《可编程序控制器》正文.docx

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《可编程序控制器》正文

实验一可编程控制器的基本指令编程练习

一、实验学时：

3学时

二、实验类型：

验证性

三、开出要求：

必修

四、实验目的：

１.熟悉PLC实验装置，OMRON编程控制器CPM2AH系列的外部接线方法

２.了解编程软件CX-Programmer的编程环境，软件的使用方法。

３.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。

４.掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。

五、实验原理：

1.实验面板图

图1-1基本指令编程练习实验面板图

图5-1基本指令编程练习实验面板图

2.实验说明

首先应根据参考程序，判断10.01、10.02、10.03、10.04的输出状态，在拨动输入开关0.01、0.03，观察输出指示灯10.01、10.02、10.03、10.04是否符合与、或、非逻辑的正确结果。

注：

编程软件使用参考附录。

六、实验条件：

THORM-A型THORM-B型实验装置

THORM-1型THORM-2型实验箱

七、实验步骤：

（一）安全讲解

实验指导人员讲解实验的基本要求，安全操作和注意事项。

介绍实验装置的使用方法。

（二）与或非功能的实验

1、输入输出接线。

图1-2输入端子实际接线图

图1-3输出端子实际接线图

图1-4PLC接线原理图

根据PLC的实际输入、输出接线端子和接线原理图，完成本次实验功能的所有接线。

接线表如下：

表1-1I/O接线

输入

按钮开关

按钮开关

按钮开关

0000

0001

0003

输出

指示灯

指示灯

指示灯

指示灯

指示灯

1000

1001

1002

1003

1004

2、连接电源。

将电源的正负极分别连至控制面板；将输入回路COM端与电源负极连接；

输出端用到的所有回路COM端短接作为一个公共端。

3、连接好串口通信线，利用cx-programmer软件编辑程序，打开主机电源将程序下载主机中。

4、启动并运行程序观察实验现象。

5、梯形图参考程序

与门输出指令：

0LD0.01

1AND0.03

2OUT10.01

或门输出指令0LD0.01

1OR0.03

2OUT10.02

或非门输出:

0LD0.01

1ORNOT0.03

2OUT10.03

与非门输出：

0LD0.01

1ANDNOT0.03

2OUT10.04

（三）定时器/计数器功能实验

梯形图参考程序

1、一般延时电路的参考程序

0LD0.00输入

1TIM000

#0050延时5秒

2LDTIM000

3OUT10.00输出

2．长时间延时电路的参考程序

由于PLC的定时器和计数器有一定的定时范围和计数范围。

如果需要的设定值超过其范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。

实验参考程序，如下：

0LD0.00输入

1TIM000

#0050延时5秒

2LDTIM000

3TIM001

#0030延时3秒

4LDTIM001

5OUT10.00输出

3．计数器实验

OMRON系列的内部计数器分为计数器和可逆计数器两类。

实验参考程序，计数器指令：

0LD0.00

1AND255.02

2LDNOT0.01

3CNT001

#0700

4LDCNT001

5OUT10.00

图1-8梯形图参考图

4.计数器的扩展实验

计数器的扩展与定时器扩展的方法类似（程序略）。

八、思考问题：

１.如输入接点为常闭点，要求系统功能不变，程序应当如何变化？

２.如何利用定时器产生具有一定占空比的方波脉冲序列？

九、实验成绩评定办法：

主要评分点：

原理描述、实验流程、调试过程、数据记录、解决问题的能力、资料搜集、

实验结果、实验效果等。

十、其它说明：

（一）注意事项

1．仔细连线，反复检查，确保准确无误，注意输入、输出所需电源的极性。

2．仔细研究所编的程序，使之正确无误后再下载到PLC上，即可运行程序

3.实验中一旦出现异常情况，应立即切断电源，排除故障后方可继续实验。

（二）实验报告要求

1.分析实验电路的工作原理及实验过程中出现的问题。

2.回答思考题

3.小结实验体会。

实验二天塔之光模拟控制

一、实验学时：

3学时

二、实验类型：

验证性

三、开出要求：

必修

四、实验目的：

了解并掌握移位指令SFT基本应用及编程方法。

五、实验原理：

１.实验说明

合上启动开关（SD）后，按以下规律显示：

L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L5→L1、L2、L3、L4、L5→L1、L6→L1、L7→L1、L8→L1、L9→L1、L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1----循环执行，断开启动开关或合上停止开关（ST）,程序停止运行。

