Arduino电脑无线遥控履带小车.docx

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Arduino电脑无线遥控履带小车

Arduino电脑无线遥控履带小车　

wxxmickey 发表于 - 2008-11-1221:

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推荐

     学习了前面提到的Arduino控制电机驱动及串口通讯、无线数传通讯的知识后，我们就可以来动动手了，制作一个款简易的电脑无线遥控履带小车。

小车配置如下：

      1。

Arduino控制器     1个

     2。

DF-MDV1.2电机驱动  1个

     3。

Arduino扩展板  1个

     4。

RP5履带        1个

     5。

APC220无线数传模块    1个

     6。

12V2300mAH电池包   1个

APC220一对及USB串口转换器一个

Arduino控制器及扩展板各一个

DF-MDV1.2电机驱动一个、一小块压克力及螺钉螺母镙柱若干

履带小车一台及7.2或12V电池包一个

     材料备齐立马开工：

将DF-MDV1.2电机驱动安装在一个裁剪好的压克力背面，

Arduino控制器安装在压克力正面，

一只APC220插在Arduino扩展板上，

然后再将扩展板插到Arduino控制器上，

履带小车的电机线接到电机驱动板上，电机驱动板上的电机接线柱边画有一个圈，分别接2个电机相同颜色的引线，

电池包殷勤地躺在履带怀中，触角却伸到了电机驱动板的电源接线柱上（酸啊。

。

。

。

），

插上电机的6根控制线和2根给Arduino供电的电源线，

电机控制线和电源线接到Arduino上，硬件大功告成！

侧身摆了个pose。

另一只APC220插到电脑USB上，电机驱动接法如下：

电机驱动    Arduino

IN1               PIN2

EN1              PIN3                      

IN2               PIN4

IN3               PIN5

EN2              PIN6

IN4               PIN7

电脑无线遥控履带小车代码如下：

intIN1=2;

intEN1=3;                        

intIN2=4;   

intIN3=5;  

intEN2=6;

intIN4=7;

voidstop（void）

       {

         digitalWrite（IN1,LOW）;  

         digitalWrite（IN2,LOW）;     

         digitalWrite（IN3,LOW）;  

         digitalWrite（IN4,LOW）;

       }

voidadvance_l（void）

       {      

         digitalWrite（IN1,HIGH）;  

         digitalWrite（IN2,LOW）; 

       } 

voidadvance_r（void）  

      {

         digitalWrite（IN3,LOW）;  

         digitalWrite（IN4,HIGH）;

       }

voidback_off_l（void）

       {

         digitalWrite（IN1,LOW）;  

         digitalWrite（IN2,HIGH）; 

       } 

voidback_off_r（void）  

      {

         digitalWrite（IN3,HIGH）;  

         digitalWrite（IN4,LOW）;

       }

voidsetup（void）

{

   inti;

   for（i=2;i<=7;i++）

   pinMode（i,OUTPUT）;  

   digitalWrite（EN1,HIGH）;

   digitalWrite（EN2,HIGH）;

   Serial.begin（19200）;

} 

voidloop（void）

{ 

      charval=Serial.read（）;

      if（val!

=-1）

        {

          switch（val）

          {

            case'w':

//前进

                         advance_l（）;

                        advance_r（）;

                        break;

             case's':

//后退

                         back_off_l（）;

                        back_off_r（）;

                        break;

            case'a':

//左转

                         advance_r（）;

                        back_off_l（）;

                        break;       

            case'd':

//右转

                         advance_l（）;

                        back_off_r（）;

                        break;        

            }     

           delay（30）; 

          }

        elsestop（）;         

}

      这个代码使用串口助手测试，分别发送字符w，s，a，d则表示前进，后退，左转，右转，有心的朋友可以搞个上位机，使用键盘的w，s，a，d来控制。

     有了这个基础，相信朋友们能开发出更多功能的小车来，譬如在上面加摄相头，舵机，超声波，红外线等等器件。