SCLK：
串行时钟，输入，控制数据的输入与输出；I/O：
三线接口时的双向数据线；CE：
输入信号，在读、写数据期间，必须为高。
DS1302与单片机接口电路连接如图2-7，其中Vcc2外接可充电的锂电池，为DS1302的备用电源。
Vcc1外接供电模块的稳定输出电压+5V，为DS1302的主电源。
DS1302由Vcc1和Vcc2两者中较大者供电。
系统正常运行时，Vcc1大于Vcc2，因此由Vcc1给DS1302供电，在主电源关闭的情况下，则由Vcc2给DS1302供电，保持时钟的连续运行。
X1和X2是振荡源，外接晶振。
RST是复位/片选线，通过把RST输入驱动置高电平来启动所有的数据传送，与单片机的复位信号相连。
时钟输入端SCLK接单片机引脚，进行时钟控制。
图2-7时钟电路
6.继电器驱动电路
继电器驱动接口电路如图2-8所示，这里继电器由相应的PNP型号的9012三极管来驱动。
开机时，单片机初始化后的、为高电平，三极管截止，所以开机后继电器始终处于释放状态。
如果、为低电平，三极管的基极就会被拉低而产生足够的基极电流，使三极管导通，继电器就会得电吸合，从而驱动负载，点亮相应电灯。
继电器的输出端并联100欧的电阻和6800皮法电容，目的是避免继电器吸合与释放期间产生火花。
继电器线圈两端反相并联的二极管是起到吸收反向电动势的功能，保护相应的驱动三极管，这种继电器驱动方式硬件结构比较简单。
图2-8继电器驱动电路
7.超时报警电路
本系统采用的超时报警电路如图2-9所示。
单片机的端口外加一个10K的上拉电阻，再经过限流电阻100欧与三极管C945的基极相连。
当端口为低电平，即基极为低电平时，三极管导通，驱动蜂鸣器发出声音，以示教室灯工作超时。
若端口为高电平，即基极为高电平时，三极管截止，蜂鸣器不工作，教室灯工作正常。
本系统采用超时报警电路方便了管理人员对教室灯的管理，能够科学、有效地管理教室电灯。
图2-9超时报警电路
8.按键控制电路
按键控制电路如图2-10所示。
按键的输入信号分别接到，，，，用二极管和与门电路将按键信号引到外中断0的引脚。
按键控制电路采用单片机P2口的低4个口作按键的输入信号端，信号取自电阻的分压。
当按键未按下时，—端口的电压接近电源电压，为高电平，当某一按键按下时，对应端口被按纽开关短接到地，为低电平。
单片机检测4个端口电平的变化，从而确定是哪个键被按下。
键盘工作方式采用中断扫描方式，4个二极管和10K电阻组成与门电路，当任一键按下时，与门输出引脚的电平都会由高为低。
第二功能是外部中断0的输入引脚，我们利用其电平的变化产生中断，在中断服务程序中读入P2口低4位信号，确定哪个键按下，执行相应的按键功能，电容和10K电阻组成滤波电路，消除按键的抖动。
图2-10按键控制电路
9.系统看门狗电路
在单片机工作过程中，不可避免的会由于外界的干扰而产生程序跑飞、死机甚至造成整机瘫痪等情况。
为了能够及时恢复单片机的工作，只能采用重新复位的方法，因此还应该在硬件设计中使用看门狗电路，这样在单片机发生死机的情况下，看门狗将产生一个复位信号给单片机，使单片机复位，重新执行程序。
由于系统同时需要看门狗和EEPROM，所以本设计中使用芯片X5045。
X5045的引脚排列如图2-11
。
图2-11X5045的引脚图
看门狗定时器的预置时间是通过X5045的状态寄存器的相应位来设定的。
如表状态寄存器所示，X5045状态寄存器共有6位。
其中和看门狗电路有关，其余位和EEPROM的工作设置有关。
表状态寄存器
WD1=0，WD0=0，预置时间为，
WD1=0，WD0=1，预置时间为，
WD1=1，WD0=0，预置时间为，
WD1=1，WD0=1，禁止看门狗工作。
看门狗电路的定时时间长短可由具体应用程序的循环周期决定，通常比系统正常工作时最大循环周期的时间略长即可。
