超声波测距的程序.docx
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超声波测距的程序
超声波测距的程序
下面是一个超声波测距的程序,硬件电路由于电脑格盘已丢失,下面的代码是从样机上复制的。
硬件电路包括液晶显示、超声波的发射、超声波的接受、滤波、单片机处理。
液晶显示采用LCD1602模块,下面的代码里有液晶的驱动,可以拷贝用于它处。
超声波发射电路包括压电换能器及其支持电路,发射约44KHz的超声波。
超声波的接收电路包含一块CD40106处理芯片。
技术指标大约是测距范围在三米左右,测量精度约在厘米级别。
大量用于倒车雷达的测距中。
#include
#include
#defineBusy0x80//用于检测LCM状态字中的Busy标识
#defineLCM_DataP0
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
#defineulongunsignedlong
externvoidcs_t（void）;
externvoiddelay（uint）;
voidLCMInit（void）;
voidDisplayOneChar（ucharX,ucharY,ucharDData）;
voidDisplayListChar（ucharX,ucharY,uchar*DData）;
voidDelay5Ms（void）;
voidDelay100Ms（void）;
voidWriteDataLCM（ucharWDLCM）;
voidWriteCommandLCM（ucharWCLCM,BuysC）;
datafloatdistant=0.0;
ucharReadDataLCM（void）;
ucharReadStatusLCM（void）;
ucharcdle_net[]={"--Daoche_Leida--"};
ucharemail[]={"Juli:
"};
ucharcls[]={""};
ucharDIS[7];
dataulongtime;
floatdistant;
sbitLCM_RS=P1^1;//定义LCD引脚
sbitLCM_RW=P1^2;
sbitLCM_E=P1^3;
sbitP10=P1^0;
dataucharflag;
voidzhuanhuan（floatjuli）
{
unsignedlongjuli1;
juli1=juli*100;
DIS[6]=juli1%10+0x30;
juli1=juli1/10;
DIS[5]=juli1%10+0x30;
juli1=juli1/10;
DIS[4]='.';
DIS[3]=juli1%10+0x30;
juli1=juli1/10;
DIS[2]=juli1%10+0x30;
juli1=juli1/10;
DIS[1]=juli1%10+0x30;
DIS[0]=juli1/10+0x30;
}
voidmain（void）
{
Delay100Ms（）;//启动等待,等LCM讲入工作状态
P10=1;
TMOD=0x01;//计数器0工作在方式1
TH0=0;
TL0=0;//计数值初始化
IT1=0;//低电平触发中断
EA=1;//开总中断
//IP=0x04;//设置外部中断1为高优先级中断
flag=0;
LCMInit（）;//LCM初始化
while
（1）
{
cs_t（）;
Delay5Ms（）;
ET0=1;//打开计数器0中断
EX1=1;//打开外部中断1
TR0=1;
while（!
flag）
{
DisplayListChar（0,0,cdle_net）;
DisplayListChar（0,1,email）;
}
if（flag==1）
{
time=TH0;
time=（time<<8）|TL0;
distant=time*1.72/100;
zhuanhuan（distant）;
if（DIS[0]=='0'）DisplayOneChar（5,1,''）;
elseDisplayOneChar（5,1,DIS[0]）;
if（（DIS[0]=='0'）&&（DIS[1]=='0'））DisplayOneChar（6,1,''）;
elseDisplayOneChar（6,1,DIS[1]）;
if（（DIS[0]=='0'）&&（DIS[1]=='0'）&&（DIS[2]=='0'））DisplayOneChar（7,1,''）;elseDisplayOneChar（7,1,DIS[2]）;
DisplayOneChar（8,1,DIS[3]）;
DisplayOneChar（9,1,DIS[4]）;
DisplayOneChar（10,1,DIS[5]）;
DisplayOneChar（11,1,DIS[6]）;
DisplayOneChar（12,1,'c'）;
DisplayOneChar（13,1,'m'）;
flag=0;
}
else
{
DisplayListChar（5,1,"error!
"）;
flag=0;
}
TH0=0;
TL0=0;
Delay100Ms（）;
}
}
voidcs_r（void）interrupt2
{
TR0=0;
EX1=0;
ET0=0;
flag=1;
}
voidovertime（void）interrupt1
{
EX1=0;
TR0=0;
ET0=0;
flag=2;
}
//写数据
voidWriteDataLCM（ucharWDLCM）
{
ReadStatusLCM（）;//检测忙
LCM_Data=WDLCM;
LCM_RS=1;
LCM_RW=0;
LCM_E=0;//若晶振速度太高可以在这后加小的延时
LCM_E=0;//延时
LCM_E=1;
}
//写指令
voidWriteCommandLCM（ucharWCLCM,BuysC）//BuysC为0时忽略忙检测{
if（BuysC）ReadStatusLCM（）;//根据需要检测忙
LCM_Data=WCLCM;
LCM_RS=0;
LCM_RW=0;
LCM_E=0;
LCM_E=0;
LCM_E=1;
}
//读数据
ucharReadDataLCM（void）
{
LCM_RS=1;
LCM_RW=1;
LCM_E=0;
LCM_E=0;
LCM_E=1;
return（LCM_Data）;
}
//读状态
ucharReadStatusLCM（void）
{
LCM_Data=0xFF;
LCM_RS=0;
LCM_RW=1;
LCM_E=0;
LCM_E=0;
LCM_E=1;
while（LCM_Data&Busy）;//检测忙信号
return（LCM_Data）;
}
voidLCMInit（void）//LCM初始化
{
LCM_Data=0;
WriteCommandLCM（0x38,0）;//三次显示模式设置,不检测忙信号
Delay5Ms（）;
WriteCommandLCM（0x38,0）;
Delay5Ms（）;
WriteCommandLCM（0x38,0）;
Delay5Ms（）;
WriteCommandLCM（0x38,1）;//显示模式设置,开始要求每次检测忙信号WriteCommandLCM（0x08,1）;//关闭显示
WriteCommandLCM（0x01,1）;//显示清屏
WriteCommandLCM（0x06,1）;//显示光标移动设置
WriteCommandLCM（0x0F,1）;//显示开及光标设置
}
//按指定位置显示一个字符
voidDisplayOneChar（ucharX,ucharY,ucharDData）
{
Y&=0x1;
X&=0xF;//限制X不能大于15,Y不能大于1
if（Y）X|=0x40;//当要显示第二行时地址码+0x40;
X|=0x80;//算出指令码
WriteCommandLCM（X,1）;//发命令字
WriteDataLCM（DData）;//发数据
}
//按指定位置显示一串字符
voidDisplayListChar（ucharX,ucharY,uchar*DData）
{
ucharListLength;
ListLength=0;
Y&=0x1;
X&=0xF;//限制X不能大于15,Y不能大于1
while（DData[ListLength]>0x20）//若到达字串尾则退出
{
if（X<=0xF）//X坐标应小于0xF
{
DisplayOneChar（X,Y,DData[ListLength]）;//显示单个字符ListLength++;
X++;
}
}
}
//5ms延时
voidDelay5Ms（void）
{
uintTempCyc=200;
while（TempCyc--）;
}
//400ms延时
voidDelay100Ms（void）
{
ucharTempCycA=1;
uintTempCycB;
while（TempCycA--）
{
TempCycB=7269;
while（TempCycB--）;
}
}
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