黄河下游交互式三维视景系统开发应用研究.docx

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黄河下游交互式三维视景系统开发应用研究

黄河下游交互式三维视景系统开发应用研究

王军良程冀王彤谈皓何刘鹏张继勇陈新燕马迎平

黄河勘测规划设计有限公司，河南郑州，450003

一、研究背景

为了实现新时期的治黄目标，全面贯彻落实水利部新时期的治水思路，黄委提出建设“数字黄河”工程。

“数字黄河”就是把黄河装进计算机，在计算机中建立原型黄河的虚拟对照体，从而可方便地模拟、分析、研究黄河的自然现象，探索其内在规律，为黄河治理、开发和管理的各种方案决策提供技术支持。

“黄河下游交互式三维视景系统”是“数字黄河”工程建设的一个基础设施，系统研究如何把黄河下游直观、形象、系统地装进计算机，在计算机中建立现实黄河下游的虚拟对照体，为黄河下游治理、开发、研究提供一个三维可视化决策分析平台。

二、研究目标

通过GIS、RS、三维建模、虚拟现实等先进的计算机技术，把黄河下游直观、形象、系统地装进计算机，在计算机中建立现实黄河下游的虚拟对照体――“黄河下游交互式三维视景平台”，在这个平台上可以开发和挂接防洪、水调、工程建设与管理等多种应用系统，使之成为既能直观系统地反映黄河下游防洪工程基本情况，又能为防洪工程规划、建设管理、下游防汛、水量调度提供应用的一个综合性的可视化服务平台。

从而为黄河下游的治理开发提供强大的三维可视化决策支持环境。

三、研究内容及成果

“黄河下游交互式三维视景系统”表现范围为黄河小浪底，到黄河入海口900多公里的河道，系统对黄河下游河道、小浪底水利枢纽、黄河下游临黄大堤、险工、控导、防护坝、放淤固堤工程、各类涵闸，桥梁、河务局、防汛仓库、村庄等数以万计的工程地物及树木、标注等数十万计的非工程地物采用三维技术能进行逼真表现。

在系统提供的三维虚拟环境下，既可以从宏观角度全方位研究考察整个黄河下游工程的整体布局，直观了解每处工程的作用及各个工程之间上下游左右岸之间的相互关系；也可以近距离对某处工程进行多角度、交互式地控制浏览察看，并能够方便快捷地查询工程的特征属性信息，系统了解工程的建设运行情况。

黄河下游交互式三维视景系统用户界面如图1所示。

图1黄河下游交互式三维视景系统用户界面

整个系统由交互式三维视景平台、虚拟三维场景、系统数据库三个主要部分组成，具有海量三维数据管理的有效性、数据更新的灵活性、海量三维场景交互控制浏览查询的快捷性、属性数据表现的多样性、三维环境GIS分析以及和“数字黄河”其它应用系统可结合性等功能特点。

系统首次实现了大尺度、高精度三维虚拟技术在水利界的应用，主要在以下几方面有所创新：

（1）首次采用地理信息系统、虚拟现实、三维建模、数据库管理等技术把整个黄河下游装进了计算机，在计算机中建立了整个黄河下游虚拟对照体－黄河下游三维数字平台。

（2）实现了对海量数据的有效管理。

“黄河下游交互式三维视景系统”管理和表现了黄河下游小浪底以下至黄河入海口900多公里的河道场景，在场景中利用三维实体模型对控导、险工、防护坝、涵闸、堤防等防洪工程，以及防汛机构、桥梁等地物进行了逼真表现。

（3）系统首次实现了在海量三维环境下多分辨率、多精度卫星影像及地形数据的嵌套功能。

（4）系统首次开发了在三维环境下的交互控制、沿线飞行、工程定位、飞行定位等多种组合浏览查询方式，可以灵活地对海量场景进行交互式控制浏览、查询定位，使场景在瞬间精确定位到场景任一工程地物位置，方便快捷查询工程地物属性信息。

