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机械设计基础重点知识结构图

第1章平面机构的自由度和速度分析

 

第2章平面连杆机构

曲柄摇杆机构

曲柄滑块机构

演化机构

平面四杆机构的

基本型式

按行程速比系数设计:

利用机构在极位时几何关系

已知连杆三个位置,求圆心法

应用:

夹紧装置中的防松

基本型式及其演化

双曲柄机构

双摇杆机构

导杆机构

摇块机构和定块机构

双滑块机构

偏心轮机构

平面四杆机构

的主要特性

急回特性

急回运动

行程速比速度变化系数

应用:

当θ>0时,K>1,机构有急回特性

压力角

压力角α:

从动件受力方向和速度方向所夹锐角

传动角γ:

压力角的余角

传动角

α越小,γ越大,机构的传力性能越好

,出现在曲柄与机架共线两位置之一

死点

曲柄为从动件时,曲柄与连杆共线位置,

消除方法:

利用飞轮或机构自身的惯性力

有整转副条件

另两杆长度之和;整转副由最短杆与其邻边组成

有整转副时,

曲柄摇杆机构—最短杆邻边为机架

双曲柄机构—最短杆为机架

双摇杆机构—最短杆对边为机架

存在的不同机构

四杆机构设计

作图法:

解析法:

利用几何关系列解析式求解

实验法

 

第3章凸轮机构

 

第4章齿轮机构

 

轮系的功用

远距离的运动和动力的传递

变速传动

获得较大的传动比

运动的合成与分解

传动

分类

中心轮

行星轮

行星架

差动轮系:

自由度F=2

行星轮系:

自由度F=1

分解周转轮系和定轴轮系,然后

轮系的分类

定轴轮系

周转轮系

基本组成

定轴轮系:

系分解

行星架-支撑行星轮

计算

数值

首末轮轴线相互平行时:

方向为(-1)m

周转轮系

摆线针轮行星传动

分别列方程,最后联立求解。

箭头法

方向判断

行星轮-轴线位置不固定

中心轮-与行星轮直接啮合

原理:

渐开线少齿差行星传动

计算

几种特殊的行星传动

比的

复合轮系

谐波齿轮传动

周转轮

第5章轮系

 

第7章机械运转速度波动的调节

第8章回转件的平衡

回转件的平衡

静平衡

适用情况:

轴向尺寸很小的回转件

回转

回转件平衡的目的

平衡实验:

平衡条件:

平衡条件:

适用情况:

轴向尺寸较大的转子

动平衡

件的

平衡

第9章机械零件设计概论

第10章连接

第11章齿轮传动

第13章带传动和链传动

第14章轴

第15章滑动轴承

 

第16章滚动轴承

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