联盟标准项目建议书.docx
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联盟标准项目建议书
联盟标准项目建议书
建议项目名称
（中文）
洁净机器人通用技术条件
建议项目名称
（英文）
Cleanoperatingrobot-Generalspecifications
制定或修订
☑制定
□修订
被修订标准编号
采用程度
□IDT
□MOD
□NEQ
采标编号
国际标准或国外先进标准名称
（中文）
国际标准或国外
先进标准名称
（英文）
ICS分类号
ICS25.040.30
中国标准分类号
J28
牵头单位
中国科学院沈阳自动化研究所
计划起止时间
参加单位
沈阳新松机器人自动化股份有限公司、沈阳芯源微电子设备有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、上电科
目的、意义或
必要性
指出该标准项目涉及的方面，详细阐述项目的目的、意义，对产业发展的作用，期望解决的问题；
该标准项目主要涉及洁净机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。
洁净机器人作为一种工作在洁净环境中，完成特定任务的机器人产品，大量应用于生产加工需要洁净环境的半导体、医药、电子、太阳能等新兴行业。
洁净机器人有别于常规的工业机器人产品，需要保证在操作中不对周围空间产生颗粒污染，满足被加工产品对制造空间洁净度的要求，并且其运动平稳性要求较高，通常具备较高操作精度和操作速度。
自20世纪80年代洁净机器人的产品推出以来，其应用范围不断扩大、结构形式也不断增加，目前其产品结构及控制系统已经较为成熟，形成若干系列化产品。
目前，国内部分主要机器人公司相继推出洁净机器人产品。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司的洁净机器人产品已经实现系列化，并大量应用。
然而，国内目前尚无相关的洁净机器人产品标准，缺少产品检测检验依据。
该项目研制的标准—洁净机器人通用技术条件，定将为该类产品的标准化提供技术支撑，填补我国工业机器人产品在洁净机器人领域的空白，对规范产品市场，提升我国洁净机器人产品竞争力有深远影响。
范围和主要
技术内容
标准的技术内容与适用范围；
本标准适用于各种规格的洁净机器人。
将结合实际工业应用对洁净环境下使用的洁净机器人产品的技术要求、试验方法和检验规则等进行调研分析，研究其环境要求、功能要求、工业现场应用的工艺要求、安全要求等，确定其性能参数、检测方法。
本标准的主要技术内容包括：
术语、分类、性能参数、技术要求、试验方法和检验规则等。
国内外情况
简要说明
目前尚没有洁净机器人产品的国际标准、国内标准。
标准起草
牵头单位
（签字、盖公章）
月日
标准组
（签字、盖公章）
月日
[注1]填写制定或修订项目中，若选择修订则必须填写被修订标准编号；
[注2]选择采用国际标准或国外先进标准，必须填写采标编号及采用程度。
联盟标准项目计划汇总表
申报单位：
承办人：
电话：
序号
标准项目名称
制、修订
完成年限
标准起草牵头单位
标准起草参加单位
采用国际标准或国外
先进标准程度及标准编号
代替标准
经费预算（万元）
1
洁净机器人通用技术条件
制订
中国科学院沈阳自动化研究所
沈阳新松机器人自动化股份有限公司、沈阳芯源微电子设备有限公司
无
无
[注1]修订项目，请在“代替标准”栏中注明修订标准编号。
[注2]采用国际标准或国外先进标准项目，请填写采用标准程度及标准编号。
联盟标准项目计划调整申请表
标准项目名称
计划项目批准文号
及项目编号
申请调整的内容
理由和依据
标准起草
牵头单位
单位名称：
负责人：
（签名、盖公章）年月日
标准组
负责人：
（签名、盖公章）年月日
联盟标准征求意见汇总处理表
标准项目名称：
