⑤检查查找范围,如果Tmax-Tmin<=1,判断T0rig更接近最大值对应的频率Tab[Tmax]还是最小值对应的频率Tab[Tmin],实际温度值取频率更接近的那个值即完成查找,
⑥如果Tmax-Tmin>1,那么重复第②③④⑤步骤直到完成查找。
温度检测程序完成温度计算后便刷新系统当前温度寄存器,并判断有无超温、置位或清除相应的标志位。
图4.7为温度检测函数程序流程图。
单片机使用外中断INT0和计时器T0检测输入的频率大小,为了减少测量的系统误差相对值和随机误差对测量精度的影响,程序中取100个方波周期的和作为测量结果。
程序中使用静态变量px0count进行外中断的计数,在测量开始时,我们给px0count赋值2是为了让频率测量有准确的起点。
另外,为了区分测频的开始和结束,还使用了测频开始标志位T0tst和测频完成标志位Testok。
图4.8为频率测试函数程序流程图。
图4.8频率测试函数程序流程图
5系统程序清单
以下是快热式电热水器控制源程序清单,采用C51编写,在KeiluVision2V2.30(C51.exeV7.0)环境下调试通过,并下载到AT89C51测试运行成功。
/*--------------------------------------
快热式热水器程序
MCUAT89C51XAL12MHz
BuildbyGavinHu,2005.3.18
--------------------------------------*/
#include
#include
#include
voiddelay(unsignedint);//延时函数
voiddisplay(void);//显示函数
unsignedcharkeyscan(void);//按键扫描处理函数
voidheatctrl(void);//加热控制函数
voidtemptest(void);//测温函数
sbitswkey=P1^0;//开关键
sbitupkey=P1^1;//加热档位“+”键
sbitdownkey=P1^2;//加热档位“-”键
sbitbuzz=P1^05;//蜂鸣器输出端
sbittriac=P1^6;//可控硅触发信号输出端
sbitrelay=P1^7;//继电器控制信号输出端
sbitled1=P2^5;//加热档位指示灯1
sbitled2=P2^6;//加热档位指示灯2
sbitled3=P2^7;//加热档位指示灯3
signedchardatactemp;//当前测得水温寄存器
unsignedchardatadispram[2]={0x10,0x10};//显示区缓存
unsignedchardataheatpower,px0count;//加热档位寄存器、外中断0计数器
bittempov,t0tst,testok;//超温标志、测温开始标志、测温完成标志
/*----------------------------------------------
主函数voidmain(void)
无参数,无返回值
循环调用显示、键扫描、温度检测、加热控制函数
----------------------------------------------*/
voidmain(void)
{
unsignedchari,j;
ctemp=15;//初始化水温寄存器
heatpower=5;//初始化加热档位为5档
tempov=0;//清除超温标志
swkey=0;//默认开关键被按下,进入待机状态
TMOD=0x11;//设定T0和T1工作方式为16位定时器
TCON=0x05;//设置外中断0和1为下降沿触发
IP=0x01;//设置外中断0优先
IE=0x80;//打开总中断
while
(1)
{
i=1;
do{
for(j=0;j<100;j++)//循环100次约0.5s
{
if(keyscan())i=6;//如果有键按下,显示当前档位3s
display();//调用显示函数一次约4ms
heatctrl();//调用加热控制函数
}//endfor(b=0;b<100;b++)
temptest();//每0.5s进行一次测温
}while(--i);//通过改变循环次数i的大小决定是否刷新显示
j=abs(ctemp);//取温度绝对值
dispram[1]=j%10;//取个位数送显示
j/=10;//取十位数
dispram[0]=j?