X5045硬件部分连接如图2-12
。
图2-12系统看门狗电路
系统看门狗电路由系统数据存储及故障保护部分组成，X5045是一种串行通信512字节的EEPROM，同时兼有看门狗和电源监控功能，X5045有三种可编程看门狗周期，上电和VCC低于检测门限时，输出复位信号，X5045输出复位高电平有效，为了复位更加可靠，其复位输出端外接一个10K的上拉电阻，并与AT89S51的复位端相连。
看门狗能在电源上电、掉电期间产生一个复位信号。
该芯片还带有一个秒的看门狗定时器可用来监控单片机的工作。
如果在秒内未检测到其工作，出现故障，内部定时器将使看门狗WD1处于低电平状态，为系统提供保护，避免死机、程序跑飞或进入死循环等意外的发生。
四、控制模块软件设计
1.系统监控主程序模块
监控程序按模块分为监控主程序和命令处理子程序叫。
监控主程序的基本任务是调用子程序，一个主程序可以调用多个子程序，对于51系列单片机，系统资源有限，主程序通常是一个无限循环的过程，即是一个反复调用子程序的过程。
子程序主要分为中断子程序和功能子程序，它们之间可以互相嵌套和调用，即中断子程序可以调用功能子程序。
在应用软件的设计中，尽可能各个功能模块写成子程序的形式，并通过主程序调用。
而命令处理子程序完成各种命令所规定的具体操作，它按各种命令再分为不同的子程序模块，它的编程方法与功能要求及系统应用密切相关。
监控主程序是整个控制系统的核心部分，其它外围模块一般都需经过监控模块实现其在控制系统中的作用。
监控主程序接受和分析来自键盘的命令，进而把控制转到相应的处理子程序的入口，起引导作用。
本系统监控主程序模块主要包括对系统外围器件输入、输出参数的初始化自检，看门狗的激活，多任务操作模块的调用（系统中的信号采集处理、时钟管理、按键接收处理、驱动显示模块），实时中断处理等。
除初始化和自检外，监控主程序一般总是把其余部分连接起来构成一个无限循环，系统所有功能都在这一循环中周而复始的有选择的执行。
1）系统自检初始化
系统自检初始化是保证整个控制系统能够正常运行的重要条件，系统加电复位后，直接进入自检初始化程序，完成系统的自检及初始化。
初始化过程主要是对一些控制寄存器（如中断控制）、数据区和外部芯片（如时钟芯片DS1302等）进行初始参数设置和定义。
本系统中的自检初始化主要指各接口芯片的检测、芯片内部设定参数的初始化及系统内部寄存器的初始化。
各接口芯片的检测主要检测各芯片是否已处于准备工作的就绪状态，有无硬件故障等，如检测各位LED是否正常显示系统设置开机时的界面，检测硬件时钟DS1302是处于更换芯片后初次使用为起振状态，还是处于备用电源供电振荡保持状态，即检测系统中控制时间表的有效性，检测热释红外传感器输出信号是否正常体现人体存在的信息，检测光采集电路输出的信号等。
若时钟芯片处于启动状态，则需要对其进行初始化并启动实时时钟。
系统内部寄存器初始化主要是指在数据缓冲区内，各用户定义的数据变量的初始化赋值及部分特殊功能寄存器SFR的复位初始化，单片机复位后，程序计数器PC指向程序存储器的入口地址。
000单元，程序状态字寄存器PSW清零，片内存储器选择工作寄存器，用户标志位F0为0状态，堆栈指针SP指向07H,其它定时器、中断允许寄存器IE,累加器ACC等皆为00H.。
2）定时中断处理设计
定时中断是利用单片机内部的定时器定时，时间到或计数值已满引起的中断，内部定时器的计数器可以对内部时钟或从外部引线T0和T1输入的外部脉冲进行计数。
计数器的溢出信号作为中断请求信号，去置位定时器溢出标志位，向单片机的CPU申请中断。
定时中断为周期性中断，每隔一定的时间会中断一次。
本系统中设定的定时中断主要用来构造多任务操作系统，在系统响应中断后，无需对断点实施现场保护，可直接进行多任务时间的划分工作，使相应的操作任务进入就绪状态，即该中断可以启动有关的任务操作。
