e进机井下装配工艺规程装配指导手册要点.docx
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e进机井下装配工艺规程装配指导手册要点
掘进机井下二次装配規程
（装配指导手册）
三一重型装备有限公司
目录
第一部分装配总则1
一、装配顺序原则：
1
二、作业场地选择原则：
1
三、清洗原则：
1
四、机械装配准则：
1
五、吊装原则：
2
第二部分：
机械装配4
一、组装铲板部：
4
二、本体部吊装：
5
三、后支撑装配：
5
四、铲板部装配：
6
五、第一运输机装配6
六、行走部装配：
7
七、操作台、电控箱、油箱、油泵等部件装配：
8
八、截割部装配：
10
九、护板部装配：
11
第三部分：
液压系统装配：
12
一.装配总则：
12
二.泵站油管装配：
·12
三、液压胶管连接：
13
四、水系统胶管连接：
14
第四部分：
电气装配：
14
第五部分：
试运行、调试15
一、试运行：
15
二、液压系统、水系统压力调试方法：
16
三、试验：
17
四.检验要求：
19
附表1：
吊装方案20
附件2：
掘进机主要部位力矩表21
附表3：
掘进机系列产品液压系统调压参照表23
附表4：
掘进机液压系统常见故障排除方法27
第一部分装配总则
一、装配顺序原则：
由底向上与上，从里向外，从中间向两端。
为确保顺利安装，几大件部分为例，说明其安装方法和工艺规程。
并列出机械装配准则及注意事项。
二、作业场地选择原则：
尽可能选择作业场地宽敞、地面平坦、易于作业场地。
部件进入场地前，认真清理现场，清除与装配无关杂物。
巷道侧壁锚杆（索），作防护措施或做出明显标识，确保装配时人员安全。
三、清洗原则：
所有零部件的配合面装配前，必须认真清洗和擦拭。
清洗介质必须是水质清洗剂或符合“煤安标准”的清洗剂。
四、机械装配准则：
1.部件间装配位置要准确，当装配出现定位销时，销轴与销孔配合接触面积不应小于65％，定位销端面高于安装面2-3mm。
。
2.当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳。
吊装时，请阅读吊环旁的吊装警示牌，按照警示内容操作。
注意：
吊装平稳。
3.当安装连接销轴时，销轴表面和衬套孔必须涂润滑脂。
4.在有防尘圈的部位装销轴时，必须注意不要划伤其防尘圈。
因此，在装配销轴时，一边稍稍转动，一边插入。
5.在调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂。
6.螺栓安装时，必须涂242螺纹紧固胶。
按所规定的紧固力矩进行紧固，作标记。
防松胶涂抹示意图
7.更换易损件时，应先用煤油清洗，然后按要求装入。
8.螺栓多点紧固时，应均匀对称、紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜。
常用螺栓紧固顺序图
9.本规程以EBZ160掘进机基本型编制，其它机型掘进机按设备图册要求，并参照相关规定执行。
五、吊装原则：
吊装原则：
井下吊挂应选择￠20锚杆，且用树脂浇注。
起重工具：
环链吊（斤不落）、吊挂点等选用，认真咨询矿方技术人员，合理选择环链吊、吊挂点。
原则：
安全系数≥2。
无矿方技术人员指导时，参附表1“吊装方案”进行吊装作业，研禁盲目吊装及野蛮吊装。
掘进机结构图
第一运输机
第二部分：
机械装配
一、组装铲板部：
1.将主、左、右侧铲板吊在放平坦地面上，左、右侧铲板与主铲板用定位销定位，装垫圈30、螺母30、螺栓M30X105（各2件），垫圈24、螺栓M24X100（各24件），螺母24（6件）。
将主、左、右侧铲板连接,表面涂减磨剂，涂242锁固防松胶。
紧固力矩保持：
