最新哈工大开题报告word范文 12页.docx
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最新哈工大开题报告word范文12页
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哈工大,开题报告
篇一：
哈工大毕业设计开题报告样例
（威海）
毕业设计（论文）开题报告
题目：
车载雷达升降系统设计
院（系）船舶工程学院
专业机械设计制造及其自动化
学生
学号070110426班号
指导教师开题报告日期201X年3月5日
哈尔滨工业大学（威海）
201X年03月
说明
一、开题报告应包括下列主要内容：
1．题目
2．课题来源及研究的目的和意义；
3．国内外在该方向的研究现状及分析；
4．主要研究内容；
5．研究方案及进度安排，预期达到的目标及提交成果的形式；
6．为完成课题已具备和所需的条件；
7．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施；
7．主要参考文献。
二、对开题报告的要求
1．开题报告的字数应在3000字以上；
2．阅读的主要参考文献应在10篇以上，其中外文资料应不少于三分之一。
本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。
3．参考文献按在开题报告中出现的次序列出；
4．参考文献书写顺序：
序号作者.文章名.学术刊物名.年，卷（期）：
引用起止页。
三、如学生首次开题报告未通过，需在一周内再进行一次。
四、开题报告由指导教师填写意见、签字后，统一交所在院（系）保存，以备检查。
指导教师评语：
指导教师签字：
检查日期：
目录
一、
二、课题来源及研究的目的和意义.................................................................................1国内外在该方向的研究现状及分析.........................................................................1
1.机动雷达在国外武器系统中的应用现状....................................................................................1
2.机动雷达在国内武器系统中的特点和现状................................................................................2三、
1.
2.
3.
4.主要研究内容.............................................................................................................2研究目标及内容............................................................................................................................2其他技术性能指标........................................................................................................................2车载雷达天线液压升降系统的工作过程....................................................................................3详细研究内容................................................................................................................................3
四、研究方案及进度安排，预期达到的目标及提交成果的形式.................................4
1.成果展示形式................................................................................................................................4
2.主要技术性能指标....................................................................................................................4
3.进度安排........................................................................................................................................4
五、本课题已具备和所需条件.........................................................................................4
1.已具备条件....................................................................................................................................4