该定时中断处理程序框图如图3-1所示：
图3-1定时中断处理程序框图
本系统还采用了外部中断，此外部中断主要用来判断是否有外来信号输入，若有，就采集下来并加以处理；若无，则返回到主循环。
2.数据采集模块
本控制系统中的数据采集对象为环境光信号及人体存在信号，在程序设计中对这两个数据的采集放置在多任务模块中实施定时采集。
数据采集软件的实现
本系统考虑到环境光足够亮时，无论是否有人体存在都不开灯；而环境光不够亮时，有人体存在才开灯，无人体存在则不开灯。
本系统逻辑定义为：
环境光亮时为逻辑“0"（符合光采集电路输出信号状态），暗时为“1"，人体存在为“1"，人体不存在为“0"，开灯为“1”，关灯为“0"，那么环境光与人体存在可以用以下的逻辑关系表来表示，如表所示：
表环境光与人体存在逻辑关系
上表数据表明可将环境光参数与人体存在参数进行与操作，又由于继电器是低电平驱动，所以要将采集处理后的信号进行非操作，才可以驱动继电器工作，
即可得到教室灯的状态。
3.时钟模块
在系统启动自检初始化时，首先会对时钟芯片DS1302的运行状态进行判断，当检测到DS1302处于启动状态时才对其进行初始化，启动时钟。
实时时钟芯片DS1302的初始化及其读写程序设计的关键是要遵循其时序要求。
1）数据输入输出
在对DS1302进行各种操作之前，必须先对其初始化，即需要把复位输入RST端置为高电平，如果RST输入为低电平，那么所有的数据传送中止，且I/O引脚变为高阻抗状态。
在数据读/写完后，RST端应置成低电平，以防止外部干扰对DS1302内部时钟的影响。
同时，为了防止复位输入端受到外部的干扰，要求上电时，在主电源引脚Vcc2≥之前，RST必须为逻辑0。
无论是读操作还是写操作，都必须在开头的8个时钟周期内把提供地址和命令信息的8位数据装入到DS1302的移位寄存器中。
地址/命令信息用于指明40个寄存器中的哪个进行何种操作。
数据在SCLK的上升沿串行输入，在开始的8个时钟周期把命令字装入移位寄存器之后，若跟随的是写命令字节，则在下8个SCLK周期的上升沿输入数据字节，若跟随在读命令字节的8个SCLK周期之后，在下8个SCLK周期的下降沿输出数据字节。
程序流程如图3-3所示：
图3-3数据输入输出流程图
2）时钟程序设计
驱动程序
示驱动模块
系统运行过程中的数据显示是人机交互对话的一个重要通道。
通过的显示系统数据，我们才可以更好的了解系统运行的状态，从而方便对整个系统进行必要的操作。
本系统中采用共阳极的数码管，其中采用ULN2803作为驱动数码管的段选的芯片，采用简单又便宜的9012三极管来驱动数码管的位选，节约成本，程序编写简单。
考虑到数码管驱动信号要求的电流较大，采用功率驱动器件ULN2803芯片。
此芯片是八组NPN型达林顿功放三极管集成芯片，典型的输入电压是5V，集电极输出功率可达50V×。
因此采用ULN2803共阳极数码管的段信号驱动器。
而共阳极数码管的位信号驱动则采用8个晶体管9012来实现。
又由于ULN2803为低电平驱动，所以数据送到单片机端口前，应在程序中先将数据取反。
然后将数据送到ULN2803输入端相连接单片机的P0端口即可。
每次先送一位要显示的数据字节，然后再送该位数码管的地址字节，直到8位显示完全。
本系统在运行过程中需要显示查看的数据有时钟及显示数值。
正常工作中8位显示器显示实时时钟，显示小时、分钟、秒，其中有两位用来显示“—”，用以分隔显示小时、分钟和秒，这样显示更加清晰。
五、系统调试运行及问题分析
1.单片机系统调试方法及步骤
单片机系统的调试应包括硬件及软件两部分，主要是通过调试发现硬件及软件中存在的问题，查看其运行结果是否符合设计要求。
在对系统进行实际调试时，首先应对硬件进行静态调试，同时对系统软件进行初步调试，此后再对软件和硬件进行动态调试，最后才能使系统进入正常工作.
