=.0035WY（m）=-.0102WZ（m）=-.0083
W（m）=.0136WMAX（m）=.0229S（km）=.7363W/S（ppm）=18.4828
重复边3:
10312（5--8）
WX（m）=-.0006WY（m）=.0144WZ（m）=.0047
W（m）=.0152WMAX（m）=.0240S（km）=1.0086W/S（ppm）=15.0305
重复边4:
47（20--26）
WX（m）=.0022WY（m）=-.0020WZ（m）=.0001
W（m）=.0030WMAX（m）=.0241S（km）=1.0336W/S（ppm）=2.8783
重复边5:
47（20--28）
WX（m）=-.0015WY（m）=.0040WZ（m）=.0068
W（m）=.0080WMAX（m）=.0241S（km）=1.0336W/S（ppm）=7.7698
重复边6:
8103（32--33）
WX（m）=-.0032WY（m）=.0110WZ（m）=.0137
W（m）=.0179WMAX（m）=.0233S（km）=.8195W/S（ppm）=21.7910
重复边7:
1819（54--57）
WX（m）=-.0031WY（m）=-.0035WZ（m）=.0001
W（m）=.0047WMAX（m）=.0214S（km）=.3459W/S（ppm）=13.5182
重复边8:
1916（55--56）
WX（m）=.0001WY（m）=.0001WZ（m）=-.0018
W（m）=.0018WMAX（m）=.0224S（km）=.5923W/S（ppm）=3.0482
闭合环1:
211002
WX（m）=-.0043WY（m）=.0056WZ（m）=.0024
W（m）=.0075WMAX（m）=.0437S（km）=3.9185W/S（ppm）=1.9031
闭合环2:
5310025
WX（m）=-.0018WY（m）=-.0026WZ（m）=.0001
W（m）=.0032WMAX（m）=.0482S（km）=4.0636W/S（ppm）=.7786
闭合环3:
6103126
WX（m）=-.0005WY（m）=.0144WZ（m）=.0050
W（m）=.0153WMAX（m）=.0428S（km）=3.5322W/S（ppm）=4.3178
闭合环4:
6103536
WX（m）=.0053WY（m）=-.0033WZ（m）=-.0120
W（m）=.0135WMAX（m）=.0482S（km）=4.0995W/S（ppm）=3.2996
闭合环5:
74217
WX（m）=-.0039WY（m）=.0093WZ（m）=.0158
W（m）=.0187WMAX（m）=.0471S（km）=3.5155W/S（ppm）=5.3319
闭合环6:
85248
WX（m）=.0013WY（m）=-.0080WZ（m）=-.0052
W（m）=.0096WMAX（m）=.0459S（km）=2.9473W/S（ppm）=3.2672
闭合环7:
101031261035847910
WX（m）=.0107WY（m）=-.0030WZ（m）=-.0126
W（m）=.0168WMAX（m）=.0761S（km）=10.1037W/S（ppm）=1.6628
闭合环8:
109710
WX（m）=.0000WY（m）=.0003WZ（m）=.0001
W（m）=.0003WMAX（m）=.0418S（km）=3.0862W/S（ppm）=.1025
闭合环9:
101035810
WX（m）=.0034WY（m）=-.0112WZ（m）=-.0138
W（m）=.0181WMAX（m）=.0479S（km）=3.9240W/S（ppm）=4.6115
闭合环10:
12103111312
WX（m）=.0033WY（m）=-.0102WZ（m）=-.0088
W（m）=.0139WMAX（m）=.0471S（km）=3.5182W/S（ppm）=3.9423
闭合环11:
13121913
WX（m）=-.0016WY（m）=.0036WZ（m）=-.0090
W（m）=.0098WMAX（m）=.0404S（km）=2.5037W/S（ppm）=3.9239
闭合环12:
13111613
WX（m）=.0019WY（m）=.0007WZ（m）=.0015
W（m）=.0025WMAX（m）=.0407S（km）=2.6076W/S（ppm）=.9664
闭合环13:
141110310910214
WX（m）=.0071WY（m）=-.0076WZ（m）=.0002
W（m）=.0104WMAX（m）=.0608S（km）=7.1505W/S（ppm）=1.4548
闭合环14:
14111031014
WX（m）=.0060WY（m）=.0011WZ（m）=.0048
W（m）=.0078WMAX（m）=.0484S（km）=4.2176W/S（ppm）=1.8404
闭合环15:
151410215
WX（m）=-.0205WY（m）=.0297WZ（m）=.0236
W（m）=.0431WMAX（m）=.0417S（km）=3.0542W/S（ppm）=14.1181
闭合环16:
1611141516
WX（m）=.0113WY（m）=-.0087WZ（m）=-.0107
W（m）=.0178WMAX（m）=.0495S（km）=4.6864W/S（ppm）=3.8044
闭合环17:
1812131618
WX（m）=-.0017WY（m）=-.0062WZ（m）=.0074
W（m）=.0098WMAX（m）=.0468S（km）=3.3993W/S（ppm）=2.8837
闭合环18:
18121918
WX（m）=-.0033WY（m）=-.0034WZ（m）=.0000
W（m）=.0047WMAX（m）=.0400S（km）=2.2957W/S（ppm）=2.0639
二．WGS-84无约束平差结果
---------------------------------------------------------------------------
WGS-84无约束平差结果
----------------------------------------------------------------------------
先验坐标
---------------------------------------------------------------------------
KK0B0（dms）L0（dms）H0（m）FIXED
1103352814.7181102629.345452.4794BLH已知
211352821.0351102549.263417.5616
312352742.3721102623.921384.6782
46352756.5381102712.465414.1837
55352827.119110274.927414.6695
610352844.8071102559.775432.2238
71352918.935110271.172439.6830
810035292.800110281.566399.3886
92352844.5641102723.083409.2616
104352848.0601102658.233426.4559
