第三章物料搬运系统设计.docx
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第三章物料搬运系统设计
第三章物料搬运系统分析与设计
第一节物料搬运系统概述
一、物料搬运
MH，MaterialsHandling
物料搬运：
是指在同一场所范围内对物品进行搬上、卸下、移动等以改变物料存放（支承）状态（即狭义的装卸）和空间位置（即狭义的搬运）为主要目标的活动。
实现生产领域各个生产环节之间的相互衔接。
搬上、卸下——改变物料存放状态；移动——改变物料空间位置。
这里的物料搬运是对物料装卸和物料搬运的统称。
物料装卸是指物品在指定地点进行的垂直移动为主的物流作业；物料搬运是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。
在习惯使用中，物流领域（如铁路运输）常将装卸搬运这一整体活动称作“货物装卸”；在生产领域中常将这一整体活动称作“物料搬运”。
实际上，活动内容都是一样的，只是领域不同而已。
在实际操作中，装卸与搬运是密不可分的，两者是伴随在一起发生的。
因此，在物流科学中并不过分强调两者差别而是作为一种活动来对待。
物料搬运是在已经设计和建立的物流系统条件下，使系统中的物料按照生产、工艺及服务的要求运动，以实现系统设计提出的目标。
具体的物料搬运作业主要有：
（1）水平或斜面运动——搬运作业；
（2）垂直运动——装卸作业；
（3）提升或下降运动——码垛或取货作业；
（4）绕垂直轴线转动——转向作业；
（5）绕水平轴线转动——翻转作业。
二、物料搬运系统
物料搬运系统有各种不同的定义，侧重点不同。
1、物料搬运系统是移动、储存、保护及控制物料的艺术与科学的结合。
四个功能活动：
移动+储存+保护+控制
（1）移动
移动物料产生时间和地点效用。
否则，移动不但毫无意义，不被视为增值反而是一种浪费。
任何物料的移动都需要对物料的尺寸、形状、重量和条件，以及移动路径和频度进行分析。
（2）储存
存储物料在操作之间提供缓冲，便于有效利用人和机器，并提供高效的物料组织。
物料存储中应考虑的问题包括物料的尺寸、重量、条件和堆放要求；需要的产出量；建筑物的约束，如地面负荷、楼板情况、立柱空间、场地净高。
（3）保护
物流保护包括包扎、装箱，这样做是为了保护物料，防止物料损坏或被盗；也包括信息防范系统，用以防止误搬、错放、错误挪用和不按顺序加工。
（4）控制
控制物料是指对物料物理和信息状态两方面的控制。
物理控制是指对物料的方位、顺序、相互间隙的控制。
信息状态控制是指对物料的位置、数量、目的地、初始地、所有者、进度安排的实时状态控制。
通过改善对物料的控制，尤其是采用信息系统来管理，可以降低库存量、减少盗窃、提高安全性，使物料搬运成为降低企业总成本的一种方法。
2、物料搬运系统是指在适当的成本下，采用正确的方法、顺序、方向、时机在正确的位置提供正确数量、正确条件的正确物料。
9个目标：
（1）正确成本
成本问题并不一定是成本最小化，应该追求正确的成本。
单纯的MH成本最低化不是完全正确的目标，因为利润的最大化并不意味着MH的成本最低，MH系统的正确使用能引起市场份额的增加，从而增加收益。
因此，MH的底线是合适的成本、正确的成本，而不是最低的成本。
为此，也许需要增加搬运技术上的投资。
（2）正确方法
MH需要采用正确的方法。
（3）正确顺序
主要是指物料的搬运应按顺序进行，通过作业顺序的调整来降低成本，避免迂回往返等，进而改善生产效率。
这体现流程合理化的概念。
（4）正确方向
“正确的方位”意味着减少零部件方位的不确定性，使零件按期望的方位移动。
这对自动化系统（如FMS、自动化装配系统）特别重要，通常依赖于软件、传感器、机械装置来确保“正确的方位”。
（5）正确时机
生产管理要求物料以“正确的时间”送达。
MH的设计应该日益强调精益生产方式和快速响应制造这样的制造环境。
在全球物流和快速响应制造的氛围中，许多先进的MH跟踪系统用以确保“正确的时间”，通过UPS、DHL等快递公司来完成，并能提供超快速等增值服务。
