ucos基于stm32上的移植.docx
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ucos基于stm32上的移植
ucos-ii和ucgui基于stm32上的移植
uc/os-ii移植笔记
os_cpu.h
与编译器相关的数据类型
typedef unsigned char BOOLEAN;
typedef unsigned char INT8U; /* Unsigned 8 bit quantity */
typedef signed char INT8S; /* Signed 8 bit quantity */
typedef unsigned short INT16U; /* Unsigned 16 bit quantity */
typedef signed short INT16S; /* Signed 16 bit quantity */
typedef unsigned int INT32U; /* Unsigned 32 bit quantity */
typedef signed int INT32S; /* Signed 32 bit quantity */
typedef float FP32; /* Single precision floating point*/
typedef double FP64; /* Double precision floating point */
typedef unsigned int OS_STK; /* 堆栈类型为32位 Each stack entry is 32-bit wide */
typedef unsigned int OS_CPU_SR; /* Define size of CPU status register （PSR = 32 bits） */
与ARM 处理器相关的代码
#define OS_CRITICAL_METHOD 3 //进入临界段的方法
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define OS_ENTER_CRITICAL（） {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save（）;}//关中断
#define OS_EXIT_CRITICAL（） {OS_CPU_SR_Restore（cpu_sr）;}//开中断
#endif
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR OS_CPU_SR_Save（void）;
void OS_CPU_SR_Restore（OS_CPU_SR cpu_sr）;
#endif
void OSCtxSw（void）;
void OSIntCtxSw（void）;
void OSStartHighRdy（void）;
设置堆栈的增长方向
#define OS_STK_GROWTH 1 /*堆栈由高地址向低地址增长*/
OS_CPU_C.C
用C 语言编写六个操作系统相关的函数
OS_STK *OSTaskStkInit （void （*task）（void *p_arg）,
void *p_arg,
OS_STK *ptos,
INT16U opt）
{
OS_STK *stk;
（void）opt; /* 'opt' is not used, prevent warning */
stk = ptos; /* Load stack pointer */
/* Registers stacked as if auto-saved on exception */
*（stk） = （INT32U）0x01000000L; /* xPSR */
*（--stk） = （INT32U）task; /* Entry Point */
*（--stk） = （INT32U）0xFFFFFFFEL; /* R14 （LR） （init value will cause fault if ever used）*/
*（--stk） = （INT32U）0x12121212L; /* R12 */
*（--stk） = （INT32U）0x03030303L; /* R3 */
*（--stk） = （INT32U）0x02020202L; /* R2 */
*（--stk） = （INT32U）0x01010101L; /* R1 */
*（--stk） = （INT32U）p_arg; /* R0 :
argument */
/* Remaining registers saved on process stack */
*（--stk） = （INT32U）0x11111111L; /* R11 */
*（--stk） = （INT32U）0x10101010L; /* R10 */
*（--stk） = （INT32U）0x09090909L; /* R9 */
*（--stk） = （INT32U）0x08080808L; /* R8 */
*（--stk） = （INT32U）0x07070707L; /* R7 */
*（--stk） = （INT32U）0x06060606L; /* R6 */
*（--stk） = （INT32U）0x05050505L; /* R5 */
*（--stk） = （INT32U）0x04040404L; /* R4 */
return （stk）;
}
void OSTaskCreateHook （OS_TCB *ptcb） {ptcb=ptcb;//防止编译时出现警告 }
void OSTaskDelHook （OS_TCB *ptcb） { ptcb=ptcb;//防止编译时出现警告 }
void OSTaskSwHook （void）
void OSTaskStatHook （void）
void OSTimeTickHook （void）
后5 个函数为钩子函数，可以不加代码。
OS_CPU_A.ASM
用汇编语言编写四个与处理器相关的函数
;// 引用外部变量的声明
EXTERN OSRunning
EXTERN OSPrioCur
EXTERN OSPrioHighRdy
EXTERN OSTCBCur
EXTERN OSTCBHighRdy
EXTERN OSIntNesting
EXTERN OSTaskSwHook
EXTERN OSRdyGrp
EXTERN OSRdyTbl
EXTERN OSPrioHighRdy
;// 外部可以调用的函数
PUBLIC OS_CPU_SR_Save
PUBLIC OS_CPU_SR_Restore
PUBLIC OSStartHighRdy
PUBLIC OSCtxSw
PUBLIC OSIntCtxSw;//以上5个函数在os_cpu_c.c文件下有声明
PUBLIC PendSVC ;//此函数在stm3210x_it.c stm32f10x_it.h stm32f10x_vector.c文件下有声明
;//***********************************************************************************************
;// PendSV 所使用的几个寄存器
;//***********************************************************************************************
NVIC_INT_CTRL EQU 0xE000ED04 ;// 中断控制及状态寄存器
NVIC_SYSPRI14 EQU 0xE000ED22
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