2.所需条件........................................................................................................................................4六、
预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施.................................4
车载雷达升降系统设计
一、课题来源及研究的目的和意义
1964年，美国最早开始装备了反雷达导弹“百舌鸟”。
反雷达导弹利用敌方雷达的电磁辐射进行导引，摧毁敌方雷达及其载体。
到现在，反雷达导弹不断的发展，包括美国的“标准”系列，英法联合研制的“战槌”，法国的“阿玛特”，前苏联的“as-5”、“as-9”等等多系列，大量的反雷达导弹服役，使得传统的固定式的雷达受到了极大地威胁，为了提高战场雷达的生命力，保证己方雷达的正常的使用，催生出了车载机动式雷达。
随着反雷达导弹的快速化、自动化的发展，现代化战争对地面雷达的机动性提出了越来越高的要求。
为了提高机动性，最大限度地缩短架拆时间并提高雷达的阵地适应能力，同时避免树木等低障碍物对信号的阻挡，高机动雷达通常需要一种实现“运输—工作状态”相互转换的升降装置1。
本设计正是基于这样的一种背景，通过设计一种可以通用化，模块化的车载雷达天线液压升降系统，在复杂的战场环境中，快速展开，快速工作，当发现被敌方发射的反雷达导弹锁定之后，又能够快速关闭，快速拆收，立刻撤离，极大地提高雷达车在战场中的生存能力。
同时，本设计的目标是一种通用化，模块化的车载雷达天线液压升降系统，模块化的设计，使得本产品可以作为一个车载雷达的平台，搭载某几个系列的雷达，可以有效的降低车载雷达的设计工作量，加快车载雷达的升级周期。
而通用化的设计，又可以使得本雷达车的零部件的标准化，通用化的程度更高，在战场中更容易维修保养，从而提高雷达车在战场中的保障与维护性。
这对我军在现代化战争中有着重要的意义。
同时，通过本次毕业设计，达到培养学生综合应用所学知识，分析和解决工程实际问题，锻炼创造能力的目的，使学生在系统设计、动态仿真、实验研究等方面得到进一步提高。
二、国内外在该方向的研究现状及分析
1.机动雷达在国外武器系统中的应用现状
冷战时期，由于两大军事集团的长期对峙，西方国家十分重视机动雷达尤其是高机动雷达的发展与研制；大批各种型号的机动雷达装备部队，并且将高机动雷达部署在战略要地，以提高雷达网的弹性和整个防空系统的稳定性。
下表是七十年代以来西方各国装备的集中主要的机动雷达。
动雷达当做一件大事来抓，这是高技术局部战争的必然趋势。
独联体国家的70000部防
空雷达中大部分是车载式机动雷达，且有相当数量为高机动雷达；英国和法国的雷达站，几乎不采用固定式，而采用可运输单元，一旦需要，机动雷达可在较短时间内转移到新的阵地展开工作；日本的机动雷达站与固定雷达站之比，近年来由原来的1：
14升到1：
2.5，而且其雷达天线可折叠运输，雷达具有较好的探测性能、抗干扰性能和自动化入网功能。
我国周边的一些国家和地区也十分重视雷达的机动和隐蔽。
台湾则大力发展机动雷达，其固定雷达除天线外，其余部分均可进入坑道。
军事力量最强的美国，也是重视雷达机动性的国家，他的舰载、机载和卫星侦察雷达可以实现全球范围内的机动，其雷达情报网抗摧毁能力达到了完善的程度。
2.机动雷达在国内武器系统中的特点和现状
雷达天线升降机构按传动系统的不同，可分为机电式和液压式。
机电式升降机构技术较为成熟，是一种传统的结构形式，但是，机电式升降机构的控制及传动结构均较为复杂，同时单位驱动负载的重量较大，在要求架设高度较高、负载较大时尤其如此。
液压式传动系统与机电式传动系统相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减小很多，同时承载能力大，可以完成较大重量雷达天线的高架。
并且采用液压传动还可以大大简化机械结构，从而减少机械零部件的数目，也便于实现自动控制2。
。
另外，随着科技的发展，制造技术以及制造成本在不断下降，制造精度越来越高，因此液压式传动系统已逐渐在雷达天线升降机构中被采用3。
而目前国内液压举升机构主要被用于小天线机动雷达的天线高架中，如XX所研制的某型车载雷达。
该雷达的天线为小型天线，重量几百kg，天线的最大迎风为几个m2，因此所需液压系统的动力不大，工作中所受风载荷不大，因而对液压系统的要求不高。
用于大中型雷达天线的液压系统主要完成天线的展开，液压系统用于大中型天线高架还没有。
因为大中型雷达由于天线一般较大，通常天线系统总重量在1t以上，天线的最大迎风面积在25m2以上，在8级风下工作时，风载荷较大，甚至于比重力载荷还要大，天线上覆盖有冰层时更是如此4。
此外风向不同引起的动力特性在机构的升降过程中又存在较大的差异，当举升高度较高时尤其如此，因此大中型雷达天线的电液举升机构设计具有一定的特殊性5。
三、主要研究内容
1.研究目标及内容
根据目前国内常见车载雷达的大小以及重量，针对其中的大中型车载雷达，设计一款模块化的车载雷达天线液压升降机构平台，使得搭载在该平台上的雷达能够实现快速移动，快速展开，快速补网，而在遭到敌方的火控雷达锁定之后，又能够实现快速拆收，快速撤退。
同时，该平台还须具备低故障，高维护性，高可靠性和易操作性。
2.其他技术性能指标
由于本系统应用于军事用途，必须保证足够的可靠性，可维护性，安全性等要求。
其中稳定性是指系统工作时的运动平稳性及系统的性能的稳定性，比如在不同的战场环境中，例如高温、高湿度的雨林，或者极度干旱高温的沙漠，或者低温严寒的极地地区，都要保证足够的性能能正常使用。
其中，有关极限使用环境主要针对我国境内以及周边国家环境，类似于南极或者北极的极寒环境暂时不予考虑。