（6）正确位置
“正确的地点”要求物料送到或存储到仓库或生产现场的正确地点。
物料从码头仓库进入工厂时，要按照物料活动的水平（快和慢的搬运）、重量和尺寸、体积与价值（小的贵重物品为防偷盗必须在最安全的条件下搬运）必须区别对待。
例如，方便存储的地方，用以存放需快速移动的物品或量大的物品（这可使搬运成本最小化）；而搬运贵重物品和物料，应采用一些可靠性高的方法。
“正确的地点”隐含了“应具有一个有效的仓库系统”这层含义，它确保快速存储和准确检索。
（7）正确数量
“正确的数量”是在制造和配送环节中突出JIT哲理，根除在制品或使在制品最小化。
理想状态下，供应商交给顾客正确数量的物料，或上游工序给下游工序在需要时交付需要的数量，不多也不少。
实现这一目标，必须要有有效的信息流使其伴随物流控制。
例如，看板用于发布运输和生产指令。
（8）正确条件
主要是优良的质量。
（9）正确物料
“正确的物料”的目标是阐明仓储中的错误堆放问题。
采用先进的技术手段，如自动识别系统：
条形码或音频识别码标签，便于物料搬运系统对正确物料的移动、存储、保护和控制。
出错率低，速度快，精度高，性价比好。
3、物料搬运系统是指包含于企业的某特定范围，通过机械来移动未包装或已包装的半固态或固态的产品的所有基本作业。
4、设备、容器和路线结构共同组成物料搬运系统。
三、物料搬运在物流中的作用
物料搬运是物流系统的重要组成部分，也是衔接其他物流活动的桥梁与手段，物料搬运系统合理化对企业的物流效率与效益有至关重要的影响。
物料搬运是制造企业生产过程中的辅助生产过程，它是工序之间、车间之间、工厂之间物流不可缺少的重要环节。
具体表现在以下几个方面：
（1）物料搬运活动是衔接物流活动各环节的桥梁与纽带。
经统计和分析，在工厂生产活动中，从原材料进厂到成品出厂，物料真正处于加工等纯工艺时间只占生产周期的5%~10%，而90%~95%的时间都处于仓储和搬运状态。
（2）合理进行物料搬运是提高物流速度的关键。
在机械制造企业中，一般从事搬运、储存的工作人员占全部工人的15%~20％，加工1t产品平均搬运量为60t次以上，其成本为加工成本的15.5%。
（3）合理进行物料搬运能降低物流费用支出。
在我国工业企业中，在制品和库存物料占流动资金的75%左右，所以需合理设计平面布置，优化物流系统。
制造业中总经营费用的20%~50%是物料搬运/运输费用，而优良的物流系统设计，可使该费用减少10%~30%。
因此，降低物料搬运系统的运行成本是提高企业利润的一条途径。
（4）合理进行物料搬运可减少货物的损失。
产品在搬运、储存过程中，因搬运手段不当，造成磕、碰、伤，从而影响产品质量的现象非常严重。
湖北某汽车制造厂传动轴厂的统计资料表明，机床加工能力能保证质量合格率为98%，运到装配线上合格零件仅剩60%，搬运中损坏35%以上。
上海某拖拉机制造厂的统计资料表明，直接与搬运有关的工伤事故占总工伤事故的30%以上。
因此，进行搬运系统分析，设计合理、高效、柔性的物料搬运系统，对压缩库存资金占用、缩短物流搬运所占时间、优化企业内部物流系统有者十分重要的意义。
四、物料搬运原则
20条物料搬运原则（P46），重点介绍几个原则：
1、有效作业原则
减少装卸搬运环节，降低装卸搬运次数。
在保证完成各要素作业和各物流环节顺利进行的情况下，尽量减少和避免不必要搬运，合并重复搬运，将装卸搬运的环节和次数控制在最少范围内。
2、移动距离最小化原则
避免搬运路线曲折。
3、人机工效原则
人身、设备、物品三安全原则。
MH需要人与机械、货物及其他劳动工具相结合。
要考虑人的作业能力和局限性，以保证安全有效的作业。
4、单元化荷载原则
将各种物品集装成货物单元，成为大件货物，形成单元货载系统，以利于搬运、运输和保管，提高搬运效率。
5、机械化原则
尽可能使用机械设备执行搬运作业，避免使用人力搬运。
6、标准化原则
物料搬运方法、设备、器具、控制和软件应标准化，以达到系统总体作业目标，且不牺牲灵活性、模块化和吞吐量的要求。
7、系统化原则（P49）
五、物料搬运活性分析