M24：
1100N.m；M30：
1600Nm；
2.吊入左、右驱动装置：
用螺栓M20X40、垫圈20（各12件）固定，紧固力矩260Nm；装配前将回油管接好。
液压胶管与马达连接牢固，另一端用塑料袋包装好，防止杂物进入。
3.用螺栓M20X40、垫圈20（各12件），安装左、右软管架，左、右护板，左、右镜板，紧固力矩260Nm。
用螺栓M16X40、垫圈16（各4件）安装左、右软管架，紧固力矩180Nm。
铲板部结构图
二、本体部吊装：
1.准备：
安装场地认真整理平整，无其他障碍物。
本体部用枕木垫起（高度500mm）,枕木摆放成井字型，在不影响装配的条件下支撑面积尽量大一些。
2.认真查看本体的重量标识，科学确定吊挂点及吊装方式。
若不能确定时，可咨询矿方技术人员，确定本体部吊点及吊装方法。
3.严禁将“销孔或衬套孔”作为吊装点。
严禁直接吊装回转台。
4.本体底部垫装的枕木必须井字摆放。
三、后支撑装配：
1.擦净安装面A、B，将后支承部吊起与本体部对接，对正键槽定位后，四角先拧入M24×90螺栓、螺母M24（4件），将后支承部垫平。
再拧入其余：
螺栓M24×130（18件）、螺母M24（14件）、螺栓M24×90（2件），将支架与本体部装配一体。
螺栓紧固工艺：
对称紧固，然后逐一紧固，扭紧力矩900N.m。
螺栓安装时，擦净螺纹表面油污，涂242螺纹紧固胶。
见图3-4。
2.装配完成后，支架底部用枕木垫实。
四、铲板部装配：
1.擦拭本体部、铲板部的连接销孔内污物，孔内涂抹锂基润滑脂。
销轴表面擦拭干净，检查表面是否磕伤。
若磕伤，立即修复。
2.按图示吊装方式起吊，调整吊位，铲板销孔与本体安装销孔对正，穿入销轴，安装加卡板JTL4（2件），拧入紧固螺栓M20、弹垫20（各4件）。
五、第一运输机装配
1.吊起入第一运输部，前溜槽为头，从本体后部向前穿入，刮板链下端从“铲板”矩型槽向前穿入（穿入时，可在端部拴系适当长度铁线，作引线）。
对正与本体的ф40孔后，穿入连接销2件与本体架用螺栓M20X50（4件）、垫圈20（4件）紧固。
紧固力矩400Nm.作紧固标识。
安装第一运输机时，调整本体部已安装的液压胶管位置，不得挤压胶管
2.第一运输部后部落下，连接板与本体部落实，拧入螺栓M24X50（2件）、垫圈24（2件）件紧固。
紧固力矩500Nm.作紧固标识。
（硬岩机型：
支板与后支撑连接，请参照相关装配规程）
3.刮板链穿至铲板从动轮处，从轮的下部，向前、向后绕回，绕至适合装配的长度。
另一端从后溜槽的减磨板上面向前穿入，至两端会头。
（注意：
螺栓头部指向第一运输部的后部）
4.用开口式连接环（2件）、刮板（1件）、螺栓M20×75（2件）、螺母M20（2件）、垫圈20（2件），将刮板链组件连接、闭合。
六、行走部装配：
1.认真擦拭安装配合面，清除表面灰尘。
配合表面涂润滑脂。
2．用钢丝绳将一侧的履带部吊起（直接吊履带即可），对准配合键槽与本体部靠实，拧入螺栓M30X80，垫圈24.（各24件），用力矩扳手紧固：
1500N.m。
紧固后，作标识。
3．钳取合适长度V2.5钢丝，螺栓M30X802个一组穿成8字型，用钳拧紧。
吊装时，严禁拖拉、踩踏马达液压胶管。
4．用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。
5．用相同方法安装另一侧的履带。
七、操作台、电控箱、油箱、油泵等部件装配：
1.操作台的安装方法：
由操作台换向阀、方块体引出来的胶管，以及横贯操作台的胶管，必须排列整齐，严禁缠绕。
装配时，认真检查胶管标签，按标识参照液压胶管图装配。
操纵台吊装方法如图（约重0.65T）。
吊装时，理顺液压胶管，严禁挤压。
吊至安装部位，操纵台与本体用M20螺栓联接。