j:
0x11;//送显示(带灭零)
}//endwhile
(1)
}
/*--------------------------------------
延时函数voiddelay(unsignedintdt)
参数:
dt,无返回值
延时时间=dt*500机器周期
--------------------------------------*/
voiddelay(unsignedintdt)
{
registerunsignedcharbt;//定义寄存器变量
for(;dt;dt--)
for(bt=250;--bt;);//此句编译时以“DJNZ”实现,250*2=500机器周期
}
/*--------------------------------------
显示函数voiddisplay(void)
无参数,无返回值
两位共阳数码管扫描显示
--------------------------------------*/
voiddisplay(void)
{
unsignedcharcodetable[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,\
0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xbf,0xff};
unsignedchari,a;
a=0xfe;//位选赋初值
for(i=0;i<2;i++)//循环扫描两位数码管
{
P2|=0x1f;//清除位选
P0=table[dispram[i]];//送显示段码
P2&=a;//选通一位
delay(4);//延时2ms
a=_crol_(a,1);//改变位选字
P0=0xff;//消影
}
}
/*----------------------------------------------------------
按键扫描处理函数unsignedcharkeyscan(void)
无参数,返回值:
无符号字符型,无键按下为0,有键按下为其它
影响全局变量:
heatpower
----------------------------------------------------------*/
unsignedcharkeyscan(void)
{
unsignedchari,ch;
if(upkey==0)//“+”键
{
buzz=0;//打开蜂鸣器(发出按键音)
for(i=0;i<5;i++)display();//延时消抖
buzz=1;//关闭蜂鸣器
if(heatpower<9)heatpower++;//档位加一
dispram[0]=0;
dispram[1]=heatpower;//显示当前档位
while(upkey==0)display();//等待键释放
return
(1);//返回有键按下
}
elseif(downkey==0)//“-”键
{
buzz=0;//打开蜂鸣器(发出按键音)
for(i=0;i<5;i++)display();//延时消抖
buzz=1;//关闭蜂鸣器
if(heatpower>0)heatpower--;//档位减一
dispram[0]=0;
dispram[1]=heatpower;//显示当前档位
while(downkey==0)display();//等待键释放
return
(2);//返回有键按下
}
elseif(swkey==0)//开关键
{
buzz=0;//打开蜂鸣器(发出按键音)
for(i=0;i<30;i++)display();//延时消抖
buzz=1;//关闭蜂鸣器
swkey=1;//置位开关键
while(swkey==0)display();//等待键释放
ch=IE;//暂存中断控制字IE
IE=0x00;//禁止中断
P0=0xff;
P1=0xff;
P2=0xff;//清除端口输出
dispram[0]=0x10;
dispram[1]=0x10;//显示“--”
display();
while
(1)
{
while(swkey)display();//等待开关键按下
buzz=0;//打开蜂鸣器(发出按键音)
for(i=0;i<10;i++)display();//延时消抖
buzz=1;//关闭蜂鸣器
if(swkey==0)break;//确认开关键被按下
}
while(swkey==0)display();//等待键释放
IE=ch;//还原中断控制字IE
return(0);//返回无键按下
}
elsereturn(0);//无任何键按下时由此返回
}
/*--------------------------------------
加热控制函数voidheatctrl(void)
无参数,无返回值
判断是否加热、加热功率及档位指示灯处理
--------------------------------------*/
voidheatctrl(void)
{
if(!
tempov)//当没有超温标志时
{
relay=0;//接通继电器
buzz=1;//关闭蜂鸣器
switch(heatpower)//判断加热档位
{
case0:
{EX1=0;ET1=0;triac=1;led1=1;led2=1;led3=1;break;}//0档不加热,指示灯不亮
case1:
case2:
case3:
case4:
{led1=0;led2=1;led3=1;EX1=1;break;}//1~4档1号指示等亮
case5:
case6:
case7:
case8:
{led1=0;led2=0;led3=1;EX1=1;break;}//5~8档1号、2号指示灯亮
case9:
{EX1=0;ET1=0;led1=0;led2=0;led3=0;triac=0;break;}//9档全功率,指示灯全亮
}
}
else//当有超温标志时
{
relay=1;//断开继电器
EX1=0;ET1=0;triac=1;//关闭可控硅
buzz=0;//蜂鸣报警
}
}
/*--------------------------------------
测温函数voidtemptest(void)
无参数,无返回值,
影响全局变量:
ctemp,tempov
测量并查表计算温度,判断是否超温
--------------------------------------*/
voidtemptest(void)
{
signedchartemp,tempmin,tempmax;
unsignedintt0rig;
unsignedintcodetemptab[]={0x6262,0x61eb,0x6171,0x60f7,0x6047,0x5ff7,0x5f6e,0x5eef,0x5e53,0x5dbe,0x5d4b,0x5ca5,0x5c17,\
0x5b6b,0x5ada,0x5a5c,0x599b,0x58ff,0x5869,0x57b0,0x570d,0x5663,0x55c6,0x550e,0x5444,0x5396,\
0x52dd,0x5240,0x5189,0x50b0,0x5005,0x4f20,0x4e69,0x4db1,0x4cef,0x4c42,0x4b64,0x4aaa,0x49e1,\
0x48fc,0x4847,0x476c,0x46b1,0x4604,0x4503,0x4449,0x4356,0x4299,0x41c0,0x40ce,0x3ff0,0x3f2b,\
0x3e33,0x3d86,0x3ca6,0x3bd2,0x3b26,0x3a39,0x3973,0x38a6,0x37ef,0x373f,0x3687,0x35c3,0x3507,\
0x3487,0x33bc,0x32ed,0x324f,0x319e,0x3106,0x3053,0x2fa6,0x2f2a,0x2e88,0x2e00,0x2d63,0x2cd6,\
0x2c65,0x2bae,0x2b28,0x2a97,0x2a07,0x298e,0x2914,0x287a,0x280d,0x278a,0x2703,0x2687,0x2626,\
0x25e5,0x256d,0x24ee,0x2489,0x2414,0x23bc,0x2356,0x22d9,0x2278,0x2203};//温度频率表
px0count=2;//测频中断函数参数
t0tst=1;//置测频程序开始标志
EX0=1;//打开测频外中断
testok=0;//清