共页第页
标准起草牵头单位：
承办人：
电话：
年月日填写
序号
标准章条编号
意见内容
提出单位
处理意见及理由
说明：
①发送“征求意见稿”的单位数：
个。
②收到“征求意见稿”后，回函的单位数：
个。
③收到“征求意见稿”后，回函并有建议或意见的单位数：
个。
④没有回函的单位数：
个。
附表5：
联盟标准审查会审查结论
标准名称
计划项目编号
标准起草牵头单位
标审组组长
会议时间
会议地点
审查结论：
填表人
填表时间
附表6：
标准审查组成员名单
姓名
单位
职称/职务
签名
附表7：
联盟标准送审稿函审单
标准项目名称：
标准起草牵头单位：
函审单总数：
发出日期：
年月日
投票截止日期：
年月日
表决态度：
赞成
赞成，有建议或意见
不赞成，如采纳意见或建议改为赞成
弃权
不赞成
建议或意见和理由如下：
标准审查组成员（签名）
年月日
说明：
①表决方式是在选定的方框内划“√”，只可划一个，选划两个框以上者按废票处理（废票不计数）。
②回函说明提不出意见的，按赞成票计；没有回函说明理由的，按弃权票计。
③回函日期，以邮戳为准。
④建议或意见和理由栏，幅面不够可另附纸。
标准组承办人：
电话：
联盟标准送审稿函审结论表
标准项目名称
标准起草牵头单位
函审时间
发出日期
年月日
投票截止日期
年月日
回函情况：
函审单总数：
赞成：
共个
赞成，但有建议或意见：
共个
不赞成，如采纳建议或意见改为赞成：
共个
弃权：
共个
不赞成：
共个
废票：
共个
函审结论：
标准组负责人：
（签名）
年月日
标准组承办人：
电话：
联盟标准报批签署单
标准项目名称
计划项目编号
标准分类号
标准起草牵头单位
代替标准编号
标准主要起草人
姓名
单位
职称（职务）
标准说明
标准类别
（1）基础通用
（2）产品
（3）方法
（4）管理
采用国际标准
或国外先进标准情况
（1）等同采用
（2）修改采用
被采用的标准编号和名称：
标准水平分析
（1）国际先进水平
（2）国际一般水平
（3）国内先进水平
标准起草牵头单位
技术负责人意见
（签名、盖公章）年月日
标准组负责人意见
（签名）年月日
附表10：
报批联盟标准项目汇总表
序号
标准编号
标准名称
标准主要内容
代替标准编号
采标情况
建议实施日期
附表11：
联盟标准复审意见表
标准编号及名称
复审结论
□继续有效□修订□废止
主要理由
审查意见
参加审查总人数：
人
同意：
人
不同意：
人
弃权：
人
标准组
（签名、盖公章）
年月日
备注
附表12：
联盟标准复审继续有效标准汇总表
序号
标准编号
标准名称
备注
附表13：
联盟标准复审修订标准汇总表
序号
标准编号
标准名称
拟列入计划年度
附表14：
联盟标准复审废止标准汇总表
序号
标准编号
标准名称
废止理由
附表15：
联盟标准修改通知单
CRIA××××—××××
《×××××（标准名称）》
第×号修改单
（修改事项）
修改示例
①“更改”示例：
a）1.5条第二行中更改数值：
“1.15毫米”更改为“1.20mm”；“1.35毫米”更改为“1.50mm”。
b）表2更改为新表（新表2略）。
②“补充”示例：
a）1.8条后补充新条文，1.9：
“1.9钢瓶在组装时，不允许用锤敲打和增加金属应力的修整办法”。
b）1.7条与1.8条之间补充新文条，1.7A:
“1.7A正火状态下供应的钢板，其他要求符合本标准规定时，抗拉强度允许比表1上限的规定提高5kg/mm”。
c）图3后补充新图，图3A（图3A略）。
③“删除”示例：
将2.1.4条中的“作容器用的瓷件……，……或渗漏”等字删除。
④“改用新条文”示例：
3.2条改用新条文：
3.2厚度大于20mm的钢板进行冷弯试验时,弯心直径应比上述规定增加一块钢板厚度a。
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