用螺栓M20X50（5件）涂上乐泰紧固胶242，垫圈20（5件）与本体连接、固定。
力矩400N·m。
操作台吊装图
2.电控箱安装：
用起重设备吊起电控箱（约重0.84T）。
底角孔水平对正，放置于后支承上方四个硅油减震器M16螺柱，电控箱安装基准面与主机水平基准面平行度误差1㎜。
拧入螺母紧固力矩200N·m。
见图3-10
电控箱吊装图
3.油箱的安装：
用起重设备对角线起吊油箱（约重0.92T）。
油箱连接孔对正本体螺孔，，用螺栓M20X60（8件）涂上乐泰紧固胶242，垫圈20（8件）将油箱组件装配在本体架上，，将油箱固定在本体右侧，螺栓紧固力矩410Nm。
见图3-8
油箱吊装图
4.油泵组件的安装：
用起设备吊起主泵站（约重0.84T）.电机底角孔与后支承上端四孔对正，螺栓紧固。
用螺栓M20X60（4件）涂上乐泰紧固胶242，垫圈20（4件）将泵站电机组件装配在后支撑架上，紧固力矩320NM。
吊装油泵组件时，注意油泵LS接头，严禁碰坏。
油泵组件吊装图
八、截割部装配：
截割部吊装图
1.按照图示起吊截割部。
严禁用截齿座作吊点。
2.截割部与回转台连接孔对正后分别穿入销轴（2件）、使截割部与回转台联接。
并用挡板JTL8、（2件），螺栓M20X40（4件），垫圈20（4件）固定销轴。
见图3-6
3.将装配后的截割头前端用枕木垫起。
4.装截割部升降油缸。
将截割升降油缸吊起，严禁勒系活塞杆，严禁吊装油管。
调整截割升降油缸活塞杆位置，使截割减速机的两个孔与两个活塞杆孔对正，销轴顺利穿入油缸销孔中，并用挡板JTL8（2件），螺栓M20X40）、垫圈20（各4件）固定销轴。
注意：
平衡阀的保护。
九、护板部装配：
1.护板部装配循序：
从上自下，从前向后。
截割部盖板、回转台盖板、本体后盖板、电控箱防护罩、液压系统护板。
2.截割部盖板、回转台盖板、本体后盖板装配时，认真检查液压胶管、线缆有无干涉现象。
严禁护板装配后，挤压液压胶管或线缆。
3.液压系统护板装配时，严禁用铁器敲击护板表面。
第三部分：
液压系统装配：
一.装配总则：
（1）拆机下井时，所有拆解的液压接头，必须安装随配件中的防尘盖（堵头），做好防尘措施。
（2）在装配前检查：
各液压接头、胶管接头等清理干净,无任何杂质。
保证各液压元件干净，不受污染。
配合表面不得有磕碰、划伤等缺陷。
密封胶圈无缺陷。
液压胶管接头、阀块接头防尘盖（堵头）无丢失。
（3）装配完成后，仔细核对装配是否符合图纸要求。
特别注意泵、阀等没接管的油口、泄油口、压力表油口等是否有可靠的封堵。
（4）系统加油必须按设计要求，定质、定量进行，如：
液压油箱。
润滑脂泵。
对需特殊要求加油的元件必须按规定加注液压油（如液压泵，液压马达等）。
（5）安装接头、胶管、“O”型圈时，应认真检查胶圈质量，不得有任何缺陷。
在螺纹或“O”型圈表面涂少许液压油以减少摩擦力，防止损坏。
（6）安装油管及接头时，必须先手工对正引入，用手拧到位后，再用扳手拧紧。
原则上先紧弯头端，不得有扭曲和过度弯曲现象。
注意不得使用活动搬手。
（7）安装液压元件时，不许带手套，防止纤维进入液压系统。
（8）液压接头装配清洗方法：
a．胶管接头的“防尘堵”先不要拆卸。
b胶管接头段浸在水质清洗剂（或符合煤安要求的清洗剂）中涮洗，或用高压空气吹清除表面灰尘。
c.用布擦拭干净，然后拆卸防尘堵。
拆卸后，立即装配。
二.泵站油管装配：
·
（1）按图示安装油泵吸油管。
安装前，检查法兰面有、无运输时的磕碰伤，密封胶圈是否完好。
（2）装配要求：
密封圈安装平整，不得扭曲。
螺钉装配时涂242防松胶。
螺钉对称紧固，然后逐一紧固。
（3）安装胶管2-64-7-300。
安装前先套入喉箍4个，紧固时注意喉箍安装位置，满足密封要求。