２.实验面板图

图2-1天塔之光试验面板图

六、实验条件：

THORM-A型THORM-B型实验装置

THORM-1型THORM-2型实验箱

七、实验步骤：

（一）安全讲解

实验指导人员讲解实验的基本要求，安全操作和注意事项。

介绍实验装置的使用方法。

（二）操作步骤

1、输入输出接线表2-1I/O接线

输入

SD（启动）

ST（停止）

0000

0001

输出

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L9

1000

1001

1002

1003

1004

1005

1006

1007

1100

2、根据实验说明要求编写程序；

3、连接好电源、通信电缆，打开主机电源将程序下载到主机中。

4、启动并运行程序观察实验现象。

5、梯形图参考程序

八、思考问题：

1．如果要求灯按照从里到外的辐射规律闪亮，应如何实现？

即要求按如下规律闪亮：

L1---L2、L3、L4、L5---L6、L7、L8、L9---L1---循环闪亮。

完成I/O分配并编写PLC控制梯形图。

2．画出两个定时器触点时序图。

九、实验成绩评定办法：

主要评分点：

原理描述、实验流程、调试过程、数据记录、解决问题的能力、资料搜集、

实验结果、实验效果等。

十、其它说明：

（一）注意事项

1．仔细连线，反复检查，确保准确无误，注意输入、输出所需电源的极性。

2．仔细研究所编的程序，使之正确无误后再下载到PLC上，即可运行程序

（二）实验报告要求

1.分析实验电路的工作原理及实验过程中出现的问题。

2.回答思考题

3.小结实验体会。

实验三三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制

一、实验学时：

3学时

二、实验类型：

验证性

三、开出要求：

选修

四、实验目的：

1.用PLC进行三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制。

２.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点

五、实验原理：

１.实验说明

（１）点动控制：

启动：

按下启动按钮SS并保持，0.00的动合触点闭合，10.03线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，0.1S后10.01线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。

松开SS后电机停转。

每按动SS一次，电机运转一次。

（２）自锁控制：

启动：

按启动按钮ST,0.01的动合触点闭合，10.03线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，0.1S后10.01线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。

只有按下停止按钮FR时电机才停止运转。

２.实验面板图

图3-1电机自动控制试验面板图

图7-1电机自动控制试验面板图

六、实验条件：

THORM-A型THORM-B型实验装置

THORM-1型THORM-2型实验箱

七、实验步骤：

（一）安全讲解

实验指导人员讲解实验的基本要求，安全操作和注意事项。

介绍实验装置的使用方法。

（二）操作步骤

1、输入输出接线表3-1I/O接线

输入

SS

ST

FR

COM（面板）

0000

0001

0002

电源正极

输出

KM1

KM3

N（面板）

1001

1003

COM

注：

1001和1003的COM端短接作为输出回路公共端。

2、电动机主电路接线：

图3-2主电路接线

注：

电机接线端子与实验面板接线端子相对应（例如：

电机A→面板A）

3、根据实验说明的要求编写程序；

4、连接好电源、通信电缆，打开主机电源将程序下载到主机中。

5、启动并运行程序观察实验现象。

6、梯形图参考程序

八、思考问题：

１.如果增加运行指示功能，系统如何改进？

２.总结ＰＬＣ系统相对于继电器－接触器系统有何优势？

九、实验成绩评定办法：

主要评分点：

原理描述、实验流程、调试过程、数据记录、解决问题的能力、资料搜集、

实验结果、实验效果等。

十、其它说明：

（一）注意事项

1．仔细连线，反复检查，确保准确无误，注意输入、输出所需电源的极性。

2．仔细研究所编的程序，使之正确无误后将计算机上的程序下载到PLC上，即可运行程序

3．检查主电路线间及对地绝缘正常后方可送电。

4．注意不要被旋转电动机所伤。

（二）实验报告要求

1.分析实验电路的工作原理及实验过程中出现的问题。

2.回答思考题

3.小结实验体会。

实验四三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制

一、实验学时：

3学时

二、实验类型：

验证性

三、开出要求：

选修

四、实验目的：

1.用PLC实现三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制；

2.通过实验，提高分析、解决问题的能力。

五、实验原理：

１.实验说明

启动：

按启动按钮SS，0.00的动合触点闭合，10.03的线圈得电，10.00的线圈也同时得电，此时电机正转，延时3S后，10.00的线圈失电，10.01的线圈得电，此时电机反转；按启动按钮ST，0.01的动合触点闭合，10.03的线圈得电，10.01的线圈也同时得电，此时电机反转，延时4S后，10.01的线圈失电，10.00的线圈得电，此时电机正转；按停止按钮FR电机停止运转。

２.实验原理及接线图

图4-1试验原理及接线图

六、实验条件：

THORM-A型THORM-B型实验装置

THORM-1型THORM-2型实验箱

七、实验步骤：

（一）安全讲解

实验指导人员讲解实验的基本要求，安全操作和注意事项。

介绍实验装置的使用方法。

（二）操作步骤

1、输入输出接线

表4-1I/O接线

输入

SS

ST

FR

COM（面板）

0000

0001

0002

电源正极

输出

KM1

KM2

KM3

N（面板）

1001

1002

1003

COM

注：

1.1001和1003的COM端短接作为输出回路公共端。

2.电机接线端子与实验面板接线端子相对应（例如：

电机A→面板A）

2、根据实验原理说明编写程序。

3、连接好电源、通信电缆，打开主机电源开关将程序下载到主机中。

4、启动并运行程序观察实验现象。

5、梯形图参考程序

八、