（5）系统首次开发了河道断面动态冲淤分析功能，通过这一功能可以动态绘制历年河道断面图，动态显示河道断面的冲淤变化过程，分析研究河道冲淤变化规律。

四、系统应用研究

建成的黄河下游交互式三维视景系统是一个具有海量数据信息、基于地理坐标控制、表现直观、操作灵活方便、具有强大三维查询分析功能、可进行二次开发的虚拟三维数字平台系统。

可为从以下几个方面为黄河下游治理开发提供支持：

（1）系统提供了一个认识黄河、了解黄河、研究黄河的平台

系统提供了与现实黄河下游相对应的三维景观，工程地物与现实黄河下游一一对应，同时与工程属性信息建立联系，点击可查询工程地物详细的属性信息。

灵活方便的交互控制浏览方式，突破现场查勘视觉限制的场景表现方式，可以从宏观到微观全面系统考察研究整个黄河下游，可提供比二维系统更为强大的信息支持。

同时系统提供的河道断面分析功能、基于三维场景的地形断面绘制功能、面积量算功能、距离测量功能为认识研究黄河下游提供了必要的技术手段。

通过该平台可以快速认识、了解、研究整个黄河下游，为黄河下游的治理开发提供一个全面、系统、可视化的研究分析平台。

（2）为黄河下游防汛提供一个可视化的决策支持平台

在系统平台上可以开发挂接工情险情会商系统，建立三维可视化工情险情会商系统。

在系统建立的“数字虚拟”平台上开发挂接基于GIS的二维洪水演进模型，可以为黄河下游防汛提供可视化的决策支持。

每年汛前利用先进的测量技术，对黄河下游河道进行测量，根据测量结果修正“数字虚拟”平台的数字高程模型，然后在该虚拟平台上进行洪水调度预案的生成与模拟。

我们可以把不同级别、不同成因、不同工程条件下的洪水过程在该平台上进行模拟演进，在数字虚拟平台上直观的看到不同级别洪水在河道的演进过程。

根据洪水演进结果，可以制订不同级别洪水条件下下游滩区人员撤退方案或其它有效的避险措施；对可能出现险情的工程，确定需要在多长时间内做好料物、人员、机械设备等抢险准备工作。

当某一级别洪水发生时，就启动某个洪水调度预案，在虚拟平台上进行实时洪水演进，直观显示洪水演进过程，通过虚拟平台进行可视化的抢险调度指挥，当某处工程出现险情时，可以在三维平台上点击该处工程，调出该处工程的抢险预案，进行可视化的抢险调度指挥，做到有的放矢，变被动防洪为主动防洪，最大限度降低黄河下游洪水灾害损失。

（3）为水量调度管理提供一个可视化应用服务平台

在系统提供的三维虚拟平台上可以直观查看每个引黄涵闸的详细属性信息，了解每处工程的运行情况。

与涵闸远程监控系统挂接，在虚拟三维环境下可视化控制不同闸门引水过程，提高水量调度管理水平。

（4）为黄河下游防洪工程规划、建设、管理提供了一个工作平台

在系统提供的三维虚拟平台上可以直观系统地察看黄河下游工程的总体布局，可以看到哪些河段工程布点不足，或是已建工程不够完善。

通过卫星影像的动态更新可以掌握河势的演变规律，发现河势频繁上提下挫不能得到很好控制时，通过本系统可直接对工程的节点布置、工程上延下续进行规划。

为黄河下游防洪工程建设提供决策支持。

（5）和数学模型结合，可以成为模拟研究黄河下游河道规律的虚拟试验平台。

黄河下游交互式三维视景平台是整个黄河下游的虚拟对照体，地形要素与现实黄河下游地形保持一致，工程、地物与现实黄河下游一一对应，基于地理坐标控制的三维场景可以方便的与基于GIS的数学模型相结合，从而形成一个模拟研究黄河下游河道规律的模拟试验平台。