物料活性系数是一种度量物料搬运难易程度的指标，由于存放的状态不同，物料的搬运难易程度也不一样。
人们把物料的存放状态对搬运作业的方便（难易）程度，称之为搬运活性。
搬运处于静止状态的物料时，需要考虑搬运作业所必需的人工作业。
在堆放货物时，事先要考虑到物料装卸作业的方便性。
可用物料活性系数来衡量。
所费的人工越多，活性就越低。
反之，所需的人工越少，活性越高，但相应的投资费用也越高。
将物料从散放状态到进入装卸搬运状态这一过程，按装卸搬运要求分为四项内容：
集中、搬起、升起和运走，散放状态的活性，规定其系数为零。
对此状态每增加一次必要的操作，其物品的搬运活性系数加上1，活性水平最高的状态活性系数为4。
活性指数确定的原则见下表所示。
在对物料的活性有所了解的情况下，可以利用活性理论，改善搬运作业。
提高物料活性系数：
由平均活性系数的大小，可以采用以下不同的改进方法：
平均活性系数=活性系数总和/作业工序数
（1）低于0.5：
可有效利用集装器具、手推车等存放物料。
（2）0.5~1.3：
大部分物料处于集装状态，可有效利用动力搬运车、叉车、卡车等。
（3）1.3~2.3：
可有效利用传送带、自动导引车，即采用单元化物料的连续装卸和运输。
（4）2.3以上：
从设备、方法方面进一步减少搬运工序数，如选用拖车、机车拖挂的装卸搬运方式。
总之，活性系数越高，所需人工越少，但设备投入越多。
在进行搬运系统设计时，不应机械地认为活性系数越高越好，而应综合考虑。
第二节单元货载（集装单元）及集装容器
物料搬运的单元化对物料搬运的意义非常重大。
物料实行单元化后改变了物料散放状态，提高了搬运活性指数，易于搬运，同时也改变了堆放条件，能更好地利用仓库面积和空间。
一、单元货载的概念
单元货载的观念导源于：
（1）装载量愈大的搬运，每单位的搬运成本愈低。
（2）单位器量原则，主要是基于以群组方式移动品种和物料要比个别移动更为经济有效。
单元货载（Unitload）：
也称集装单元，是指采用各种不同的方法和器具、把具有包装或无包装的物品，整齐地汇集成一个扩大的、便于装卸搬运的、在整个物流过程中保持一定形状的标准规格的作业单元。
单元货载搬运就是将规模经济的思想应用到物料搬运中，即将不同种类、不同状态和不同大小的物品，集装成一个搬运单元，以利于搬运操作。
单元货载主要优点：
（1）增加了一次搬运更多物品的能力，减少了搬运次数，降低搬运成本，减少装卸次数和物品的破损。
（2）具有一定规格尺寸的货物单元，便于搬运机械的操作，减轻人力装卸，从而提高生产作业率。
（3）集装单元可以防止物品散失，易于清点和增加货物堆码层数，更好地利用仓库空间。
二、单元货载的方法——集装
1、集装的概念
集装：
是将许多单件物品，通过一定的技术措施恰当的组合成尺寸规格相同、重量相近的大型标准化的组合体，达到适合于装卸搬运设备和机械操作的程度，这种对货物的处理过程叫做集装。
由来：
在多种类型的产品中，小件杂散货物很难像机床、构件等产品一样进行单件处理，由于其杂、散，且个体体积重量都不大，所以，总是需要进行一定程度的组合，才能有利于销售，有利于物流，有利于使用。
集装系统既是一种包装形式，又是运输或储存形式。
从包装角度来看，集装是一种按一定单元将杂散物品组合包装的形态，是属于大型包装的形态。
从运输角度来看，集装所组成的组合体往往又正好是一个装卸单位，非常便利运输和装卸，因此在这个领域把集装主要看成是一个运输体。
集装的主要特点是集小为大、集零为整，而这种集小为大是按标准化、通用化要求进行的，形成了规模优势。
集装的长处：
P51
集装的短处：
P51
2、集装的方式
集装器具必须具备两个条件：
①能使货物装成一个完整、统一的重量或体积单元；②便于机械装卸搬运。
（1）栈（zhan）板化
是将个别品种加以组装并固定于可由搬运车或起重机移动的栈板（托盘、平台）上。
优点：
可以用叉车完成货物的收发和运输。
缺点：
有码垛费用、空托盘返回费用、存储费用。
（2）单元化
指无托盘的货物集装单元化，也是将货物加以组装，但需要用额外的材料来包装。
主要是使用集装袋和专门设计的小型传送车。