113352822.3981102738.704404.0262
127352916.0141102635.601446.9353
138352841.1681102632.558430.2901
14935295.7571102553.687444.1790
15102352856.5711102435.271610.8127
1616352746.2571102542.502372.4538
1713352759.967110266.532385.4563
1814352845.5731102521.471397.4392
1918352719.4651102549.543357.7827
2017352729.8551102554.734358.6876
2115352829.3391102456.458397.4157
大地坐标（第1次迭代）
---------------------------------------------------------------------------
IKB（dms）DB（s）L（dms）DL（s）H（m）DH（m）
1103352814.7183.00001102629.3453.0000452.4794.0000
211352821.0349-.00001102549.2631-.0000417.5663.0047
312352742.3717.00001102623.9215.0000384.6668-.0114
46352756.5379-.00001102712.4649-.0001414.1848.0011
55352827.1192.0000110274.9268.0000414.6799.0104
610352844.8067-.00001102559.7752.0000432.2162-.0076
71352918.9352.0000110271.1718.0000439.6948.0118
810035292.7997.0000110281.5661.0000399.4021.0135
92352844.5646.00001102723.0830.0000409.2747.0131
104352848.0603.00001102658.2327.0000426.4636.0077
113352822.3981.00001102738.7045.0000404.0381.0119
127352916.0142.00001102635.6006-.0000446.9204-.0149
138352841.1685.00011102632.5577.0000430.2984.0083
14935295.7570-.00001102553.6870.0000444.1707-.0083
15102352856.5711.00001102435.2705-.0000610.8004-.0123
1616352746.2568-.00001102542.5025-.0000372.4593.0055
1713352759.9666.0000110266.5324-.0000385.4615.0052
1814352845.5725.00001102521.4714-.0000397.4380-.0012
1918352719.4656.00021102549.5428.0000357.7775-.0052
2017352729.8552.00021102554.7337-.0000358.6827-.0049
2115352829.3393.00001102456.4581.0002397.4369.0212
VTPV1=25.87848M*10=6.92265
大地坐标（第2次迭代）
---------------------------------------------------------------------------
IKB（dms）DB（s）L（dms）DL（s）H（m）DH（m）
1103352814.7183.00001102629.3453.0000452.4794.0000
211352821.0349.00001102549.2631.0000417.5663.0000
312352742.3717.00001102623.9215.0000384.6668.0000
46352756.5379.00001102712.4649.0000414.1848.0000
55352827.1192.0000110274.9268.0000414.6799.0000
610352844.8067.00001102559.7752.0000432.2162.0000
71352918.9352.0000110271.1718.0000439.6948.0000
810035292.7997.0000110281.5661.0000399.4021.0000
92352844.5646.00001102723.0830.0000409.2747.0000
104352848.0603.00001102658.2327.0000426.4636.0000
113352822.3981.00001102738.7045.0000404.0381.0000
127352916.0142.00001102635.6006.0000446.9204.0000
138352841.1685.00001102632.5577.0000430.2984.0000
14935295.7570.00001102553.6870.0000444.1707.0000
15102352856.5711.00001102435.2705.0000610.8004.0000
1616352746.2568.00001102542.5025.0000372.4593.0000
1713352759.9666.0000110266.5324.0000385.4615.0000
1814352845.5725.00001102521.4714.0000397.4380.0000
1918352719.4656.00001102549.5428.0000357.7775.0000
2017352729.8552.00001102554.7337.0000358.6827.0000
2115352829.3393.00001102456.4581.0000397.4369.0000
VTPV1=25.87848M*10=6.92265
平差后数据:
大地坐标
---------------------------------------------------------------------------
NO.KBdmsMBsLdmsMLmHmMHcm
1103352814.71831.000001102629.34531.00000452.479.00
211352821.03489.000071102549.26315.00005417.566.45
312352742.37172.000061102623.92150.00005384.667.43
46352756.53787.000061102712.46493.0000541
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