数据类型数组簇和波形.docx
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数据类型数组簇和波形
第三章数据类型:
数组、簇和波形
3.1 概述
数组是同类型元素的集合。
一个数组可以是一维或者多维,如果必要,每维最多可有231-1个元素。
可以通过数组索引访问其中的每个元素。
索引的范围是0到n–1,其中n是数组中元素的个数。
图3-1所显示的是由数值构成的一维数组。
注意第一个元素的索引号为0,第二个是1,依此类推。
数组的元素可以是数据、字符串等,但所有元素的数据类型必须一致。
图3-1 数组示意图
簇(Cluster)是另一种数据类型,它的元素可以是不同类型的数据。
它类似于C语言中的stuct。
使用簇可以把分布在流程图中各个位置的数据元素组合起来,这样可以减少连线的拥挤程度。
减少子VI的连接端子的数量。
波形(Waveform)可以理解为一种簇的变形,它不能算是一种有普遍意义的数据类型,但非常实用。
3.2 数组的创建及自动索引
3.2.1 创建数组
一般说来,创建一个数组有两件事要做,首先要建一个数组的“壳”(shell),然后在这个壳中置入数组元素(数或字符串等)。
如果需要用一个数组作为程序的数据源,可以选择Functions»Array»ArrayConstant,将它放置在流程图中。
然后再在数组框中放置数值常量、布尔数还是字符串常量。
下图显示了在数组框放入字符串常量数组的例子。
左边是一个数组壳,中间的图上已经置入了字符串元素,右边的图反映了数组的第0个元素为:
”ABC”,后两个元素均为空。
图3-1 数组的创建
在前面板中创建数组的方法是,从Controls模板中选择Array&Cluster,把数组放置在前面板中,然后选择一个对象(例如数值常量)插入到数组框中。
这样就创建了一个数值数组。
也可以直接在前面板中创建数组和相应的控制对象,然后将它们复制或者拖曳到流程图中,创建对应的常数。
还有很多在流程图中创建和初始化数组的方法,有些功能函数也可以生成数组。
3.2.2 数组控制对象、常数对象和显示对象
通过把数组与数值、布尔数、字符串或者簇组合在一起,可以在前面板和流程图中创建任何一种控制对象、常数对象和显示对象。
数组元素不能是数组、图表或者图形。
如果您想查看一些数组的例子,请查看Examples\General\arrays.llb中的例子。
3.2.3 自动索引
For循环和While循环可以自动地在数组的上下限范围内编索引和进行累计。
这些功能称为自动索引。
在启动自动索引功能以后,当把某个外部节点的任何一维元素连接到循环边框的某个输入通道时,该数组的各个元素就将按顺序一个一个地输入到循环中。
循环会对一维数组中的标量元素,或者二维数组中的一维数组等编制索引。
在输出通道也要执行同样的工作――数组元素按顺序进入一维数组,一维数组进入二维数组,依此类推。
在默认情况下,对于每个连接到For循环的数组都会执行自动索引功能。
可以禁止这个功能的执行,方法是用鼠标右键单击通道(输入数组进入循环的位置),在快捷菜单中选择DisableIndexing。
练习3-1创建一个自动索引的数组
目的:
使用For循环的自动索引功能创建数组,并用一个图形(Graph)显示该数组。
前面板
图3-2 练习3-1的面板
1.
打开一个新的前面板。
2.
选择Controls»Array&Cluster,在前面板中放置一个数组。
设置它的标签为WaveformArray。
3.选择Controls»Numeric,在数组框中插入一个数字式显示对象。
如右图所示。
它用于显示数组的内容。
4.选择Controls»Graph,在前面板中放置一个波形图。
设置它的标签为WaveformGraph。
5.隐藏图例和模板。
6.用鼠标右键单击图形,并在快捷菜单中取消选中YScale»AutoscaleY,禁止自动坐标功能。
7.使用文本工具,把Y轴的范围改为-0.5到1.5。
流程图
8.按照下图创建流程图。
图3-2 练习3-1的流程图
●由Functions»SelectaVI…寻找LabVIEW\activity目录
下的GenerateWaveformVI,它的作用是返回波形中的某一点。
这个VI需要输入一个索引,我们将循环周期连接到这个输入。
●注意GenerateWaveformVI连出来的连线在循环边界变成一个数组时会变粗,正是在这个边界处形成了一维数组。
●For循环会自动累计边界内的数组。
这种功能叫做自动索引。
在这个例子中,连接到循环计数输入的数值常数令For循环创建了一个由100个元素组成的数组。
●
Bundle函数(Functions»Cluster)——将图块中的各个组件组合成一个簇,在正确连接以前需要改变该函数的图标的大小。
将移位工具放在图标的左下角。
变形工具会变成如左图所示,拖曳鼠标直到出现第三个输入端子。
●数值常数(Functions»Numeric)——三个数值常数用于设置For循环执行的周期数N=100,初始X=0和deltaX=1。
9.从前面板执行该VI。
该VI将把自动索引后的波形图数组显示在波形图中。
10.把X的delta值改为0.5,X的初始值改为20。
再次执行该VI。
注意,波形图现在同样显示100个点,而每个点的初始值为20,X的delta值为0.5(见X轴)。
11.只需在显示器中输入元素的索引号就可以查看波形数组中的任何元素。
如果输入的数比数组的元素个数大,那么显示器将变暗,表示您没有为该元素设置索引。
如果需要一次查看多个元素,可以通过改变数组显示对象的大小来实现。
把定位工具放置在数组框的右下角。
工具将变成右图所示的变形工具。
当工具变形时,用鼠标拖曳数组的右边或者下边。
数组现在就可以按照元素索引的上升顺序显示多个素,以某个与指定索引对应的元素开始,如下图所示。
图3-3 练习3-1中多个数组元素的同时观察
在前面的流程图中,您为波形图指定了初始的X值和deltaX值。
默认的X初始值是0,deltaX值是1。
这样,也可以把波形数组直接连接到波形图端子,而无需指定初始的X值和deltaX值,如图3-4所示。
图3-4 练习3-1使用默认X及DeltaX时简化后的流程图
12.按上图删除Bundle功能函数和它所连接的常数对象。
方法是用移位工具选择该功能函数和连接的常数对象,按下。
再选择Edit»RemoveBadWires。
按照上图完成流程图的连线。
13.执行该VI。
注意初始的X值是0,deltaX值是1。
●多图区图形
可以创建含有多条曲线的图形,方法是创建一个数组,用它来汇集传给单图区图形的类型的数据元素。
图3-5 练习3-1多图区图形的流程图
14.