可维护性是指系统尽可能简单，元件尽可能使用标准件，结构上尽可能使
篇二：
哈工大毕设开题报告
基于项目学习的毕业设计
项目立项报告
题目：
挖掘机负载敏感液压系统设计
院（系）专业飞行器制造工程
学生吕佩章
学号1080830105
班号0808301
指导教师姜继海
填报日期
哈尔滨工业大学机电工程学院
201X年11月
说明
一、立项报告应包括下列主要内容：
1．立项依据（研究意义、国内外研究现状并附主要参考文献）；
2．研究内容、研究目标及拟解决的关键问题；
3．拟采取的研究方案及可行性分析；
4．项目的特色与创新；
5．进度安排及预期成果；
6．研究基础与工作条件；
7．项目组成员简介；
8．项目经费预算。
二、报告需用A4纸双面打印，左侧装订，由指导教师填写意见、签字后，统一
交所在院（系）保存，以备检查。
三、报告的电子版均需交由各单位教学主任存档，由各班班长统一收集、上交，
不单独受理。
四、此说明页不得删除。
指导教师评语：
指导教师签字：
检查日期：
1．立项依据
1.1研究意义工程机械用于工程建设的施工机械的总称。
工程机械是我国装备工业的重要组成部分。
概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。
它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
挖掘机是一种万能型工程机械，目前已经无可争议地成为工程机械的第一主力机种，在世界工程机械市场上已占据首位，并且仍在发展扩大。
液压挖掘机在国土建设、大自然改造事业、许多大型基础工程的建设中得到广泛应用，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
然而，随着世界范围内经济的高速发展，人类正在面临着前所未有的挑战。
在这些挑战当中，能源危机无疑是很具代表性也非常严峻的一个。
为应对能源危机，世界各国出台了相关政策大力发展节能，我国更是将节能列入发展规划之中。
为了保证节能工作的全方面展开，并为国家乃至人类共同的节能事业贡献一份绵力。
液压挖掘机在数量上占工程机械很大比例，而且又是能耗大户。
因此研发出解决挖掘机节能的方案就显得尤为重要了。
挖掘机的发展主要以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为工程机械液压系统的主流形式。
挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
随着科学技术的发展和建筑施工现代化生产的需要，液压挖掘机需要大幅度的技术进步，技术创新是液压挖掘机行业所面临的新挑战。
因此，对挖掘机液压系统的分析研究对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。
1.2国内外研究现状
从20世纪60年代液压传动技术开始应用在挖掘机上至今，挖掘机液压系统已经发展到了相当成熟的阶段。
近几年来，随着液压挖掘机产量的提高和使
用范围的扩大，世界上著名的挖掘机生产商纷纷采用各种高新技术，来提高自己挖掘机在国际上的竞争力，主要表现在五个方面：
（1）液压系统逐渐从开式系统向闭式系统转变
日本小松（KAMATSU）公司90年代以前一直致力开发开式负载敏感系统（OLSS），用以降低液压系统的损耗。
开式液压系统采用三位六通阀，其特点是有两条供油路，其中一条是直通供油路，另一条是并联供油路。
由于这种油路调速方式是进油节流调速和旁路节流调速同时起作用，其调速特性受负载压力和液压泵流量的影响，因此这种系统的操纵性能、调速性能和微调性能差。
另外，当液压作用元件一起复合动作时，相互干扰大，使得复合动作操纵非常困难。
这是开式系统的主要缺点。
近年来在国外的挖掘机液压系统中出现了闭式负载敏感系统（CLSS）。
它可以采用一个液压泵同时向所有液压作用元件供油，每一个液压作用元件的运动速度只与操纵阀的阀杆行程有关，与负载压力无关，泵的流量按需提供，而且多个液压作用元件同时动作时相互之间干扰小，因此操纵性好是闭式液压系统的主要特点。
这种系统非常符合挖掘机操作的要求，它操纵简单，对司机的操纵技巧要求低，在国际上已经获得较广泛的使用，是挖掘机液压系统的发展趋势。
目前日本小松公司已经把大量挖掘机液压系统从开式系统改为闭式系统。
（2）系统的节能技术成为研究的重点
目前液压挖掘机上典型的节能技术基本上有两种。
即负载敏感技术和负流量控制技术，目前液压挖掘机都选用其中一种控制技术来实现节能要求。
负载敏感技术是一种利用泵的出口压力与负载压力差值的变化而使系统流量随之相应变化的技术。
德国曼内斯曼（Mannesmann）公司研制的一种负载传感系统，将其安装在液压系统中，可以控制一个或几个液压作用元件，而与对其施加的载荷无关。
该系统不仅易于操纵，而且微动控制特性很好。
其最大的特点就是可以根据负载大小和调速要求对液压泵进行控制，从而实现在按需供流的同时，使调速节流损失控制在很小的固定值，从而达到节能的目的。
负流量控制技术是通过位于主控制阀后面的节流阀建立的压力对主泵的排量进行调节的技术。
目前以韩国现代（HYUNDAI）、日本小松（KOMATSU）和日本日立（HITACHI）为代表的许多国外著名品牌的挖掘机生产商都在自己的挖掘机液压系统中使用了负流量控制技术。
这种控制技术具有稳定性好、响应快、可靠性和维修性好等特点，但在起始点为重负荷下作业时，因流量与负载有关，所以可控制性较差。
（3）系统的高压化和高可靠性发展趋势日益凸显
为了提高挖掘机的负载能力，直接的方法是提高其液压系统工作压力、流量和功率。
目前，国际上先进的挖掘机产品的额定压力大都在30MPa以上，并且随着材料科学技术的进步，有朝着更高的压力甚至采用超高压液压技术方向发展的趋势。
流量通常在每分钟数百升，功率在数百千瓦以上。
