Arduino电脑无线遥控履带小车.docx

1、Arduino电脑无线遥控履带小车Arduino电脑无线遥控履带小车wxxmickey发表于-2008-11-12 21:21:008推荐 学习了前面提到的Arduino控制电机驱动及串口通讯、无线数传通讯的知识后，我们就可以来动动手了，制作一个款简易的电脑无线遥控履带小车。小车配置如下：1。Arduino控制器1个 2。DF-MDV1.2电机驱动 1个 3。Arduino扩展板 1个 4。RP5履带 1个 5。APC220无线数传模块 1个 6。12V2300mAH电池包 1个APC220一对及USB串口转换器一个Arduino控制器及扩展板各一个DF-MDV1.2电机驱动一个、一小块压克力

2、及螺钉螺母镙柱若干履带小车一台及7.2或12V电池包一个 材料备齐立马开工：将DF-MDV1.2电机驱动安装在一个裁剪好的压克力背面，Arduino控制器安装在压克力正面，一只APC220插在Arduino扩展板上，然后再将扩展板插到Arduino控制器上，履带小车的电机线接到电机驱动板上，电机驱动板上的电机接线柱边画有一个圈，分别接2个电机相同颜色的引线，电池包殷勤地躺在履带怀中，触角却伸到了电机驱动板的电源接线柱上（酸啊。），插上电机的6根控制线和2根给Arduino供电的电源线，电机控制线和电源线接到Arduino上，硬件大功告成！侧身摆了个pose。另一只APC220插到电脑USB上，

3、电机驱动接法如下：电机驱动 ArduinoIN1 PIN2EN1 PIN3 IN2 PIN4IN3 PIN5EN2 PIN6IN4 PIN7电脑无线遥控履带小车代码如下：int IN1 = 2;int EN1 = 3; int IN2 = 4; int IN3 = 5; int EN2 = 6;int IN4 = 7; void stop(void) digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,LOW); digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,LOW); void advance_l(void) digitalWri

4、te(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); void advance_r(void) digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,HIGH); void back_off_l(void) digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,HIGH); void back_off_r(void) digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW); void setup(void) int i; for(i=2;i=7;i+) pinMode(i, OUTPUT

5、); digitalWrite(EN1,HIGH); digitalWrite(EN2,HIGH); Serial.begin(19200);void loop(void) char val = Serial.read(); if(val!=-1) switch(val) case w:/前进advance_l(); advance_r(); break; case s:/后退back_off_l(); back_off_r(); break; case a:/左转advance_r(); back_off_l(); break; case d:/右转advance_l(); back_off_r(); break; delay(30);else stop(); 这个代码使用串口助手测试，分别发送字符w，s，a，d则表示前进，后退，左转，右转，有心的朋友可以搞个上位机，使用键盘的w，s，a，d来控制。 有了这个基础，相信朋友们能开发出更多功能的小车来，譬如在上面加摄相头，舵机，超声波，红外线等等器件。