（1）静态调试：
静态调试主要是排除明显的硬件故障。
在将芯片、传感器等元件连接到电路板上时，要保证各处电源极性、电压正确，以防止因电源极性接反或电压过高损坏芯片或传感器。
此外，插入芯片必须在断电的情况下进行，特别注意芯片的方向不要插反。
（2）软件调试：
在软件调试时采用在计算机上利用模拟软件实现对单片机的硬件模拟、指令模拟及运行状态模拟，从而完成应用软件开发的全过程。
调试过程中的运行状态、各寄存器状态、端口状态等都可以在指定的窗口区域显示出来，通过这些显示结果随时跟踪程序运行状态，以确定程序运行无错误。
（3）动态调试：
控制系统的软件和硬件是密切相关的，由于软件模拟开发系统不能对硬件部分进行诊断，同时也不能实时在线仿真，所以用户程序还需跟硬件连接起来进行联调，同时对软件和硬件进行检查和诊断。
整个单片机系统进行在线调试时，需借助仿真开发工具来对用户软件及硬件电路进行诊断、调试。
在应用系统各模块电路调试成功后，将程序加载到在线仿真器上，这时就能单步或连续地执行目标程序，同时也可以根据需要分段设置断点执行程序。
而对于一些与硬件相关的用户程序，如接口驱动程序等，则需要配合硬件，进行在线调试，如果有逻辑错误，也要及时纠正修改。
程序调试完毕后，利用编程器将程序固化到单片机中，使整个系统运行起来。
各模块电路调试流程图如下示：
图4-1电源调试图4-2单片机最小系统调试
图4-3按键电路调试图4-4显示电路调试
图4-5采集电路调试
2.主要问题分析
在本系统的调试过程中遇到的主要问题的分析与解决方案。
1．电源供电电路中集成稳压器温度过高。
分析解决：
稳压器温度过高的原因之一是：
变压器整流滤波后加到集成稳压器上的电压较高，使7805上的压降过大。
此问题可通过选用输出电压低些的变压器，并在集成稳压器前串入两只二极管降压，同时增大散热片来解决。
2．人体存在传感器有人存在时输出高电平的电压偏低
分析解决：
人体存在传感器输出高电平的电压偏低，单片机会产生误判，或采集不到正确的信号，于是在人体存在传感器的输出端加一个100KΩ的上拉电阻。
3．人存在的教室中，若人体超过十秒没有活动，人体传感器是不会有信号输出的，那么如何判定教室此时有人的问题。
分析解决：
此问题在系统软件设计时，可将采集有人体信号存在的状态适当延长保持二至五分钟，并加以后续处理。
4．单片机控制信号输出后，继电器没按预定设计产生动作。
分析解决：
单片机输出控制信号，在控制继电器时，必须加三极管来驱动，否则信号电流过小将不能使继电器产生吸合动作，而且必须采用三极管的集电极来驱动继电器，最后再带动负载。
继电器驱动电路中还需注意的是要与继电器线圈并联一个续流二极管，增加对驱动三极管的保护。
5．每次开机插上电源后，硬件时钟显示的时间都从所设初始值开始计时。
分析解决：
硬件时钟显示的时间不正常。
解决办法：
一方面是充电电池没有充电功能；另一方面是应对硬件时钟进行自检。
六、总结
该教室灯光系统的控制是以AT89S51单片机芯片为核心，通过相关电路的驱动，完成对系统设备（电灯）的控制，采用一个二极管闪烁显示整个系统的工作状态，实现了对教室灯光的自动开灯、关灯控制。
系统控制单元的硬件电路中多采用集成电路（ULN2803，DS1302，X5045等），简化了电路设计，同时节省了单片机I/O口资源，为系统进一步扩展留下了空间。
系统的硬件及软件设计，经实验初步证实了系统具有很好的稳定性，提高了电能的利用率。
在保证稳定、可靠工作的前提下，硬件设计上尽量采用性价比高的元器件，以降低成本。
软件设计上采用多任务形式对信号的采集、处理，达到最终控制灯光的目的。
基于AT89S51单片机的教室灯光智能控制系统设计
姓名：
学号：
专业：
探测制导与控制技术
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