五、结语

黄河下游交互式三维视景系统是黄河流域交互式三维视景系统的一期工程，本阶段主要研究如何把黄河下游装进计算机，建立整个黄河下游虚拟三维数字平台，实现三维场景的交互浏览及信息的查询、显示分析功能。

下阶段将重点研究系统与“数字黄河”其它应用系统结合问题，同时把系统扩展到整个黄河流域，建立整个黄河流域交互式三维视景平台，为流域治理开发提供三维可视化的决策支持。

DevelopmentandApplicationResearchoftheInteractive

Three—Dimensional（3D）VisualSystemoftheLowerYellowRiver

WangJunLiang,ChengJi,WangTong,TanHao,HeLiuPeng,ZhangJiYong,ChenXinYan,MaYingPing

ResearchBackground

InordertorealizetasksoftheYellowRivercontrolinthenewperiodandoverallcarryoutthethoughtforwatercontroloftheMinistryofWaterResourcesinthenewperiod,theYellowRiverConservancyCommissionproposestoestablishthe“DigitalYellowRiver”projectwhichmakesallthedatarelevanttothelowerreachofYellowRiverinputintothecomputerandestablishthevirtualcomparisonbodyoftheprototypeYellowRiversoastoconvenientlysimulate,analyzeandresearchthenaturalphenomenonoftheYellowRiver,andprobeitsinternallawstoprovidetechnicalsupportforthevariousprojectsandpoliciesofcontrol,developmentandmanagementoftheYellowRiver.

The“InteractiveThree—DimensionalVisualSystemoftheLowerYellowRiver”isonebasicfacilityforbuildingthe“DigitalYellowRiver”project,andsystematicallystudyhowtomakeallthedatarelevanttothelowerreachofYellowRiverinputintocomputerinavisualandsystematicalwayandestablishthevirtualcomparisonbodyofactuallowerYellowRiverinthecomputersoastoprovidea3Dvisualdecision-makinganalysisplatformforcontrol,developmentandstudyoftheLowerYellowRiver.

ResearchObject

TheresearchobjectistomakeallthedatarelevanttothelowerreachofYellowRiverinputintothecomputerinavisualandsystematicalwaybyadvancedcomputertechnologies,suchasGIS,RS,3Dmodelbuilding,virtualrealityandetc.,andestablishthevirtualcomparisonbodyofactuallowerYellowRiverinthecomputer-“Interactive3DVisualPlatformoftheLowerYellowRiver”,onwhichmanyapplicationsystems,suchasfloodcontrol,wateroperation,constructionandmanagementofprojectsandsoon,canbedevelopedandapplied,whichwillnotonlymaketheplatformvisuallyandsystematicallyreflectthebasicsituationofthefloodcontrolprojectandalsoprovideplanningandconstructionmanagementofthefloodcontrolproject,floodcontrolandwaterdispatchinthelowerreachwithanall-roundvisualserviceplatformforapplicationsoastoofferamighty3DvisualdecisionsupportenvironmentforthecontrolanddevelopmentoftheLowerYellowRiver.

ContentsandResultsofResearch

Thescopeofthe“InteractiveThree—DimensionalVisualSystemoftheLowerYellowRiver”coversXiaolangdionYellowRiver,riverwayofover900kilometerstoYellowRiver’sentrancetothesea.Thesystemadopts3Dtechnologiestorealisticallyrepresenttensofthousandsofprojectsandfeatures,suchasthelowerreachesoftheYellowRiver,XiaolangdiHydroproject,theleveenearLowerYellowRiver,vulnerablespots,controlandtrainingproject,guarddam,dykestrengtheningbywarpingproject,variousculvertgates,bridges,YellowRiverbureaus,floodpreventionstorehouse,villagesandsoon,andtensofthousandsofnon-projectsandsurfacefeatures,suchastrees,marksandetc.

