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机械原理实验报告

 

梧州学院

 

机械原理实验报告

20—20学年上/下学期

系别

专业

班级

学号

姓名

 

实验一机械认知实验

实验名称

 

班级

 

学生姓名

 

学号

 

实验小组

 

同组成员

 

 

 

实验日期

 

指导老师

 

成绩

 

一、实验设备:

二、实验目的:

  

三、实验内容:

四、实验记录

1、所观察到的陈列柜名称及内容

陈列柜名称

内容

陈列柜一:

陈列柜二:

陈列柜三:

陈列柜四:

陈列柜五:

2、用简图符号将所观察到的常见运动副类型表示出来。

运动副名称:

运动副名称:

运动副名称:

 

运动副名称:

 运动副名称:

运动副名称:

 

三、思考填空题:

1、观察实物模型和机构,认识到机器是由或按照一定运动要求组合而成的。

因此掌握各种机构的运动特性,有利于研究任何机器的特性。

2、在机械原理中,运动副是以的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的。

如:

高副、、转动副、等。

 

实验二机构运动简图绘制与分析实验

实验名称

 

班级

 

学生姓名

 

学号

 

实验小组

 

同组成员

 

 

 

实验日期

 

指导老师

 

成绩

 

一、实验目的:

二、实验设备和工具

 

三、实验内容

 

四、实验原理

 

五、测绘方法与步骤

 

六、实验数据及结果分析

(一)机构运动简图

1.机构名称:

2.机构名称:

比例尺:

μ1=

比例尺:

μ1=

 

 

F=3n-2PL-PH

F=3n-2PL-PH

=

=

=

=

机构运动是否确定:

机构运动是否确定:

理由:

理由:

3.机构名称:

4.机构名称:

比例尺:

m1=

比例尺:

m1=

F=3n-2PL–PH

=

=

F=3n-2PL–PH

=

=

机构运动是否确定:

理由:

机构运动是否确定:

理由:

 

(二)机构结构分析

将机构分解为原动件、机架、杆组,并确定机构的级别。

原动件用箭头标出。

1.机构名称:

2.机构名称:

低副替代机构简图

低副替代机构简图

 

 

分解简图:

分解简图:

本机构为________级机构

本机构为________级机构

3.机构名称:

4.机构名称:

低副替代机构简图

低副替代机构简图

分解简图:

分解简图:

本机构为________级机构

本机构为________级机构

五、完成思考题

1.一个正确的平面机构运动简图应表达哪些内容?

 

2.机构自由度大于或小于原动件数时,各会产生什么后果?

 

3.在本次实验中是否遇到复合铰链、局部自由度或虚约束等情况,在机构自由度计算中你是如何处理的?

 

实验三齿轮参数测定实验

机械原理实验报告

实验名称

 

班级

 

学生姓名

 

学号

 

实验小组

 

同组成员

 

 

 

实验日期

 

指导老师

 

成绩

 

一、实验目的

  

二、实验设备与工具

三、实验内容

 

四、实验原理

五、实验步骤

 

六.实验数据及结果分析

1.将测量与计算结果填入下表(精确到小数点后两位)。

齿轮编号

 

 

 

齿轮齿数z

 

 

 

跨测齿数n

 

 

 

公法线长度

Wn

Wn+1

Wn

Wn+1

Wn

Wn+1

测量次数

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

公法线长度平均值

 

 

 

 

 

 

计算基圆周节pb

 

 

 

模数m(计算值)

α=20º

 

 

 

α=15º

 

 

 

标准化后取值

m

 

 

 

α

 

 

 

变位系数x

 

 

 

分度圆直径d=zm

 

 

 

齿顶圆直径

 

 

 

齿根圆直径

 

 

 

齿顶高系数

计算值

 

 

 

标准值

 

 

 

顶隙系数c*

 

 

 

2.思考题

  ①决定渐开线齿廓形状的基本参数主要有那些?

 

  ②测量公法线长度时,卡尺的量爪若在渐开线齿廓的不同位置相切,对所测量的公法线长度有无影响?

为什么?

 

实验四齿轮范成实验

实验名称

  

班级

 

学生姓名

 

学号

 

实验小组

 

同组成员

 

 

 

实验日期

 

指导老师

 

成绩

 

一、实验目的

 

二、实验设备和工具

  

三、实验内容

 

四、实验原理

  

 

五、实验方法和步骤

 

 

六、实验数据及结果分析

1、根据齿轮参数计算标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮各部分的尺寸,并将结果填入下表中。

然后以标准齿轮为准,比较正变位和负变位齿轮尺寸变化情况。

齿轮编号

 

 

 

齿轮齿数z

 

 

 

跨测齿数n

 

 

 

公法线长度

Wn

Wn+1

Wn

Wn+1

Wn

Wn+1

测量次数

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

公法线长度平均值

 

 

 

 

 

 

计算基圆周节pb

 

 

 

模数m(计算值)

α=20º

 

 

 

α=15º

 

 

 

标准化后取值

m

 

 

 

α

 

 

 

变位系数x

 

 

 

分度圆直径d=zm

 

 

 

齿顶圆直径

 

 

 

齿根圆直径

 

 

 

齿顶高系数

计算值

 

 

 

标准值

 

 

 

顶隙系数c*

 

 

 

2.附上所描绘的齿廓图纸,在图上标出各个圆的半径,并用彩笔描出齿廓曲线的根切段。

 

齿

 

七、思考题

 1、齿条刀具的齿顶高和齿根高为什么都等于

 

 2、渐开线齿廊的根切现象是怎样产生的?

如何避免?

在图形上如何判断齿廓是否根切?

 

 3、在同一个实验仪上,你画出的标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮的齿廓曲线是不是同一条渐开线?

为什么?

 

实验五平面机构运动创新设计实验

实验名称

 

班级

 

学生姓名

 

学号

 

实验小组

 

同组成员

 

 

 

实验日期

 

指导老师

 

成绩

 

一、实验目的

 

二、实验设备

 

三、实验内容

  

四、实验原理

  

 

五、实验方法和步骤

 

 

 

六、实验数据及结果分析

1、绘制实际拼装的机构运动方案简图,并在简图中标识实测所得的机构运动学尺寸。

设计题目一:

 

机构运功简图

设计说明:

 

 

 

 

机构优缺点:

 

 

自由度F=

 

设计题目二:

 

机构运功简图

设计说明:

 

 

 

 

机构优缺点:

 

 

自由度F=

 

七、思考题

1.设计机构方案时,需考虑哪些方面的问题?

 

2.在拼接机构时,为何需确保各个构件在互相平行的平面内?

 

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