按照上图创建流程图。
●正弦函数(Functions»Numeric»Trigonometric)——在这里,它用于在For循环中创建一个由数据点组成的数组,表示一个正弦波周期。
●
Pi常数(Functions»Numeric»AdditionalNumericConstants)
●
BuildArray(Functions»Array)——在这里,它用于创建合适的数据结构(一个二维数组),在波形图中绘制两条曲线。
。
用移位工具拖曳边角可以增大该函数的面积,创建两个输入端子。
15.返回前面板,执行该VI。
注意同一个波形中的两个图区。
默认情况下,它们的X初始值都是0,deltaX初始值都是1。
下图是该程序的运行结果(前面板未改动)。
16.把该VI保存为LabVIEW\Activity目录中的GraphWaveformArrays.vi。
17.可以修改图形中的某个图区的外观。
方法是,用鼠标右键单击这个图形,再从弹出菜单选择对应的图例。
图3-6 练习3-1多图区图形的面板显示
练习3-1 结束。
在上面这个例子中,由于计算端子连接了一个值为100的常数对象,所以For循环将执行100次。
下面这个例子显示了另外一种控制循环执行次数的方法。
更详细的例子建议调阅Examples》Fundamentals》GraphsandCharts》GraphExamples》WaveformGraph例子。
练习3-2 对输入数组使用自动索引功能
目的:
打开并执行一个VI,它将在一个For循环中使用自动索引功能处理一个数组。
1.选择File»Open…,打开Examples\General\arrays.llb中的SeparateArrayValuesVI。
2.打开流程图。
下面的示意图显示的是在TRUE和FALSE时的情况。
图3-7 练习3-2的流程图
注意,InputArray引出的连线与For循环外的粗线不同,表示这是一个数组,而循环内部的细线则表示这是一个数组元素。
数组元素在每个循环期间将自动编号。
●用自动索引功能设置For循环的计数器
注意,计数器端子还没有连线。
当您对某个进入For循环的数组使用自动索引功能时,循环就将根据数组的大小执行相应的次数,这样就无需连接某个值到计数器的端口。
如果对一个以上的数组使用自动索引功能,或者在使用自动索引功能之外还需要设置计数器时,实际的循环次数将是其中最小的数。
3.执行该VI。
在输入的八个数中,可以看到4个属于正数数组,另外4个属于负数数组。
4.从流程图中将一个值为5的常数对象连接到For循环的计数器端子。
执行该VI。
可以看到尽管输入数组仍然有八个元素,但是3个位于正数数组,另外2个位于负数数组。
这说明,如果设置了N并开启了自动索引功能,那么实际循环的次数将取较小的数。
5.关闭该VI,不要保存任何修改。
注:
练习3-2的算法说明
下面是一段伪代码,解释上面的算法,假定输入数组为A(已赋值),B(正数)、C(负数)。
Sbr、Scr分别是与B数组、C数组对应的右寄存器数组,Sbl、Scl分别是与B数组、C数组对应的左寄存器数组,size运算为测数组实际大小,ins运算为将一个数插入数组中最左边的空位。
B=0
初始化
C=0
K=size(A(.))
测A数组大小
Fori=0tok-1
p=A(i)
取第I个元素值
ifp>=0then
Insp,Sbr
将p值插入右寄存器
Else
Insp,Scr
endif
Sbl=Sbr
右寄存器值送给左寄存器
Scl=Scr
Nexti
B=Sbr
右寄存器值送到正数组
C=Scr
PrintB
显示
PrintC
End
练习3-2结束。
3.3 数组功能函数
LabVIEW提供了很多用于操作数组的功能函数,位于Functions»Array中。
其中包括ReplaceArrayElement,、Search1DArray、Sort1DArray、Reverse1DArray和MultiplyArrayElements等等。
●
创建数组——BuildArray函数(Functions»Array),用于根据标量值或者其他的数组创建一个数组。
开始时,BuildArray函数具有一个标量输入端子。
您可以根据需要向该功能函数中加入任意数量的输入,输入可以是标量或者数组。
如果要添加其他的输入,用鼠标单击函数的左侧,在弹出菜单中选择AddElementInput或者AddArrayInput。
还可以用变形工具来增大节点的面积(把移位工具放置在某个对象的边角就会变成变形光标)。
也可以使用变形光标或者