自动化生产线的调试与维护.docx
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自动化生产线的调试与维护
浙江同济科技职业学院
自动化生产线调试与维护报告
系别机电系
班 级自动化1301
姓名李豪
学号1303140115
第一组成员：
李豪戚威陈崇鹏胡家栋沈钰杰徐光明傅浩
任务一上料及落料单元
一.实训目的
1.掌握气缸及电磁阀的工作原理。
2.掌握光电、电感传感器的使用方法。
3.掌握直流减速电机的使用方法。
二.控制要求
1.复位：
按下黄色复位按钮，阻挡气缸缩网，直流减速电机动作带动传输线运行5s至无杂物；气动机械手旋转到工件定位装置上方，气爪张开，传送带停止，直流减速电机2动作带动四槽轮机构运行，推料转盘旋转，直至电感传感器l感应到定位标志，电机2停止动作，确保各工位定位准确。
复位完成。
2.运行：
按下绿色运行按钮，阻挡气缸伸出，电机1动作带动传输线运行，等待托盘到位：
电感传感器2检测托盘是否到位，直至有托盘到位，电机1停止动作传输线停止运行；工件经传输线运动到定位装置处，到位传感器检测到工件后，传送带停止，升降气缸下降，气爪夹紧抓住工件，升降气缸升起，机械手沿逆时针方向旋转1800，升降气缸下降，气爪松开抓紧的工件，将工件安放到落料转盘的一个工位上，光电传感器检测工位有无工件，若无则PLC向总控台告警，总控台缺料指示灯亮；若有则直流减速电机2工作带动锁止弧转动一周，锁止弧上的拨销轴承拨动四槽轮转动90度到下一个槽轮，同时带动同轴的圆型齿轮转动90度，网柱齿轮则带动与其啮合的一系列圆柱齿轮、圆锥齿轮同步转动90度，则摊料转盘随之转动90度，推动工件滑动至落料平台落料口落下到滑道上滑至托盘；光电传感器检测到工件信号，落料完成，阻挡气缸缩回传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成。
3.停止：
按下红色停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作。
三.该单元流程图与电气原理图
四.该单元传感器说明
序号
传感器
PLC地址
类别
功能说明
1
托盘到位检测传感器
X4
电感式接近开关
检测托盘是否到位
2
工件有无检测传感器
X5
光电式接近开关
检测工件有无
3
下料完成检测传感器
X6
光电式接近开关
检测转盘上是否有物料
4
转盘原位检测传感器
X7
电感式接近开关
检测推料转盘是否对齐
5
挡料气缸上限位传感器
X10
磁性接近开关
检测挡料气缸是否伸出到位
6
挡料气缸下限位传感器
X11
磁性接近开关
检测挡料气缸是否缩回到位
7
库存检测传感器
X12
光电式接近开关
检测库存中是否有物料
8
顶料气缸缩回传感器
X13
磁性接近开关
检测顶料气缸是否缩回到位
9
顶料气缸伸出传感器
X14
磁性接近开关
检测顶料气缸是否伸出到位
10
落料缩回传感器
X15
磁性接近开关
检测落料气缸是否缩回到位
11
落料伸出传感器
X16
磁性接近开关
检测落料气缸是否伸出到位
五.遇到的问题及解决办法
1.托盘到位了，不继续动作。
原因：
托盘到位传感器坏了，检测不到托盘有无到位。
2.当平台上有工件，转盘不在原位时，驱动转盘的电机为什么不动？
原因：
因为只有两个条件（平台上有工件，转盘在原位）同时满足时，驱动转盘的电机才会动。
所以运行前检查转盘是否在原位。
任务二加盖单元
一.实训目的
1.掌握光电、电感传感器的使用方法。
2.了解涡轮蜗杆的构造。
3.掌握气缸、真空吸盘及电磁阀的工作原理。
二.控制要求
复位：
按下复位按钮，阻挡气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5S至无杂物；加
盖电机动作带动摇臂转动，使真空吸撇停在输送线的上方。
复位完成。
运行：
按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位；
托盘到位后，如果工件检测传感器没有检测到工件或工件检测传感器检测到工件且加盖完成检测传感器检测到有工件盖，阻挡气缸缩回，放托盘到下一站，延时3秒，阻挡气缸伸出，等特下一个托盘到位。
如果托盘到位并且工件检测传感器检测到有工件、加盖完成检测传感器没有检测到工件
盖时，传输线停止运行；加盖电机驱动摇臂反向转动，到位检测传感器检测到信号后电机停
止转动；当工件盖检测传感器检测到有工件盖时，托料气缸伸出，将工件盖项起，升降气缸
伸出，将吸盘紧贴工件盖，吸盘吸气，升降气缸缩回，提起工件盖；加盖电机带动摇臂正转
当到位检测传感器检测到为信号后，电机停止转动；升降气缸伸出，将工件盖放入工件后缩
回，加盖完成；挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个
工作周期完成。
停止：
按下红色停止按钮，当前一个工作周期完成后、，本单元停止工作。
三.该单元流程图与电气原理图
四.该单元传感器说明
加盖单元传感器说明
序号
传感器
PLC地址
类别
功能说明
1
托盘到位检测传感器
X4
电感式接近开关
检测托盘是否到位
2
工件有无检测传感器
X5
光电式接近开关
检测工件有无
3
工件盖有无传感器
X6
光电式接近开关
检测工件是否有盖
4
加盖完成检测传感器
X7
反射式光电接近开关
检测工件台上的盖子是否被吸盘吸起来
5
正转到位检测传感器
X10
反射式光电接近开关
检测摇臂正转是否到位
6
反转到位检测传感器
X11
反射式光电接近开关
检测摇臂反转是否到位
7
正转极限位传感器
X12
机械式限位开关
防止摇臂正转超过极限位，损坏机械
8
反转极限位传感器
X13
机械式限位开关
防止摇臂反转超过极限位，损坏机械
9
挡料气缸上限位传感器
X14
