精选无人机理论完整考题库500题含答案.docx

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精选无人机理论完整考题库500题含答案

2019年最新无人机考试题库500题[含答案]

一、单选题

1．就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。

A.航迹规划

B.任务分配规划

C.数据链路规划

答案:

2．某多轴电机标有1000KV字样，意义是指

A.对应每V电压，电机提供1000000转转速

B.对应每V电压，电机提供1000转转速

C.电机最大耐压1000KV

答案:

3．______是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

A.安全着陆策略

B.航线转移策略

C.安全返航策略

答案:

4．应急航线的主要目的是确保飞机安全返航，规划一条安全返航通道和______，以及______。

A.安全着陆点，安全着陆策略

B.应急迫降点，航线转移策略

C.应急迫降点，安全返航策略

答案:

5．______应具备的功能包括：

标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。

A.航线规划

B.航迹规划

C.任务规划

答案:

6．______即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。

A.在线规划

B.飞行中重规划

C.飞行前预规划

答案:

7．校准地图时选取的校准点______。

A.不能在同一直线上

B.不能在同一纬度上

C.不能在同一经度上

答案:

8．______无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察监测对象等。

A.场地标注

B.任务区域标注

C.警示标注

答案:

9．______主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

A.场地标注

B.任务区域标注

C.警示标注

答案:

10．图元标注主要包括以下三方面信息______：

A.坐标标注、航向标注、载荷任务标注

B.场地标注、警示标注、任务区域标注

C.航程标注、航时标注、任务类型标注

答案:

11．______是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的______将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。

A.场地标注、场地标注

B.图元标注、图元标注

C.警示标注、警示标注

答案:

12．航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的__________对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。

A.最大转弯半径和最小俯仰角

B.最小转弯半径和最大俯仰角

C.最大转弯半径和最大俯仰角

答案:

13．______包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

A.链路规划

B.目标分配

C.通信规划

答案:

14．任务规划由______等组成。

A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

答案:

15．可能需要执行的应急程序不包括：

______

A.动力装置重启操作

B.备份系统切换操作

C.导航系统重启操作

答案:

16．无人机任务规划是实现______的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A.自主导航与飞行控制

B.飞行任务与载荷匹配

C.航迹规划与自主导航

答案:

17．无人机驾驶员操纵无人机定高平飞时，下列操纵正确的是

A.如航迹方向偏离目标超过5°，应缓慢地向偏转的反方向适当扭舵杆，

B.如航迹方向偏离目标超过5°，应协调地压杆扭舵，使飞机对正目标，然后改平坡度

C.如航迹方向偏离目标超过5°，应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆，

答案:

18．无人机驾驶员操纵无人机下降时，油门状态描述正确的是

A.大油门保证飞机速度，

B.小油门便于飞机下降

C.油门置于中间状态留足操纵空间，

答案:

19．无人机驾驶员操纵无人机复飞时，油门状态描述正确的是

A.逐渐推至大车状态，

B.保持小油门

C.逐渐收至小车状态，

答案:

20．无人机驾驶员操纵无人机刹车时机描述正确的是

A.飞机接地后，马上刹车，

B.飞机接地后，待速度降到安全范围内刹车

C.飞机接地后，待飞机滑停后再刹车，

答案:

21．起落航线飞行开始一转弯和结束四转弯的高度一般不得低于：

A.50米；

B.100米；

C.150米.

答案:

22．______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

A.预先规划，最优航迹规划算法

B.航迹规划，最短航迹规划算法

C.实时规划，快速航迹规划算法

答案:

23．无人机左侧风中起飞，侧风有使飞机机头向__________偏转的趋势

A.左

B.右

C.视风速的大小不同可能向左也可能向右

答案:

24．______是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。

A.实时规划，航程最短

B.预先规划，全局最优

C.航迹规划，航时最短

答案:

25．无人机任务规划需要实现的功能包括：

______

A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

答案:

26．无人机任务规划需要考虑的因素有：

______，______，无人机物理限制，实时性要求

A.飞行环境限制，飞行任务要求

B.飞行任务范围，飞行安全限制

C.飞行安全限制，飞行任务要求

答案:

27．动力系统工作恒定的情况下______限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

A.最小转弯半径

B.最大俯仰角

C.最大转弯半径

答案:

28．无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：

______。

A.航迹距离约束，固定的目标进入方向

B.执行任务时间，进入目标位置

C.返航时间，接近目标的飞行姿态

答案:

29．从实施时间上划分，任务规划可以分为______。

A.航迹规划和任务分配规划

B.航迹规划和数据链路规划

C.预先规划和实时规划

答案:

30．经验表明无人机每飞行______小时或者更少就需要某种类型的预防性维护，至少每______小时进行较小的维护。

A.20，50

B.25，40

C.30，60

答案:

31．以下哪一种情景容易引起飞行员产生飞机比实际位置偏高的错觉

A.常规跑道；

B.向上带斜坡的地形；

C.向下带斜坡的地形。

答案:

32．活塞发动机在慢车状态下工作时间过长,易带来的主要危害是：

A.电嘴挂油积炭

B.滑油消耗量过大

C.气缸头温度过高

答案:

33．无人机驾驶员进行起飞前通讯链路检查内容不必包括

A.链路设备型号

B.飞行摇杆舵面及节风门反馈检查

C.外部控制盒舵面及节风门反馈检查

答案:

34．关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是

A.有刷电机驱动交流电机

B.无刷电机驱动交流电机

C.无刷电机驱动直流电机

答案:

35．无刷电机与有刷电机的区别有

A.无刷电机效率较高

B.有刷电机效率较高

C.两类电机效率差不多

答案:

36．用遥控器设置电调，需要

A.断开电机

B.接上电机

C.断开动力电源

答案:

37．经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为5安培，该多轴可以选用

A.5A的电调

B.10A的电调

C.30A的电调

答案:

38．电子调速器英文缩写是

A.BEC

B.ESC

C.MCS

答案:

39．B.1S锂电池

C.3S锂电池

答案:

40．某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是

A.6S锂电池

41．多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是

A.地面遥控发射机

B.导航飞控系统

C.链路系统

答案:

42．多轴飞行器的飞控指的是

A.机载导航飞控系统

B.机载遥控接收机

C.机载任务系统

答案:

43．部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样，其意义为

A.此螺旋桨由CCW公司生产

B.此螺旋桨为顶视顺时针旋转

C.此螺旋桨为顶视逆时针旋转

答案:

44．多轴飞行器动力系统主要使用

A.步进电机

B.内转子电机

C.外转子电机

答案:

45．飞行手册中规定着陆不能刹车状态接地，主要是因为

A.可能使刹车装置失效

B.可能导致滑跑时拖胎

C.使机轮起转力矩增大而损坏

答案:

46．可能需要处置的紧急情况不包括：

______

A.飞控系统故障

B.上行通讯链路故障

C.控制站显示系统故障

答案:

47．无人机飞行前，无人机飞行员

A.按照随机《无人机飞行手册》指导飞行

B.按照积累的经验指导飞行

C.重点参考《无人机所有者/信息手册》

答案:

48．无人机注册证书颁发给飞机所有者作为注册证明。

A.随时随机携带

B.存放备查

C.作为售出证明

答案:

49．无人机特殊飞行许可颁发前，由局方检察官或局方认证人员或__________进行检查以确定位于预期的飞行是安全的。

A.适当认证修理站

B.经验丰富的无人机飞行员

C.经验丰富的有人机飞行员

答案:

50．无人机的注册所有者或运营人应对保持无人机有最新的适航证书和__________负责。

A.无人机安全飞行

B.无人机注册证书

C.无人机维修

答案:

51．无人机系统无线电资源的使用__________局方无线电管理部门的许可证。

A.需要

B.不需要

C.一般情况下不需要

答案:

52．如果无人机制造商使用编写的细节更加详细的《无人机驾驶员操作手册》作为主要参考__________《无人机飞行手册》。

A.由局方批准后可以替代

B.不可替代

C.一般情况下可以替代

答案:

53．关于粗猛着陆描述正确的是：

A.粗梦着陆就是使飞机接地的动作太快

B.不按规定的着陆高度、速度及接地角，导致受地面撞击力超过规定

C.粗猛着陆时前轮先接地

答案:

54．如果一本《无人机飞行手册》没有注明具体的无人机序号和注册信息，则。

A.手册可以作为该机飞行的参考指导

B.手册只能用于一般学习用途

C.手册可以部分作为该机飞行参考指导

答案:

55．飞机过载和载荷因子是同一概念

A.是

B.不是

C.不确定

答案:

56．无人机飞行手册中规定的过载表明

A.飞行中允许的最大过载

B.起飞时允许的最大过载

C.着陆时允许的最大过载

答案:

57．无人机飞行员在操纵飞机平飞时，遇到强烈的垂直上升气流时，为了防止过载超规定应

A.加大油门迅速脱离

B.以最大上升率增大高度

C.适当减小飞行速度

答案:

58．在装载时，由于飞机重心偏右，可导致在巡航飞行时，飞机的阻力

A.增大

B.减小

C.不变

答案:

59．计算无人机装载重量和重心的方法不包括：

______。

A.计算法

B.坐标法

C.查表法

答案:

60．活塞发动机过热易出现在下列哪种过程中

A.长时间爬升

B.巡航

C.下降

答案:

61．下列不属于转弯时易产生的偏差描述和原因的是

A.进入和退出转弯时，动作不协调，产生侧滑

B.转弯中，未保持好机头与天地线的关系位置，以致速度增大或减小

C.发动机推力不足，导致形成高度偏差

答案:

62．无人机制造商编写的随机文档《无人机所有者/信息手册》__________。

A.需经局方批准

B.不需局方批准

C.特殊飞行器需局方批准

答案:

63．无人机着陆目测与有人机相比不同之处为

A.有人机是从飞机观察着陆场，无人机是从着陆场观察飞机

B.有人机为第三视角，无人机为第一视角

C.有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值，无人机起降驾驶员可自行观察仪表参考值

答案:

64．遥控无人机着陆拉平时，拉杆的快慢和下降速度的关系是

A.下降慢，拉杆应慢一些

B.下降慢，拉杆应快一些

C.还按正常时机拉杆

答案:

65．遥控无人机着陆时，收油门的基本要领是

A.适时、柔和

B.适时、快速

C.跟着感觉操作

答案:

66．遥控无人机着陆时，收油门过早、过粗，速度减小快，使拉平时的速度小，飞机下沉快

A.容易拉平高或者进入平飘时仰角较小

B.容易拉平低或者进入平飘时仰角较大

C.对飞机无影响

答案:

67．遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快

A.顺风较大

B.逆风较大

C.无风情况

答案:

68．遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快

A.实际下滑点在预定下滑点前面

B.实际下滑点在预定下滑点后面

C.实际下滑点与预定下滑点吻合

答案:

69．遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢

A.当时的高度低于预定高度

B.当时的高度高于预定高度

C.当时的高度与预定高度吻合

答案:

70．遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢

A.实际下滑点在预定下滑点前面

B.实际下滑点在预定下滑点后面

C.实际下滑点与预定下滑点吻合

答案:

71．遥控无人机着陆时，风速大或气温低时

A.如目测低，加油门量相应小些

B.如目测高，收油门量相应大些

C.如目测低，加油门量相应大些

答案:

72．遥控无人机着陆时，修正目测偏差

A.偏差大，加、收油门量相应大一些

B.偏差大，加、收油门量相应小一些

C.不必调整

答案:

73．遥控无人机下滑中，估计到第四转弯时的高度将高于预定的高度

A.应及时地收小油门，必要时可收至20%，增大下滑角

B.应适当地加大油门，减小下滑角

C.转为平飞进行修正

答案:

74．遥控无人机着陆时

A.机场气温较高时，跑道上升气流明显，会导致下滑距离增长

B.机场气温较高时，跑道下降气流明显，会导致下滑距离增长

C.机场气温较高时，跑道下降气流明显，会导致下滑距离减小

答案:

75．遥控无人机着陆时

A.逆风较大时，目测容易高（即推迟接地）

B.逆风较大时，目测容易低（即提前接地）

C.逆风对着陆没有影响

答案:

76．遥控无人机着陆到平飘阶段

A.平飘前段，速度较大，下沉较慢，拉杆量应小一些

B.平飘前段，速度较大，下沉较慢，拉杆量应大一些

C.平飘后段，速度较小，下沉较快，拉杆量应适当减小

答案:

77．无人机驾驶员操纵无人机地面滑行时，下列描述正确的是

A.主要通过控制方向舵杆量操纵

B.主要通过控制副翼杆量操纵

C.主要通过控制升降舵杆量操纵

答案:

78．遥控无人机在预定高度由平飞转为下降时

A.注视地平仪，稍顶杆，收油门

B.注视地平仪，稍拉杆，收油门

C.注视地平仪，稍拉杆，推油门

答案:

79．某多轴电调上有BEC5V字样，意思是指

A.电调需要从较粗的红线与黑线输入5V的电压

B.电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V的电压

C.电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压

答案:

80．无人机爬升时，油门较大，螺旋桨左偏力矩较大，需适当操纵方向舵

A.左偏

B.右偏

C.不必干涉

答案:

81．无人机定高平飞时，驾驶员面对地面站界面

A.切至自主控制模式，尽可放松休息

B.短暂休息，偶尔关注一下飞机状态

C.密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度

答案:

82．无人机定高平飞时，驾驶员面对地面站界面

A.切至自主控制模式，尽可放松休息

B.短暂休息，偶尔关注一下飞机状态

C.根据目标点方向，密切判断飞行方向

答案:

83．无人机定高平飞时，驾驶员面对地面站界面

A.切至自主控制模式，尽可放松休息

B.短暂休息，偶尔关注一下飞机状态

C.不断观察发动机指示，了解发动机工作情况

答案:

84．遥控无人机着陆的过程不包括

A.下滑和拉平

B.平飘接地和着陆滑跑

C.下降和定高

答案:

85．遥控无人机由爬升转为平飞时

A.到达预定高度时，开始改平飞

B.超过预定高度10-20米时，开始改平飞

C.上升至预定高度前10-20米时，开始改平飞

答案:

86．遥控无人机进入下滑后

A.当下滑线正常时，如速度大，表明目测高，应适当收小油门

B.当下滑线正常时，如速度大，表明目测低，应适当增加油门

C.当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当收小油门

答案:

87．遥控无人机在预定高度由下降转平飞时

A.注视地平仪，柔和地加油门，同时拉杆

B.注视地平仪，快速加油门，同时拉杆

C.注视地平仪，柔和地加油门，同时顶杆

答案:

88．遥控无人机平飞转弯过程中

A.注视地平仪，协调地向转弯方向压杆扭舵，形成一定坡度后，稳杆保持

B.注视地平仪，协调地向转弯反方向压杆扭舵，形成一定坡度后，稳杆保持

C.注视地平仪，向转弯方向压杆，同时反方向扭舵

答案:

89．遥控无人机平飞转弯过程中

A.转弯中，如果坡度过大，应协调地适当增加压杆扭舵量

B.转弯中，如果坡度过大，应协调地适当回杆回舵

C.转弯中，如果坡度过小，应协调地适当回杆回舵

答案:

90．遥控无人机转弯时产生偏差的主要原因不包括

A.进入和退出转弯时，动作不协调，产生侧滑

B.转弯中，未保持好机头与天地线的关系位置，以致速度增大或减小

C.天气状况不佳

答案:

91．起落航线（五边航线）组成内容不包括

A.起飞、建立航线

B.着陆目测、着陆

C.任务飞行

答案:

92．遥控无人机着陆时，拉平高的修正方法是

A.发现有拉高的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量，让飞机下沉

B.发现有拉高的趋势，应停止拉杆或增加拉杆量，让飞机上升

C.发现有拉高的趋势，应停止继续拉杆

答案:

93．无人机在遥控下降时，驾驶员应注意

A.飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有右偏趋势，须抵住左舵

B.飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有左偏趋势，须抵住右舵

C.飞机状态不会发生变化，不需做任何准备

答案:

94．飞行驾驶员操纵无人机定高平飞时，下列正确的操纵是

A.不断检查空速、高度和航向指示

B.定高平飞结束前可以休息

C.偶尔关注一下空速、高度和航向指示

答案:

95．遥控无人机着陆拉平时，对拉平操作描述不恰当的是

A.正确的拉平动作，必须按照实际情况

B.主动地、有预见地、机动灵活地去操纵飞机

C.严格按高度值执行动作

答案:

96．操纵无人机，起飞前需要了解的无人机基本性能不包括

A.无人机着陆性能

B.无人机速度范围

C.无人机升限

答案:

97．无人机驾驶员关于无人机飞行速度限制不需要了解的是

A.俯冲最大速度

B.不同高度、重量下的失速速度

C.静止时飞机零漂速度

答案:

98．无人机驾驶员关于无人机发动机不需要了解的是

A.大车状态的连续工作时间

B.稳定怠速

C.发动机生产日期

答案:

99．姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏高时，下列正确的操纵是

A.应柔和地向前顶杆

B.应柔和地向后带杆

C.应柔和地向右扭舵

答案:

100．下列不属于对无人机机长训练要求的是

A.在模拟器实施系统检查程序，不少于1小时

B.在实物训练系统实施系统检查程序，不少于3小时

C.取得仪表资格

答案:

101．姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机带右坡度时，下列正确的操纵是

A.应柔和地向前顶杆

B.应柔和地回杆或向左压杆

C.应柔和地向右压杆

答案:

102．下列不属于飞行后进行的内容是

A.检讨飞行执行过程

B.填写飞行日志或记录本

C.规划飞行航线

答案:

103．飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降时，下列正确的操纵是

A.如俯角过小，应柔和地向前顶杆

B.如俯角过小，应柔和地向后带杆

C.如俯角过小，应柔和地向左压杆

答案:

104．飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降，速度过大时，下列正确的操纵是

A.适当减小带杆量，增大下滑角

B.适当减小带杆量，减小下滑角

C.适当增加带杆量，减小下滑角

答案:

105．飞行驾驶员操纵无人机转弯时，可能出现情况是

A.在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会下俯，速度随即增大

B.在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即减小

C.在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即增大

答案:

106．飞行驾驶员操纵无人机无坡度转弯，正确的操纵方式是

A.向转弯方向压方向舵，副翼同方向打以保证坡度水平

B.向转弯方向压方向舵，副翼反打以保证坡度水平

C.向转弯方向压方向舵，副翼同方向打以形成坡度

答案:

107．飞行驾驶员操纵无人转弯时，下列描述正确的操纵方式是

A.机头过高时，应向转弯一侧的斜后方适当推杆并稍扭舵

B.机头过高时，应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵

C.机头过高时，应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵

答案:

108．某多轴电机转速为3000转，是指

A.每分钟3000转

B.每秒钟3000转

C.每小时3000转

答案:

109．姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏低时，下列正确的操纵是

A.应柔和地向前顶杆

B.应柔和地向后带杆

C.应柔和地向右扭舵

答案:

110．遥控无人机着陆时，对用侧滑的方法修正侧风影响描述正确的是

A.下降率增大，目测容易低，应适当加油门修正

B.下降率增大，目测容易高，应适当减油门修正

C.下降率减小，目测容易低，应适当加油门修正

答案:

111．无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的信息是

A.飞机下降速度、姿态和空速

B.飞机剩余油量

C.飞机航行灯开闭状态

答案:

112．遥控无人机着陆时，面对拉平高正确的操作方式是

A.拉平高时，如果飞机随即下沉，应稳住杆，待飞机下沉到一定高度时，再柔和拉杆

B.拉平高时，如果飞机不下沉，应稍拉杆，使飞机下沉到预定高度

C.发现有拉高的趋势，应推杆

答案:

113．遥控无人机着陆时，拉平低的修正方法是

A.发现有拉低的趋势，应适当地增大拉杆量

B.发现有拉低的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量

C.发现有拉低的趋势，应推杆

答案:

114．遥控无人机着陆时，面对拉平低正确的操作方式

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