三、液压胶管连接：
（1）装配前检查：
（a）各接头是否包扎完好，污物是否清洗干净。
（b）油管接头是否有可靠性封堵，封堵失效（防尘堵丢失）时，将胶管拆下，胶管必须清洗。
（c）胶管规格、是否与标签一致，符合液压原理图要求。
（2）按系统配管图所标记的“部件名称及接口代码”、连接各胶管、阀、接头。
安装时，先用手将胶管接头拧入,再用扭矩扳手按规定力矩紧固,紧固至规定力矩，并用记号笔作标识。
整体装配确定后，安装管夹。
操作台接管图：
参照操作台接管图连接各部胶管。
操作台接管图
四、水系统胶管连接：
按“水系统胶管图”连接胶管。
安装前，胶管接头擦拭干净后，进行连接。
第四部分：
电气装配：
打开电控箱上盖板，连接主电路、控制线缆。
1.安装截割电机线缆、油泵电机线缆。
线缆端子固定螺栓紧固可靠，不得虚联。
线缆安装牢固、可靠。
2.连接各部控制线缆。
线缆的端子安装牢固，不得松动。
线缆端子固定螺栓安装可靠。
线缆引入装置安全、有效。
3.所有电缆要求走线整齐、美观，并用管夹固定。
4.橡胶电缆引入装置装配时，固定铁板与线缆间加装橡胶板，严禁固定铁板与线缆外套直传递压力。
5．各连接件，紧固件应牢固可靠，并涂上固化胶，不得有松动现象。
6．手柄、按扭、开关动作灵活，准确。
7．各电缆引入装置的密封胶圈、金属压板等不得有残缺、破损。
电缆引入装置必须夹紧电缆，使其在两人用力拉的情况下，也不松动，确保电缆不能从引入装置中被拔脱或扭转。
8．各接线处无松动现象，内外接地线必须连接牢固。
9．电源进线电缆必须严格按照说明书规定的电缆规格配线。
第五部分：
试运行、调试
一、试运行：
机械、电气、液压全部安装完毕并经全面检查准确无误符合要求时，可进行试运行。
试运行步骤应先无负荷、后负荷；先分别从部件开始，由部件至整机，在上一步骤未合格前，不得进行下一步骤的运行。
运行要求启动灵活、承载正常、运行到位、安全可靠。
1.加油：
①使用美孚AW68液压油或AW46（环境温度≤20°时）液压油。
或按产品说明书的相关规定加注液压油。
②为使清洁度达到NAS10级或以上，必须使用直接从加油接头加油，加油胶管接头位于大泵附近的后支承上。
严禁直接从空气过滤器处加油。
③加油量应在“液位计窗”的1/2处为宜。
2.开机准备：
①油泵启动前，“前泵”“后泵”必须按图示位置加注洁净液压油。
否则，不许启动。
加注标准：
能看到液面。
②检查各部油位：
检查“减速箱、伸缩部、液压系统”的油箱油位。
要求：
应符合产品说明书要求。
③检查操作手柄及按钮方法：
检查各电气、机械、液压操纵手柄及按钮动作的灵活性、可靠性，所在位置的正确性。
要求：
动作应灵活可靠，机器起动前，各手柄应居于中位。
手柄操纵力按示意图调整。
手柄操纵力调整示意图。
二、液压系统、水系统压力调试方法：
起动油泵，操纵液压系统和各回路操纵阀，使回路中其油缸至极限位置（液压马达使其制动），观察系统和各回路的溢流阀开启时的压力值。
起动除尘内喷雾泵关闭内喷雾系统的出水管阀门，堵塞外喷雾系统出水口，观察各安全阀开启时的压力值。
要求1：
应符合设计值液压系统各部位设计压力值：
回转油缸16Mpa；行走马达回路25Mpa；星轮马达回路16Mpa；第一运输机马达回路16Mpa；内喷雾系统（水）3.0Mpa。
要求2：
控制阀压力出厂前已调试完成，无特殊原因，不需调整。
要求3：
液压泵LS压力不得任意调整。
保护确保完整、无损。
三、试验：
1.截割部空载试验方法：
①开动截割部电机，将截割头置于水平位置，左上、右上极限位置，各运转不少于30min。
要求：
截割机、截割减速机等运转平稳，无异常声响。
电机温升≤50℃，截割减速机温升≤50℃，伸缩部的轴承处温升〈30℃。
②启动截割高速，显示正常。
