adams基础问题值得学习.docx

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adams基础问题值得学习

经过不知道多少个日夜，终于出来一个雏形了，内容主要是版内的帖子总结，这个为1.0版本，由于时间的问题，内容还不全，以后将不断完善，请大家多多支持！

[color=Red]严重申明：

此贴版权归simwe全体adams会员，此帖谢绝灌水，故暂时锁贴！

[/color]

大纲如下：

1.adams软件介绍

2.adams学习书籍

3.软件安装问题

4.常见基础问题

4.1一般问题

4.2有关齿轮副

4.3有关凸轮副

4.4蜗轮蜗杆模拟

4.5有关行星齿轮传动

4.6spline

5.常用函数

5.1函数总体介绍

5.2样条函数：

akispl，cubspl

5.3step函数

5.4IF函数

5.5impact与bistop函数

5.6gforce和sforce函数

5.7sensor，acf的应用

6.adams与CAD数据转换

6.1proe

6.2UG

6.3catia

6.4solidwork

6.5其他CAD软件

7.flex相关

7.1autoflex

8.MATLAB和ADAMS联合仿真篇

[[i]本帖最后由andyxin于2006-12-2423:

20编辑[/i]]

andyxin发表于2006-12-2422:

59

[color=Red]一、软件介绍篇[/color]

ADAMS是AutomaticDynamicsAnalysisofMechanicalSystem缩写，为原MDI公司开发的著名虚拟样机软件。

1973年Mr.MichaelE.Korybalski取得密西根大学爱娜堡分校（UniversityofMichigan，AnnArbor）机械工程硕士学历后，受雇于福特汽车担任产品工程师，四年后（1977）与其它等人于美国密执安州爱娜堡镇创立MDI公司（MechanicalDynamicsInc.）。

密西根大学对ADAMS发展具有密不可分的关系，在ADAMS未成熟前，MDI与密西根大学研究学者开发出2D机构分析软件DRAMS，直到1980年第一套3D机构运动分析系统商品化软件，称为ADAMS。

2002年3月18日MSC.Software公司并购MDI公司，自此ADAMS并入MSC产品线名称为MSC.ADAMS（本文仍简称ADAMS）。

  ADMAS软件由若干模块组成，分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块、工具箱5类，其中核心模块为ADAMS/View——用户界面模块、ADAMS/Solver——求解器和ADAMS/Postprocessor——专用后处理模块。

  ADAMS/View是以用户为中心的交互式图形环境，采用PARASOLID作为实体建模的内核，给用户提供了丰富的零件几何图形库，并且支持布尔运算。

同时模块还提供了完整的约束库和力/力矩库，建模工作快速。

函数编辑器支持FORTRAN/77、FORTRAN/90中所有函数及ADAMS独有的240余种各类函数。

使用ADAMS/View能方便的编辑模型数据，并将模型参数化；用户能方便地进行灵敏度分析和优化设计。

ADAMS/View有自己的高级编程语言，具有强大的二次开发功能，用户可实现操作界面的定制。

  ADMAS/Solver是ADAMS产品系列中处于心脏地位的仿真“发动机”，能自动形成机械系统模型地动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。

ADMAS/Solver有各种建模和求解选项，可有效解决各种工程应用问题，可对由刚体和柔性体组成的柔性机械系统进行各种仿真分析。

用户除输出软件定义的位移、速度、加速度和约束反力外，还可输出自己定义的数据。

ADMAS/Solver具有强大的碰撞求解功能，具有强大的二次开发功能，可按用户需求定制求解器，极大满足用户的不同需要。

  ADAMS/Postprocessor模块主要用来输出高性能的动画和各种数据曲线，使用户可以方便而快捷地观察、研究ADAMS的仿真结果。

该模块既可以在ADAMS/View环境中运行，也可脱离ADAMS/View环境独立运行。

  ADAMS是世界上应用广泛且最具有权威性的机械系统动力学仿真分析软件，其全球市场占有率一直保持在50%以上。

工程师、设计人员利用ADAMS软件能够建立和测试虚拟样机，实现在计算机上仿真分析复杂机械系统的运动学和动力学性能。

  利用ADAMS软件，用户可以快速、方便地创建完全参数化的机械系统几何模型。

既可以是在ADMAS软件中直接建造的几何模型，也可以是从其它CAD软件中传过来的造型逼真的几何模型。

然后，在几何模型上施加力、力矩和运动激励。

最后执行一组与实际状况十分接近的运动仿真测试，所得的测试结果就是机械系统工作过程的实际运动情况。

过去需要几星期、甚至几个月才能完成的建造和测试物理样机的工作，现在利用ADAMS软件仅需几个小时就可以完成，并能在物理样机建造前，就可以知道各种设计方案的样机是如何工作的。

