超声波测距实训报告.docx

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超声波测距实训报告

超声波测距

超声波测距实训任务书

专业

10嵌入式

班级

2

课程

嵌入式应用系统开发

任务

超声波测距

教师

刘文华

学习形式

课内□课后□

学习方式

小组学习□个人独立□

学习目标

1、了解gpio及其接口电路，

2、了解LINUX系统驱动编程

任务内容及要求

1、画出超声波模块接口电路，学习GPIO特性及其控制方法。

2、编写超声波模块驱动程序。

3、加载驱动，创建设备文件名。

4、编写测距应用程序，获取测距信息。

5、利用arm-linux-gcc编译工具编译应用程序，下载到开发板，并执行。

实训实施建议

该实训是嵌入式专业学生嵌入式操作系统重要实训项目，学生必须熟悉下面的知识：

1.ARMS3C2410处理器体系结构

2.ARMS3C2410处理器指令集

3.必须熟练C/C++语言

4.串口的操作及H_JTAG仿真器使用方法

5.arm-linux-gcc/gcc工具的使用方法

6.minicom使用方法

7.nfs使用方法

学习评价

以小组为单位完成该项目，平时在实训室表现占总成绩的20%，团队合作占20%，项目实现的功能占30%，实训设计文档的编写占15%，动手能力表现占15%。

超声波测距实训报告

专业

10嵌入式

班级

2

课程

嵌入式应用系统开发

任务

超声波测距

教师

刘文华

布置时间

2012.6.10

完成时间

2012.6.10

小组成员

林情、蔡彬星、袁志东

报告内容

1.创建工作目录work，并在目录下新建gpio.c和read.c程序源代码

2.gpio.c

3.read.c

4.解压/root/EEliod/Kernel目录下的linux-2.4.21-51Board-EDR文件

5.用arm-linux-gcc编译gpio.c和read.c两个程序

6.设置IP地址，关闭系统防火墙

7.设置nfs服务器

8.进入minicom挂载目录到开发板root目录下nfs文件夹，并加载驱动，查看驱动是否正常加载，并创建设备GPIO

9.运行程序read

程序流程图：

个人自我评价或小组成员互评

教师评价

任课教师签名：