③将切割头置于左下位置运转2h,截割电机、减速机、伸缩部无异常声音，电机温升≤50℃，减速机温≤升50℃，伸缩部“浮动密封”处不得漏油，将切割头置于右下位置，按上述程序进行，标准不变。
④截割头摆动时间试验方法：
将切割头分别置于水平位置，上、下极限位置，从一侧极端到另一侧极端摆动，全行程分别不少于10次。
将切割头分别置于左右极限位置，上下升降10次。
⑤悬臂于水平位置伸缩往复10次。
要求：
胶管无绷紧，无干涉现象，伸缩外筒无滑伤。
2.第一运输机空载试验
①刮板链张紧调整：
铲板调整至水平位置，将2根涨紧油管与操作台前部液压油接头与两侧涨紧油缸接头连接，开启液压油源进行刮板链涨紧，涨紧油缸活塞伸出长度一致。
运动状态：
刮板与后溜槽底板距离20-30mm，两侧间隙均匀。
②空运转试验方法：
将铲板置于上、中、下三个位置，在三个位置上分别正反运转5min，共运转30min。
要求：
在各工况下运转正常，无卡阻,无渗漏,无跳链、无刮帮现象，运转灵活，工作平稳。
（3）星轮堵转试验：
方法：
用硬木卡住星轮，开动星轮，使星轮安全阀溢流，试验5次，并观察溢流压力是否符合规定要求。
没有达到设计值时，可进行调整。
3.行走机构空载试验
履带的涨紧调整：
涨紧时，用铲板和后支承将整机支承起。
用本机配备涨紧专用油管将涨紧装置的高压接头（操作台前端）与涨紧油缸注油接头连接，顶出涨紧油缸.在活塞杆处装入合适的垫板（JTB5-2（3）板,使履带的下垂度为50-70mm即可。
调整完毕后，装入锁板。
拆卸下“涨紧专用油管”，使涨紧油缸活塞杆不受涨紧力。
再将侧板安装。
（2）空运转试验方法：
履带链张紧适度，将掘进机架起来，快速、慢速正反各运转10min。
要求：
主动链轮应传动平稳，无卡阻,无振动、冲击现象。
4.液压系统试验
油泵：
换向阀手柄置于中间位置，系统空运转30min，然后操纵各手柄（或），分别动作均不少于6次，总运转时间不少于60min。
要求：
运转正常，油泵外壳温升不大于20℃。
5．电气系统试验方法：
①检查机外电缆的布置应整齐美观，不应有不正确的弯曲现象，
②检查各操作手柄、按扭、开关应动作灵活，准确可靠，指示仪表正确。
③在连接电控箱的进线电缆时，必须确认前级馈电开关已经断电，确保工作人员的人身安全。
④各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别注意电源电缆不能压在履带下。
⑤在以上各机构空载试验过程中，观察电气系统的操作功能动作的灵敏性、可靠性、准确性、电动机性能和工作平稳性等，要求动作3--5次。
要求：
各控制手柄、按钮灵活可靠，标牌指示内容与实际功能和动作一致。
各电动机工作正常。
四.检验要求：
①试运行、调试的全过程，必须有二次装配人员、服务工程师共同参与。
②试运运行时间≥24小时。
③装配、试验过程必须认真填写检验记录卡。
工艺研究院
2010-7-13
附表1：
吊装方案
Φ20锚杆组吊挂点的起吊重量
吊重G（吨）
0＜G≤3
3＜G≤5
5＜G≤8
8＜G≤12
12＜G≤15
15＜G≤18
吊挂点数量●
●
●●
●●●
●●●●
●●●●●
●●●●●●
说明：
本表适用条件，2件Φ20锚杆组成的挂点，吊链承重5吨。
吊链夹角：
90°-120°
序号
机型
截割部
铲板部
一运
本体部
左（右）行走
后支承
备注
1
EBZ132
7.1
3.6
2.5
6.3
3.6/单侧
3.1
2
EBZ160
8.3
4.2
2.8
8
4.25/单侧
4
3
EBZ200
10
7.3
3.1
9.7
5/单侧
5.7
4
EBZ200H
15
9.3
5
13
8.5/单侧
7.7
5
EBZ260
17
9.3
5
13
11.5/单侧
8.2
6
EBZ318
21
9.3