Inthe3Dvirtualenvironmentprovidedbythesystem,wenotonlycancomprehensivelyresearchandviewtheintegrallayoutofthewholeLowerYellowRiverprojectfromamacroperspective,visuallyknowthefunctionofeachprojectandtheinterrelationshipsbetweenprojects,betweentheupperandlowerreaches,theleftandrightbanks;butalsocaninteractivelycontrol,browseandviewacertainprojectfromdifferentperspectivesataclosedistance,easilyandquicklyinquiretheattributesinformationofprojectsandsystematicallyknowtheoperatingconditionsofprojectsconstruction.Theuserinterfaceofthe“InteractiveThree—DimensionalVisualSystemoftheLowerYellowRiver”referstoChart1asfollows:

Chart1:

Theuserinterfaceofthe“InteractiveThree—DimensionalVisualSystemoftheLowerYellowRiver”

Thewholesystemismainlycomposedofinteractive3DvisualPlatform,virtual3Dsceneandsystemdatabasewiththefunctionsandcharacteristicsofeffectivenessofmass3Ddatamanagement,theadaptabilityofthedataupdating,thequicknessofinteractivecontrol,browseandqueryofthemass3Dscene,thediversityofattributedatarepresentation,thecombinationof3DsceneGISanalysiswithotherapplicationsystemsof“DigitalYellowRiver”,etc.

Forthefirsttime,thesystemrealizedtheapplicationoflargescale,highlyprecise3Dvirtualtechnologiesinthefieldofwaterconservancy.Thereissomeinnovationmainlyinthefollowingaspects:

（

）Forthefirsttime,thesystememployedthetechnologiesofgeographicinformationsystem（GIS）,virtualreality,3DmodelbuildinganddatabasemanagementtomakeallthedatarelevanttothelowerreachofYellowRiverinputintothecomputerandestablishthevirtualcomparisonbodyofthewholeLowerYellowRiver-3DdigitalplatformoftheLowerYellowRiver.

（

）Thesystem,forthefirsttime,realizedtheeffectivemanagementofthemassdata.The“InteractiveThree—DimensionalVisualSystemoftheLowerYellowRiver”managesandrepresentstheriverwaysceneofover900kilometersbelowXiaolangdiintheLowerYellowRivertotheYellowRiver’sentrancetothesea,andvisuallyrepresentsthefloodcontrolprojects,suchascontrolandtrainingprojects,vulnerablespots,guarddam,culvertgates,embankmentaswellasfeatures,suchasfloodcontrolanddroughtreliefinstitution,bridges.The3DvisualsystemoftheLowerYellowRiverwithsuchlargescale,highprecisionandoverallfunctionsistheprecedentinthefieldofwaterconservancyoverthecountryevenintheworld.

（

）Undermass3Denvironment,thesystem,forthefirsttime,realizedthemulti-resolutionandhighprecisionsatelliteimageaswellasnestedfunctionoftheterrain-data.

（

）Thesystem,forthefirsttime,developedvariouscombinationbrowseandinquirymodesunder3Denvironment,suchasinteractioncontrol,flyingalongtheline,projectpositioning,flyingpositioningandetc.andcanquicklyandinteractivelycontrolandbrowse,inquireandpositionthemassscene,whichmakesthesceneinstantlyandexactlypositionanyprojectsorfeatures,toeasilyandquicklyinquireattributesinformationofprojectsandfeatures.

（

）Thesystem,forthefirsttime,developedtheanalysisfunctionofdynamicsouringandsiltingoftheriverwaysectionbywhichthesystemcandynamicallyrenderofriverwaysectionoveryearsandrepresenttheprocessofthesouringandsiltingvariationintheriverwaysectiontoanalyzeandstudythelawsofthesouringandsiltingvariationintheriverway.

Researchonsystemapplication

Thecompleted