磁性接近开关
检测挡料气缸是否伸出到位
10
挡料气缸下限位传感器
X15
磁性接近开关
检测挡料气缸是否缩回到位
11
托料气缸上限位传感器
X16
磁性接近开关
检测托料气缸是否伸出到位
12
托料气缸下限位传感器
X17
磁性接近开关
检测托料气缸是否缩回到位
13
升降气缸上限位传感器
X20
磁性接近开关
检测升降气缸是否缩回到位
14
升降气缸下限位传感器
X21
磁性接近开关
检测升降气缸是否伸出到位
五.遇到的问题及解决办法
1.托盘到位了，不继续动作。
原因：
托盘到位传感器坏了，检测不到托盘有无到位。
2.当工件盖没有了，还是继续运行？
原因：
因为系统本身原因，是一个本身漏洞。
任务三穿销单元
一.实训目的
1.掌握各个传感器的使用方法。
2.了解不完全齿轮的工作原理。
3.掌握气缸及电磁阀的工作原理。
二.控制要求
复位：
按下复位按钮，挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5S至无杂物；复
位完成。
运行：
按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位
托盘到位后，如果工件检测传感器没有检测到工件或工件检测传感器检测到工件且工件盖检
测传感器未检测到工件盖，阻挡气缸缩回，放托盘到下一站，延时3秒，阻挡气缸伸出，等
待下一个托盘到位。
如果托盘到位并且工件检测传感器检测到有工件、顶销完成检测传感器未检测到顶销完成；销了检测传感器检测到有销予时，落料气缸伸出，将销子推到下料口，转盘电机旋转带
动不究全齿轮运转（不完全齿轮主动轮每转一圈，槽形落料机构转动六分之一圈），销子随槽形落料机构转动到顶销气缸处，转盘电机停止运行，顶销气缸伸出，将销子顶入到工件中，
顶销完成检测传感器检测到顶销完成，顶销气缸缩回，挡料气缸缩回，延时3秒，挡料气缸
输出；输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成。
停止：
按下停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作
三.该单元流程图与电气原理图
四.该单元传感器说明
序号
传感器
PLC地址
类别
功能说明
1
托盘到位检测传感器
X4
电感式接近开关
检测托盘是否到位
2
工件盖有无传感器
X5
电容式接近开关
检测工件是否有盖
3
销钉缺料检测传感器
X6
反射式光电接近开关
检测推销口是否有销子
4
下料口销子检测传感器
X7
光电式接近开关
检测下料口是否有销子
5
顶销口销子检测传感器
X10
反射式光电接近开关
检测顶销口是否有销子
6
顶销完成检测传感器
X11
光纤传感器
检测工件是否插上销子
7
转盘基准检测传感器
X12
霍尔传感器
检测转盘是否对准，给转盘定位
8
挡料气缸上限位传感器
X13
磁性接近开关
检测挡料气缸是否伸出到位
9
挡料气缸下限位传感器
X14
磁性接近开关
检测挡料气缸是否缩回到位
10
落料气缸前限位传感器
X15
磁性接近开关
检测落料气缸是否伸出到位
11
落料气缸后限位传感器
X16
磁性接近开关
检测落料气缸是否缩回到位
12
顶销气缸前限位传感器
X17
磁性接近开关
检测顶销气缸是否伸出到位
13
顶销气缸后限位传感器
X20
磁性接近开关
检测顶销气缸是否缩回到位
五.遇到的问题及解决办法
1.穿销过程中多次都停下了。
原因：
转盘没有转到位，导致转盘基准检测传感器没有触发。
2.转盘停停动动？
原因：
安装了不完全齿轮。
任务四喷涂单元
一.实训目的
1.掌握各个传感器的使用方法。
2.了解连杆机构的工作原理。
3.掌握气缸、真空吸盘及电磁阀的工作原理。
4.触摸屏工程的学习。
二.控制要求
复位：
按下复位按钮，挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5S至无杂物；复
位完成。
运行：
按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位；
托盘到位后，工件检测传感器检测到工件信号后，进行模拟喷涂操作；喷涂完成后，加热罐
进行加热，同时加热指示灯点亮，工业触摸屏上指示当前的温度及设定的加热温度：
加热完
成后，风扇运转进行加温处理，工业触摸屏上指示当前的温度及设定下降的最低温度：
烘干完成气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期
完成
停止：
按下停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作
三.该单元流程图与电气原理图
四.该单元传感器说明
喷涂单元传感器说明
序号
传感器
PLC地址
类别
功能说明
1
托盘到位检测传感器
X4
电感式接近开关
检测托盘是否到位
2
工件有无检测传感器
X5
光电式接近开关
检测工件有无
3
连杆原位检测传感器
X6
电感式接近开关
检测连杆的位置，给连杆定位
4
挡料气缸上限位传感器
X7
磁性接近开关
检测挡料气缸是否伸出到位
5
挡料气缸下限位传感器
X10
磁性接近开关
检测挡料气缸是否缩回到位
6
温度传感器
PT100热电阻
检测工件的温度
五.遇到的问题及解决办法
1.喷涂完毕后不再动作。
原因：
挡料下限传感器坏了，检测不到挡料已下去。
任务五检测单元
一.实训目的
1.掌握各个传感器的使用方法。
2.触摸屏工作的学习。
3.掌握气缸及电磁阀的工作原理。
二.控制要求
复位：
按下复位按钮，挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5S至无杂物；复
位完成。
运行：
按下运行按钮，传输线开始
升级会员 