5.5
16.6（22）
15/单侧
11.3
说明：
本表适用条件，2件￠20锚杆组成的吊挂点，吊链承重5吨。
●吊挂点/个吊链夹角：
90°-120°
掘进机大型部件重量（吨）
掘进机大型部件吊装方案
序号
机型
截割部
铲板部
一运
本体部
左（右）行走
后支承
1
EBZ132
●●●
●●
●
●●●
●●
●●
2
EBZ160
●●●
●●
●
●●●
●●
●●
3
EBZ200
●●●●
●●●
●
●●●
●●
●●
4
EBZ200H
●●●●●
●●●
●●
●●●●
●●●
●●●
5
EBZ260
●●●●●
●●●
●●
●●●●
●●●
●●●
6
EBZ318
●●●●●●
●●●
●●
●●●●●16.6
●●●●●
●●●
说明：
本表适用条件，2件￠20锚杆组成的吊挂点，吊链承重5吨。
●吊挂点/个。
吊链夹角：
90°-120°
附件2：
掘进机主要部位力矩表
检验特性
紧固力矩
J1CX
J18
J2CX
J3CX
J2HIX
J2H
后支撑架与本体把和螺栓紧固力矩
M24*13010.9级M24*9010.9级900NM
M24*8010.9级900NM
M24*13010.9级M24*9010.9级900NM
M24*8010.9级900NM
M24*6010.9级900NM
M24*16010.9级900NM
联结架与后支撑架把和螺栓紧固力矩
M24*12010.9级620Nm
M24*8010.9级M24*12010.9级900NM
M24*9010.9级900NM
M24*8010.9级M24*12010.9级900NM
M24*9010.9级M24*12010.9级900NM
M24*9010.9级900NM
回转台与本体把和螺栓紧固力矩
M24*16010.9级900NM
M24*18010.9级900NM
M24*16010.9级900NM
M24*24010.9级900NM
M24*38010.9级900NM
M24*38010.9级900NM
行走部与本体连接螺栓紧固力矩
M30*80（10.9级）1050NM
M30*8010.9级；M30*8510.9级；
M30*80（10.9级）1050NM
M24*7510.9级630NM
M30*11010.9级1050NM
M30*100（8.8级）/M30*110（10.9级）1050NM
油箱与本体把和螺栓紧固力矩
M20*558.8级410NM
M20*558.8级410NM
M24*6010.9级850NM
M20*558.8级410NM
M24*13010.9级900NM
M24*1308.8级580NM
操作台与本体把和螺栓紧固力矩
M20*5010.9级580NM
M20*5010.9级580NM
M20*5010.9级580Nm
M20*5010.9级580NM
M20*5010.9级580NM
M20*5010.9级580NM
泵站与其托架把和螺栓紧固力矩
M20*608.8级410NM
M24*6010.9级850NM
M20*608.8级500NM
M20*508.8级410NM
M24*808.8级650NM
M24*7010.9级580NM
截割减速机和截割电机把和紧固力矩
M24*10010.9级1100NM
M24*10010.9级1100NM
M24*10010.9级1100NM
M24*8010.9级M24*10010.9级
截割部与伸缩部连接螺栓紧固力矩
M24*12010.9级1100NM
M24*12010.9级1100NM
M24*12010.9级900NM
M24*11010.9级1100N
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