1cBot小车组装教程湖南智宇科技.docx

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1cBot小车组装教程湖南智宇科技

对照安装说明书一起看。

1、散件状态

2、安装两个发动机和两个轮子。

四个细长的螺丝，四个螺母。

电机上面有左右，已经标好了。

图安装完电机和轮子

3、安装寻迹传感器和万向轮，要两个大的螺丝，白色的：

图安装完成寻迹传感器和万向轮

4、把车子翻转过来：

找到4个黄色的长的铜螺柱。

图接好四个铜柱

5、安装超声波传感器：

要两个白色螺丝。

6、安装电池盒：

有根RJ25线，现在可以分别接到寻迹传感器和超声波传感器上去，接进去时会有“哒”的一声响。

如下图：

接好一端，穿过方孔。

图电机的两个线穿过圆孔接过来。

按上图。

记得安装电池！

！

！

！

8、安装主板，要4个螺丝：

安装前对主板通电测试：

电源开关和电池接口。

安装主板前，把电池的插接口接到主板上，打开拨动开关，测试主板上的灯是否亮了；

如果没有亮，转动下电池。

亮了之后，关闭电源开关，小心拔下电池盒接口（拔不下就算了）。

9、安装蓝牙模块：

装在“下载接口”旁边，5个孔的，往数字“1”的方向安装。

10、接线：

电机接口，左电机，右电机：

电池供电线接法：

寻迹模块接线，黑线，接端口2：

超声波模块，黑线，接端口3：

安装保护板：

羊角螺丝接法：