由于液压挖掘机经常在较恶劣环境下持续工作，其各个功能部件都会受到恶劣环境的影响。
系统的可靠性日益受到重视。
美、英、日等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机强度研究方面，不断提高设备的可靠性。
美国提出了考核动强度的动态设计分析方法。
日本制定了液压挖掘机构件的强度评定程序，研制了可靠性信息处理系统，使液压挖掘机的运转率达到85％～95％，使用寿命超过1万小时。
（4）系统的操纵特性上升到很重要的地位
挖掘机液压系统的操纵特性越来越受到重视。
目前国际上迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操作和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。
各种高新技术的应用，使得挖掘机液压系统操纵特性大大提高。
（5）电子—液压集成控制成为当前主要研究目标
电子控制技术与液压控制技术相结合的电子—液压集成控制技术近年来获得了巨大发展，特别是传感器、计算机和检测仪表的应用，使液压技术和电子控制有机结合，开发和研制出了许多新型电液自动控制系统，提高了挖掘机的自动化程度，推动着挖掘机的迅猛发展。
目前国外先进品牌的挖掘机在电液联合控制方面的研究已趋成熟。
美国林肯·贝尔特公司新C系列LS—5800型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。
日本住友公司生产的FJ系列五中新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助的功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并延长了零部件的使用寿命。
从国内情况来看，我国挖掘机行业整体发展水平较国外缓慢，在挖掘机液压系统方面的理论还比较薄弱。
国内大部分挖掘机企业在挖掘机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础，但由于采用传统液压系统的挖掘机产品在性能作业效率、可靠性等方面均较差，因此采用传统液压系统的挖掘机在国内市场上基本失去了竞争力，取而代之的是采用各种高新技术的国外挖掘机产品。
先
篇三：
哈工大研究生开题报告格式要求
哈尔滨工业大学
题目：
硕士学位论文开题报告院（系）学科导师研究生学号开题报告日期
研究生院制
二〇一二年三月
说明
一、开题报告应包括下列主要内容：
目录
1．课题来源及研究的背景和意义
1.1．课题的来源
1.2．课题研究的背景和意义（不少于500字）
2．国内外在该方向的研究现状及分析
2.1．国外研究现状
2.2．国内研究现状
（注意对所引用国内外文献的准确标注）
2.3．国内外文献综述的简析（不少于500字）
（综合评述：
国内外研究取得的成果，存在的不足或有待深入研究的问题）
3．主要研究内容（不少于1000字）
（撰写宜使用将来时态，切忌将论文目录直接作为研究内容，要突出本人研究内容）
4．研究方案及进度安排，预期达到的目标和取得的研究成果
4.1．研究方案（不少于500字）
4.2．预期达到的目标和取得的研究成果
4.3．进度安排（建议从进入研究课题时间开始）
5．为完成课题已具备和所需的条件和经费
6．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施
7．主要参考文献
二、对开题报告的要求
1．开题报告的字数应在5000字以上；
2．参考文献应在20篇以上，其中外文资料应不少于三分之一。
硕士研究生应在导师的指导下着重查阅近年内发表的中、外文期刊文章，参考的近五年内（从开题时间算起）文献一般不少于三分之一。
本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考文献。
三、开题报告时间应最迟不得超过第三学期的第三周末。
四、如硕士生首次开题报告未通过，需在一个月内再进行一次。
若仍不通过，则停止硕士论文工作。
五、开题报告进行后，此表同硕士学位论文开题报告评议结果存各系（院）研究生秘书书处，以备研究生院及所属学院进行检查。
六、字体、字号及其他规定
论文中所用中文字体（除各级标题外）为宋体，各级标题用黑体；论文中所用数字、英文为新罗马字体。
节标题小3号字，建议段前0.5行，段后0.5行；
条标题4号字，建议段前0.5行，段后0.5行；
款、项标题小4号字，建议段前0行，段后0行；
正文小4号字，建议段前0行，段后0行，每页约33行。
七、层次代号及说明
八、常用的四种参考文献类型标注形式。
（1）图书文献：
[1]唐绪军.报业经济与报业经营[M].北京：
新华出版社，1999：
117-121.
[2]霍斯尼RK.谷物科学与工艺学原理[M].李庆龙，译.北京：
中国仪器出版社，
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（2）期刊论文
[1]覃睿，田先钰.从创新潜力到创新成果：
一个创新潜力形成与释放模型[J].科技进
步与对策，201X
（2）：
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（3）学术会议
[1]张佐光，张晓宏，仲伟虹，等.多相混杂纤维复合材料拉伸行为分析[C]//第九届全
国复合材料学术会议论文集（下册）.北京：
世界图书出版公司，1996：
410-416.
（4）学位论文
[1]金宏.导航系统的精度及容错性能的研究[D].北京：
北京航空航天大学自动控制学
科博士学位论文，1998：
60-63.
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