[[i]本帖最后由andyxin于2006-12-2423:

20编辑[/i]]

andyxin发表于2006-12-2423:

00

[color=Red]二、书籍篇[/color]

[color=Blue]宗旨：

勤看书勤做实例[/color]

对新手来说，书无非是第一手好资料了，目前关于adams的中文书有如下：

1.《adamsview高级培训教程》

2.《adamsview基础培训教程》

3.《ADMAS虚拟样机技术入门与提高》

4.《虚拟样机技术及其在ADMAS上的实践》

5.《adams实例教程》

6.《ADAMS2005机械设计高级应用实例》

7.《机械系统动力学分析及adams应用教程》

8.《ADAMS入门详解与实例》

9.《车—路系统动力学中的虚拟样机：

MSC.ADAMS软件应用实践》

10.《MSC.ADAMSRALI基础教程》

……

注释：

以上部分资料在simwe或其他仿真论坛都有电子版，赶紧“搜索”去吧！

[[i]本帖最后由andyxin于2006-12-2423:

21编辑[/i]]

andyxin发表于2006-12-2423:

01

[color=Red]三、软件安装篇[/color]

[color=Purple]1、adms12.0的安装说明：

[/color]

（1），运行SETUP，选取典型安装，选择模块时，要全选，然后建立一个文件夹.

（2），安装完后，再安装ADMS12.0的LICENSE，点击一下apply，然后连续按ENTER键，一直到完成为止。

（3），把光盘中的CRACK拷贝到硬盘里去，去掉只读属性，修改LICENSE.DAT，把LICENSE.DAT里的HOSTNAME改为自己的主机名，然后保存

（4），再把保存好的LICENSE.DAT拷贝到D：

\ADMS12\network下覆盖掉

（5），重启

（6），运行D：

\ADMS12\network下的IMTOOLS文件，然后找到

        IMGRD.EXE

        LICENSE.DAT

      它们所在的路径，然后保存，再START就OK

[color=Purple]2、adams2003安装方法[/color][url]

[color=Purple]3、adams2005如何安装[/color][url]

[color=Purple]4、patran和adams同时安装的解决方法[/color][url]

[color=Purple]5、ADAMS与MATLAB共存的问题[/color][url]

[[i]本帖最后由andyxin于2006-12-2423:

22编辑[/i]]

andyxin发表于2006-12-2423:

02

[color=Red]四、常见问题篇[/color]

1、ADAMS中的单位的问题

开始的时候需要为模型设置单位。

在所有的预置单位系统中,时间单位是秒,角度是度。

可设置:

MMKS--设置长度为千米,质量为千克,力为牛顿。

MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。

CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。

IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格（slug）,力为磅。

2、如何永久改变ADAMS的启动路径？

在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。

[attach]107943[/attach]

3、关于ADAMS的坐标系的问题。

  当第一次启动ADAMs/View时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。

该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。

缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。

ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。

当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。

零件的局部坐标系随着零件一起移动。

局部坐标系可以方便地定义物体的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。

局部坐标系使得对物体上的几何体和点的描述比较方便。

物体坐标系不太容易理解。

你可以自己建一个ｐａｒｔ，通过移动它的位置来体会。

4、关于物体的位置和方向的修改

可以有两种途径修改物体的位置和方向，一种是修改物体的局部坐标系的位置，也就是通过ＭＯＤＩＦＹ物体的ｐｏｓｉｔｉｏｎ属性；另一种方法就是修改物体在局部坐标系中的位置，可以通过修改控制物体的关键点来实现。

我感觉这两种方法的结果是不同的，但是对于仿真过程来说，物体的位置就是质心的位置，所以对于仿真是一样的。

5、关于ADAMS中方向的描述。

对于初学的人来说，方向的描述不太容易理解。

之前我们都是用方向余弦之类的量来描述方向的。

在ADAMS中，为了求解方程是计算的方便，使用欧拉角来描述方向。

就是用绕坐标轴转过的角度来定义。

旋转的旋转轴可以自己定义，默认使用313，也就是先绕ｚ轴，再绕ｘ轴，再绕ｚ轴。

6、Marker点与Pointer点区别

  Marker：

具有方向性，大部分情況都是伴随物件自动产生的，而Point不具有方向性，都是用户自己建立的；Marker点可以用来定义构件的几何形状和方向，定义约束与运动的方向等，而Point点常用来作为参数化的参考点，若构件与参考点相连，当修改参考点的位置时，其所关联的物体也会一起移动或改变。

7、关于约束的问题

　　约束是用来连接两个部件使他们之间具有一定相对运动关系。

通过约束，使模型中各个独立的部件联系起来形成有机的整体。

在AD