主要以搬运车、输送带或起重机来搬运。
集装袋的特点：
P52。
（3）货柜化
是将品种货物组装于大型盒子或箱子（主要是集装箱）内。
三、托盘
托盘是叉车的附属搬运工具，从托盘装卸——托盘储存——托盘运输——托盘销售，连贯发展成托盘物流。
（P55下面）
1、托盘的定义
中国国家标准《物流术语》对托盘的定义是：
用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。
托盘是由木材、金属、纤维板等材料按标准尺寸制作的台面装置，这种台面有供叉车从下部叉入并将台板托起的叉入口。
实际中，将以上述结构为基本结构的平板台和在这种结构基础上所形成的各种集装器具都可统称为托盘。
托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一。
托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。
托盘给现代物流业带来的效益主要体现在：
可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化，保护物品，方便物流和商流。
2、托盘的种类
（1）平托盘
平托盘几乎是托盘的代名词，只要一提托盘，一般都是指平托盘而言，因为平托盘使用范围最广，利用数量最大，通用性最好。
平托盘又可按三个条件分类：
①根据台面分类。
有单面形、单面使用型、双面使用型和翼型等四种；
②根据叉车叉入方式分类。
有单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型等三种。
③根据材料分类。
木制平托盘、钢制平托盘、塑料制平托盘、胶板制平托盘等。
（2）柱式托盘
基本结构是托盘的四个角有钢制立柱，柱子上端可用横梁连结，形成框架型，分为固定式和可卸式两种。
柱式托盘的主要作用，一是利用立柱支撑重量物，往高叠放；二是可防止托盘上放置的货物在运输和装卸过程中发生塌垛现象。
（3）箱式托盘
基本结构是四面有侧板的托盘，侧板和下部平面组成箱体，有的箱体上有顶板，有的没有顶板。
箱式托盘的箱板有固定式、折叠式、可卸下式三种。
箱式托盘的四周栏板有板式、栅式和网式，四周栏板为栅栏式的箱式托盘也称笼式托盘或仓库笼。
主要特点：
一是防护能力强，可防止塌垛和货损；二是可装载异型不能稳定堆码的货物，应用范围广。
箱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，多用于散件或散状物料的集装，金属箱式托盘还用于热加工车间集装热料。
一般下部可叉装，上部可吊装，并可进行码垛（一般为四层）。
（4）轮式托盘
基本结构是在柱式和箱式托盘下部装有小型轮子。
轮式托盘显示出能短距离移动、自行搬运或滚上滚下式的装卸等优势，用途广泛，适用性强。
（5）特种专用托盘
①航空托盘
②平板玻璃集装托盘
也称平板玻璃集装架，分许多种类。
有L型单面装放平板玻璃单面进叉式，有A型双面装放平板玻璃双向进叉式，还有吊叉结合式和框架式等。
运输过程中托盘起支撑和固定作用，平板玻璃一般都立放在托盘上，并且玻璃还要顺着车辆的前进方向，以保持托盘和玻璃的稳固。
③油桶专用托盘
是专门存放、装运标准油桶的异型平托盘。
双面均有波形沟槽或侧板，以稳定油桶，防止滚落。
优点是可多层堆码，提高仓储和运输能力。
④货架式托盘
⑤长尺寸物托盘
这是一种专门用来码放长尺寸物品的托盘，有的呈多层结构。
物品堆码后，就形成了长尺寸货架。
⑥轮胎专用托盘
四、集装箱
1、定义
集装箱：
container，是指具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。
按国际标准化组织的规定，集装箱应具备下列条件：
（1）具有足够的强度，能长期的反复使用；
（2）适于一种或多种运输方式运送，途中转运不用移动箱内货物；
（3）可以进行快速装卸，并可从一种运输工具直接方便地换装到另一种运输工具；
（4）便于货物的装满和卸空；
（5）具有6立方米或以上的容积。
