FM3501应用李哲.docx

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FM3501应用李哲

FM350简单使用举例

硬件连接：

选取cpu317-2dp和fm350-1模块，还有连接cpu和350模块的总线连接器

反馈端，编码器，24VDC，电压输出型

硬件接线：

首先将cpu和350模块用总线连接器连好，350和cpu并排即可

Cpu连接供电电源24VDC

350模块

，

图1

端子说明

（1）1L+为模块电源正；

（2）1M为模块电源负

（3）辅助传感器电源负端（如码盘电源负等）

（4）（5）辅助传感器电源正端（如码盘电源正等），提示两种供电类型，或者5V或者24VDC

（6）-（11）为信号部分A；A非；B；B非；N非；N非；

（13）-（15）为数字里量输入（在fm350硬件组态里面，可以作为硬件门HWGATE，来控制计数器/测量器的动作）

（17）-（18）为数字量输出（在fm350硬件组态中，可以配置计数/测量触发的极限状态输出；计数器是两个比较值；测量是作为上下极限，同样触发17端子和18端子有时间限制，最大保持时间为0.5s）

补充说明：

这些都可以在硬件组态中进行修改

（19）2L+电源正

（20）2M电源负

为数字量输入输出的供电电源，如果采用数字量必须连接电源

试验中，1L+和2L+接电源正；1M与2M接电源负；cpu与fm350共用一个电源

传感器接线：

端子5（24V）和3（M）；信号端为端子6（A）和8（B）

笔记本安装调试软件，把fm350随机光盘插入光驱，双击光驱安装FM350-1的配置包，路经为X：

/setup/setup.exe（X为光驱盘符）

调试

1．建立项目

打开

，然后新建一个项目，命名为“350test”。

。

回车

在新的项目窗口，右键点击“350test”，选择

2．硬件配置

选择刚才建立的300站，打开右边的硬件配置

第一步：

选取300站的导轨

第二步：

选取cpu317

第三步：

选取FM350

硬件配置插槽位置如图：

第四步；配置350

双击fm350

打开编辑画面

（1）配置操作模式；双击

选择，连续计数

；控制方式为软件控制

（2）配置传感器：

双击

选择编码器形式

（3）其他配置

数字量输入信号配置

：

可以配置输入信号滤波

数字量输出信号配置

：

配置计数/测量事件，2个输出点

还可以配置事件中断

：

主要是中断事件的触发

硬件组态完毕，编译保存

3．软件调试：

打开setp7manager窗口，点击打开

，选择fm350库”FMx50LIB”，点击“ok”

新窗口，同时选择FC0和UDT1，复制

切换回，原来新建的“350test”项目，粘贴

在”Blocks”里。

新建一个db100，选取类型，如下，点击“OK”

生成的db100,为高速计数的数据区，可以打开浏览下，里面既包含的用户写，也包含用户读取fm350模块的部分

建立好db100以后，作一下硬件地址的挂接，打开硬件组态

选中fm350模块，点击右键，选择属性

打开后选择”addresses”,然后点击

，”ModAddr..”

选择连接的db块，点击

，然后选择db100后，回车

然后，编译保存硬件组态，下载。

4．调用/使用fm350功能

打开OB1，在OB1中

网络1：

指定模块地址，用户数据长度

可参看db100

调用fc0

开始计数：

M20.0----------------------------------------------------------------SWGATE开始/停止（计数/测量）

M20.1----------------------------------------------------------------GATESTP停止计数/测量

M20.2----------------------------------------------------------------OT_ERR_A计数/测量错误

M20.3-----------------------------------------------------------------预制值直接输出

M20.4-----------------------------------------------------------------预制值预制

M20.5-----------------------------------------------------------------比较值/预制值1生效

M20.6-----------------------------------------------------------------比较值/预制值2生效

在setp7manager/blocks中，建立变量观察表VAT1

双击打开，并且编辑变量

Db100.dbd14-----------------------------用户预制值----------------------------------------（用户写）

Db100.dbd18-----------------------------用户比较值/极限值1---------------------------（用户写）

Db100.dbd14-----------------------------用户比较值/极限值2---------------------------（用户写）

Db100.dbd34-----------------------------当前计数/测量值---------------------------------（用户读）

如果想观察计数门状态，那么可以打开db100，然后点

参看上面两个参数，dbx43.0为计数门---显示计数的高低电平状态

dbx43.1为计数方向

上面两个参数对应的指示灯在fm350模块的面板上

Db100.dbx43.0------------------------------面板的CR指示灯

Db100.dbx43.1------------------------------面板的DIR指示灯

现在观察变量表，或者直接在db100里面就可以观察计数/测量过程

正向计数/测量，观察脉冲，及其计数状态

Db100中----------------计数/测量值

当前门状态

反向旋转编码器

当前门状态

计数器当前值清零实现

给m100.1接入高电平m20.0（计数/测量使能—常得电）

当前门状态不变

计数值清零

下面介绍下，fm350模块输出点使用

激活硬件组态中，q0.0作为达到比较值1时，点亮输出持续时间为0.5s

保存下载硬件组态

程序段开启功能并赋值100（100为计数值）

正向或者反向旋转编码器，使db100.db34=100

并观察q0点被点亮

以上介绍的部分功能，采用的是软件控制的，也可以利用fm350模块本身的3个输入点开启计数功能（HWGATE控制方式）

李哲

2008-11-20