DD04新17第四章变频调速的控制.docx
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DD04新17第四章变频调速的控制
第4章 变频调速系统的控制
怎样配置
变频器的
外接主电路？
4．1 变频器的外接主电路
4．1．1外接主电路的配置
1．变频器的输入主电路
图4－1 变频器输入主电路
a）主电路接法 b）电路图
2．变频器的输出主电路
图4－2 变频器输出主电路
a）一控一 b）切换主电路 c）一控X
3．变频器输出端需要接入电抗器的场合
图4－3 需要接入输出电抗器的场合
a）电动机与变频器距离远 b）小变频器带轻载大电动机
4．1．2 主要电器的选择
图4－4变频器接通电源
a）需考虑的问题 b）断路器动作电流 c）熔断器熔断时间
1．空气断路器和熔断器
断路器：
ＩQN≥（1.3～1.4）ＩN
熔断器：
ＩFN≥（1.5～1.6）ＩN
图4－5 接触器的触点电流
2．接触器
KM1选择：
ＩKM≥ＩN
KM2选择：
ＩKM≥1.1ＩMN
图4－6输出电路的电压降
3．变频器与电动机之间的导线
要求：
ΔＵ≤（２～３）％ＵN
实例：
某电动机的主要额定数据如下：
PMN＝37kW，UMN＝380V，IMN＝69.8A。
输电距离为：
l＝100m，导线截面为：
16mm2
1．工频运行
由电工手册查得：
选截面积为16mm2的导线，允许长时间运行的电流为73A。
工频运行时，允许的电压降为：
ΔU≤5%×380＝19V
2．变频运行
允许的电压降为：
ΔU≤3%×380＝11.4V
3．线路电压降的计算
ΔU＝
式中，R0—单位长度导线的电阻，mΩ／m；
查手册得：
R0＝1.10mΩ／m
ΔU＝
＝13.3V＞11.4V
可见，变频运行时，导线应加粗。
怎样实施正反转控制？
4．2 电动机的正、反转控制电路
4．2．1 电动机的起动
图4－7正转的基本控制方式
a）不妥的起动方式 b）面板控制 c）外接控制
1．起动方式
图4－8 外接继电器控制
a）变频器的接线 b）继电器控制电路
2．继电器控制
3．自锁控制（三线控制）控制
功能别称：
三线运转控制、自保运行。
图4－10 改变旋转方向的方法
a）错误或不妥的方法 b）正转控制 c）反转控制
4．2．2 旋转方向的改变
图３－１４继电器控制的正、反转电路
ａ）主电路ｂ）控制电路
功能别称：
电机方向选择、运行方向设定、端子运行正反转功能、转向限制。
怎样使用外接端子？
4．3 外接控制端子的应用
4．3．1 输入控制端子举例
1．外接输入端子应用举例
（1）控制框图
图4－11 外接输入控制端子应用举例
（2）功能预置
端子
用 途
预 置 功 能
功能码
功能名称
数据
数据码含义
X1
刨台步进
F5.01
X1端子功能
9
正转点动控制
X2
刨台步退
F5.02
X2端子功能
10
反转点动控制
X3
低速切削
F5.03
X3端子功能
1
多段速度端子1
X4
中速切削
F5.04
X4端子功能
2
多段速度端子2
X5
高速切削
F5.05
X5端子功能
3
多段速度端子3
X6
紧急停机
F5.06
X6端子功能
6
外部故障常开输入
X7
故障复位
F5.07
X7端子功能
8
外部复位输入
F2.24
多段频率1
20
低速时运行频率
F2.25
多段频率2
40
切削时运行频率
F2.26
多段频率3
60
返回时运行频率
2．多挡转速控制
图4－12 多挡转速的控制
（1）控制要点
（2）控制电路
图4－13 多档转速的控制
a）电路图 b）操作按钮 c）PLC的梯形图
休 息 10 分 钟
4．3．2 输出控制端子的应用举例
图4－14 跳闸报警输出端子的应用示例
1．报警输出端
2．频率到达与频率检测
（1）功能含义
图4－15 频率到达与频率检测
a）频率到达 b）频率检测
图4－16 粉末传输带的控制
a）对频率检测的考虑 b）控制示意图
（2）应用实例之一
应该预置的功能有：
功能码
功能名称
数据码
数据码含义
F5.10
Y2功能选择
5
频率一致信号
F5.15
频率一致电平
60%
50×60%=30Hz
F5.17
频率一致信号滞后
10%
50×10%=5Hz
（3）应用实例之二
图4－17 往复运动
功 能 预 置
KA2闭合，M2起动，投入运行。
（2）减泵
当fX1和fX2都运行在下限频率，而压力仍偏高时：
KA1断开，M1减速并停止。
4．7 PID控制的应用举例
4．7．1 中央空调及其冷却水系统
图4－50 中央空调系统示意图
4．7．2冷却水的PID控制
1．控制电路
图4－51 冷却水的变频控制
图4－55 冷却水的变频控制
2．相关功能
表4－1 PID控制相关功能（康沃）
功能码
功 能 含 义
数据码
数据码含义
H－48
内置PID控制
1
普通PID控制
H－49
PID设定通道选择
2
VI1
H－50
PID反馈通道选择
3
VI2
H－51
反馈信号特性
0
正反馈
H－52
反馈通道增益
2.00
反馈信号×2
H－53
显示系数
1
不缩放
H－54
PID结构选择
2
比例积分
H－55
比例增益
H－56
积分时间常数
H－60
反馈断线检测阀值
10%
H－54
反馈断线动作选择
2
按上限频率运行
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