满足上述5个条件的大型装货容器才能称为集装箱。
箱号：
集装箱箱体上都有一个11位的编号，前四位是字母称为抬头，后七位是数字。
此编号是唯一的。
关于4个英文字母，前3个字母是箱主（船公司，租箱公司）代码，比如中远是CBH，中海CCL，弘信是TGH，U代表集装箱，任何一个集装箱第4个英文字母都是U，后面的数字是集装箱的编号。
通常1和9开头的集装箱是特种箱，数字4，7，8开头的是大柜，2，3开头的是小柜。
最后一个数字是集装箱的识别码。
2、集装箱的分类
两大类：
普通货物集装箱和特种货物集装箱。
（1）普通货物集装箱
以装运件杂货为主，通常用来装运文化用品、日用百货、医药、纺织品、工艺品、化工制品、五金交电、电子机械、仪器及机器零件等。
这种集装箱使用范围极广，占集装箱总数的70~80%。
其结构有内柱式、外柱式、折叠式和薄壳式等。
①内柱式集装箱。
是指侧柱（或端柱）位于侧壁或端壁之内。
②外柱式集装箱。
是指侧柱（或端柱）位于侧壁或端壁之外。
③折叠式集装箱。
是指集装箱的主要部件（侧壁、端壁、箱顶等）能简单地折叠或分解，再次使用时可以方便的再组合起来。
④薄壳式集装箱。
是把所有部件组成一个钢体，它的优点是重量轻，可以适应所发生的扭力而不会引起永久变形。
（2）特种货物集装箱
①干货类集装箱
这类集装箱主要装运的是除液体外不需要温度调节的一般件杂货，一般是具有完整的底、顶、侧（端）壁的封闭式箱体，所以也称为封闭式集装箱。
通常这种集装箱只有一端开门（有的在侧面开门），箱内设有一定的固货装置，用于对装入箱内的货物进行固定，以防止运输过程中因外力作用使箱内货物相互碰撞及与箱壁的碰撞造成货损。
这种箱子的一般要求是：
干燥、清洁、水密性好。
对装入其中的货物要有适当的包装以便充分利用箱容。
②保温类集装箱
可分为冷藏集装箱和保温集装箱两种。
冷藏集装箱：
是一具有良好隔热、气密，且能维持一定低温要求，适用于各类易腐食品的运送、贮存的特殊集装箱。
专为运输要求保持一定温度的冷冻货或低温货而设计的集装箱。
它分为内藏式冷藏集装箱和外置式冷藏集装箱。
内藏式箱内装有冷冻机；外置式箱内没有冷冻机，只有隔热结构，由专门的冷藏装置供给冷气。
冷藏集装箱采用镀锌钢结构，箱内壁、底板、顶板和门由金属复合板、铝板、不锈钢板或聚酯制造。
使用温度范围是-30～20℃。
保温集装箱：
箱内有隔热层，箱顶又有能调节角度的进出风口，可利用外界空气和风向来调节箱内温度，紧闭时能在一定时间内不受外界气温影响。
适宜装运对温湿度敏感的货物。
③框架类集装箱
包括板架集装箱、汽车集装箱和牲畜集装箱。
汽车集装箱，是专一用来运输各种类型汽车的一种特种集装箱。
由于集装箱在运输途中常受各种力的作用和环境的影响，因此集装箱的制造材料要有足够的刚度和强度，应尽量采用质量轻、强度高、耐用、维修保养费用低的材料，并且材料既要价格低廉，又要便于取得。
牲畜集装箱，是一种专供装运牲畜的集装箱。
为了实现良好的通风，箱壁用金属丝网制造，侧壁下方设有清扫口和排水口，并设有喂食装置。
是专为装运牛、马等活动物而制造的特殊集装箱。
第三节物料搬运设备
一、输送机
输送机：
是在一定的线路上沿同一方向连续输送物料（散料或重量较轻的单件物品）的物料搬运机械，又称连续输送机。
输送机常用于流水作业生产线，皮带类型的也称为传送带。
特点：
输送线路一般是固定的；方向一致；移动速度一定；可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送机输送能力大，运距长；还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
1、地面输送机
（1）斜槽输送机
是一个斜的管道或滑板，能将物品滑到位置较低的地方。
价格最便宜。
（2）带式输送机
带式输送机，又称胶带输送机，俗称“皮带输送机”。
是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。
应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
