广东省机电一体化职业技能大赛实操样题学生组.docx

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广东省机电一体化职业技能大赛实操样题学生组

2012广东省机电一体化职业技能大赛实操样题（学生组）

2012年广东省机电一体化技能竞赛

暨全国可编程序控制系统设计师职业技能大赛广东选拔赛

实操任务书

（学生组决赛样题）

工位号：

竞赛时间：

    240分钟    

2012年广东省机电一体化技能竞赛

暨全国可编程序控制系统设计师职业技能大赛广东选拔赛命题组

2012年10月

项目名称：

自动装配生产线的安装与调试

分值：

100

限时：

240分钟

一、概述

你负责交付一条自动装配生产线给客户，用以实现产品装配过程的自动化。

生产线主要由井式送料装置、传送带、水平推杆、翻转机械手、龙门机械手、装配机器人以及配套的气动、电气控制系统组成，如图1所示。

 随机摆放的工件1由井式送料装置送出，经传送带向下传送。

传送过程中，经翻转机械手将工件的开口调整为同一方向，同时将工件1（非金属）用水平推杆推除。

工件1（金属）到达传送带尾部后，由龙门机械手将工件1（金属白色）放在3#工位，工件1（金属黑色）放在4#工位滑槽。

机器人先将工件1（金属黑色）放在装配台上，而后将工件2与工件1（金属黑色）装配，最后按1—3的编号顺序将装配件放入成品料架的指定位置，如图2所示。

二、工作内容

按照赛场提供的技术文件，在SkPLC3Ⅱ-1型可编程序控制系统设计师实训考核设备和和SUKEY-RB01型多自由度工业机器人安调维护工作站上完成以下工作内容：

1）SkPLC3Ⅱ-1设备中的井式送料装置、传送带、水平推杆、翻转机械手、龙门机械手、滑槽、信号灯的安装与调整；

2）SUKEY-RB01机器人工作站的安装与调整；

3）气动回路的管路连接与气动元件调整；

4）根据I/O分配表进行PLC输入、输出线路连接与传感器调整；

5）PLC程序编写与触摸屏界面组态；

6）联机调试与运行，满足设备控制要求。

三、验收标准

1）设备安装、调试完毕后按《任务完成情况评估表》（附件1）规定内容进行验收；

2）机械安装、气路和电路连接，必须遵循《2012全国职业院校技能大赛高职组广东选拔赛“自动化生产线安装与调试”项目专业规范》（另行发布）。

注意：

产品验收完成后将即刻交付给客户，不可能再做修改完善，敬请按时保质完成任务！

四、其它说明

1.运动机构的原点位置

1）井式送料装置：

內推料气缸活塞缩。

2）水平推杆：

內气缸活塞缩。

3）龙门机械手：

吸盘位于第1工位（传送带上方为第1工位，由右至左依次为1-4工位）；內垂直运动气缸活塞缩。

4）翻转机械手：

內上下运动气缸活塞缩；气动手指张开并处于水平位置。

5）机器人：

各运动轴均位于工作原点位置。

2.PLCI/O分配表