信捷PLC在伺服控制系统中的使用.docx
《信捷PLC在伺服控制系统中的使用.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《信捷PLC在伺服控制系统中的使用.docx(9页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
信捷PLC在伺服控制系统中的使用
信捷PLC在伺服控制系统中的使用
信捷PLC在伺服控制系统中的使用
【摘要】在自动控制领域PLC被越来越多的使用,其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC。
本文对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。
【关键词】信捷PLC 变频器 伺服控制 控制系统
在自动控制领域PLC被越来越多的使用,其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC,它无论在硬件上还是在编程语言上都与三菱PLC相似。
本文以产品饺子机为例,对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。
一、饺子机的主电路设计
1、饺子机工作过程
将和好的面放入面料斗→馅料斗装好馅→启动4台面机(可以单独启动也可以同时一起启动,均为正转,速度可调) →启动成型机→撕面架合、推杆下→齿条进、吹馅→活塞上、推杆上、撕面架开→齿条退→活塞杆下。
达到准确定位的目的;同时通过控制脉冲频率来控制伺服电机的转动速度和加速度,从而达到调速的目的。
本例中伺服放大器接受PLC发送的指令,按PLC的控制要求来驱动伺服电机工作。
根据控制要求得到PLC主电路的接线如图2
图2 PLC主电路的接线图
三、软件设计及参数设置
1、触摸屏
信捷XC3-24T-EPLC共有四个通信口,其中通信口2可以接RS-232/RS485、联网或连接智能仪表及变频器。
本设计的触摸屏接在port2上。
并根据要求设置好触摸屏的参数,根据厂方要求通过编程控制或显示相应的数据。
2、变频器
1)变频器与PLC的接线
本例共使用了五个变频器,分别通过PLC的Y2-Y6来控制变频器。
在PLC与变频器通信时,可将图3中的M0-M5根据情况接在PLC的输出端,将变频器的GND端接在PLC相应的COM端。
PLC的RS485通讯口引脚A为“+”信号、B为“-”信号,与变频器连接时,A接SG+,B接SG-。
XC系列可编程控制器的RS485通讯口和RS232的通讯口2(Port2)是同一个通讯口,因此同时只能使用其中一个,这两个通讯口不能同时使用。
图3 松下变频器的部分外部接线图
2)变频器的参数设置
参数号 差数值
P76 9 50HZ初始化
00 03 第一频率由RS485输入。
01 01 第一运行指令来源由外部端子操作,STOP有效。
88 01 通讯地址为 01-05站(五个变频器分别设置一个)
89 02 传输速度 19200
92 04 ModbusRTU模式,通讯资料格式 8,E,1
3)485通讯程序
主要指令注释:
本例中s2.为K2,即RS485通讯口2;s1.为本地发送寄存器的首地址,D4000-D8000具有掉电记忆功能的存储器,本例中分别用了D4399、D4410、D4411、D4412和D4413四个存储器;D2.为远端寄存器手编号,为port2中的FD8221中的数据; D1.为远端通讯局号为p88的port2,所以为K2;
特殊辅助继电器注释:
串口2
M8135
接收不完整标志
接收正常结束,但接受到的数据个数少于需接受的个数
M8137
接收错误标志
M8138
接收正确标志
M8139
超时判断标志
3、伺服驱动器
1)本例中的伺服使用了富士驱动器,其接口规格见表1。
接口规格:
2)伺服电机与伺服放大器的接线见图4,伺服驱动器与PLC的接线方式为:
伺服放大器的脉冲信号接口*CA接在PLC的Y0口,方向信号*CB接在PLC的Y1口。
图4 伺服驱动器的接线
3)控制伺服驱动器的PLC程序(图5)
图5 控制伺服驱动器的PLC程序
在自动控制领域中,使用PLC控制变频器、触摸屏及伺服系统是十分广泛的,本文仅对信捷PLC的一种控制方式提出自己的设计,希望能够对同行起到抛砖引玉的作用。
参考文献:
1、信捷XC系列PLC用户操作手册
2、台达B系列说明书
3、台达系列人机界面使用手册
4、富士FALDIC-W使用手册