用来运送轻的或中等重量的物料。
分为槽形和平形两种。
（3）滑轮输送机
是由一系列装在轴上的滑轮组成，其分布如同算盘一样，所以也称算盘式输送机。
滑轮输送机用来运送轻的单元货载，也可运送堆积的物品。
（4）辊道输送机
滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。
能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。
（5）链式输送机
链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网、辊道等承载物料的输送机。
通过驱动链轮与链条相啮合使链条实现运行。
主要有四类：
1）悬挂链式输送机；2）承托式链式输送机；3）刮板式链式输送机；4）链式提升机。
2、空中输送机
（1）悬挂式链式输送机
是由高空轨道上行驶的一系列悬挂货箱组成，这些货箱是在封闭环路上等距离排列并由链条相连的。
（2）单轨电动小车
（3）架空索道
3、垂直升降机
是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。
在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。
一般采用液压驱动，故称液压升降台。
除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。
分类：
按照升降机构不同分：
剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式；
按移动的方法不同分：
固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。
二、起重设备
起重设备是一种循环、间歇运动的装卸机械，主要用来实现货物的垂直升降运动，同时伴随着实现货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。
与垂直升降机不同：
P79。
1、单臂吊车
取物装置悬挂在臂端或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上。
2、桥式起重机
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
3、龙门起重机
是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。
这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。
4、堆垛起重机
堆垛起重机是立体仓库的主要存取作业机械，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机械。
用途：
是在立体仓库高层货架的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
三、工业搬运车辆
1、手推车
手推车是以人力驱动的搬运车辆。
它是一切车辆的始祖。
虽然物料搬运技术不断发展，但手推车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用至今。
特点：
轻巧灵活、易操作、回转半径小、造价低廉、维护简单，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。
手推车有独轮、两轮、三轮和四轮之分。
独轮车可在狭窄的跳板、便桥和羊肠小道上行驶，能够原地转向，倾卸货物十分便利。
常用的两轮车有搬运成件物品的手推搬运车（又名老虎车）、架子车和搬运散状物料的斗车等。
三轮手推车中有一个、四轮手推车中有两个可绕铅垂轴回转的回转脚轮。
这种回转脚轮在运行中能随着车辆运
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